概述
這款用于 SCARA 機械手和垂直關節(jié)型機械手的控制器可最多容納 8 根控制軸。
功能廣泛齊全，包括中斷處理、操作過程中信號和通信處理、算術運算、扭矩限制、定序器和自診斷功能。
規(guī)格
控制軸數(shù)
最多 8 軸聯(lián)動控制
（2 個額外軸正在開發(fā)中）
運動模式
PTP、CP（線性、圓形）、捷徑、弓形運動
位置探測
絕對值編碼器
存儲容量
約總計：12800 個點 + 25600 個步驟
1 個程序：2000 個點 + 3000 個步驟
可注冊程序數(shù)
最大 256
編程語言
SCOL（類似于 BASIC）
示教裝置
示教器 TP1000：電纜長度 5m
（還提供用于支持編程的計算機軟件 TSPC)
外部操作信號
32 路輸入，32 路輸出
手動控制信號
8 路輸入，8 路輸出
外部操作信號
輸入
循環(huán)操作模式、啟動、停止、程序復位等
輸出
伺服啟動、操作就緒、故障等
串行通信端口
RS-232C：2 個端口，以太網：1 個端口
其他功能
扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、I/O 控制功能、運動過程中的通信功能、
通訊處理、PLC、輸送機同步等
電源及容量
單相，
AC200V-240V，50/60Hz，3.5-4.8kVA
（電源功率隨機械手的型號不同而變化。）
外型尺寸和重量
寬 420 × 高 230 × 深 298 (mm)，約為 17kg
