STR系列是采用關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上下料的一種形式，充分利用關(guān)節(jié)機(jī)器人的柔性來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的傳遞、輸送、裝卡。 STR些列屬于六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，擁有六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，類似于人類的手臂。有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作 提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的布置方式：獨(dú)立型，品字形，一字型，倒掛型
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項(xiàng)目
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STR 20
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1
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手腕最大可搬運(yùn)重量（kg）
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20
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2
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控制軸
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6
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3
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重復(fù)定位精度
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±0.08
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4
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機(jī)構(gòu)部重量（kg）
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250
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5
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運(yùn)動(dòng)半徑
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1811
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6
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動(dòng)作范圍 J1
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340
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7
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動(dòng)作范圍 J2
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260
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8
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動(dòng)作范圍 J3
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458
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9
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動(dòng)作范圍 J4
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400
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10
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動(dòng)作范圍J5
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360
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11
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動(dòng)作范圍J6
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900
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