分為經(jīng)濟(jì)型、普通型和高級(jí)型。
普通邏輯運(yùn)算、程序量不大時(shí)可以選用經(jīng)濟(jì)型;
普通型是全繼電器輸出,10K的大程序容量,4通道高速計(jì)數(shù)功能,超強(qiáng)PID功能,3通道通信功能,支持部分現(xiàn)場(chǎng)總線,同時(shí)在抗干擾、寬電壓方面作了許多處理。
高級(jí)型是在普通型的基礎(chǔ)上,增加4點(diǎn)的晶體管,輸出高速脈沖,可以控制2軸步進(jìn)電機(jī),配合高速計(jì)數(shù)可以連接伺服電機(jī)。