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ABB新推機(jī)械加工力控制技術(shù)
2008-06-16 16:02:10
ABB突破傳統(tǒng)鑄件清理工藝的瓶頸,研發(fā)的機(jī)械加工力控制技術(shù),不僅大大提高了生產(chǎn)效率,而且還可以節(jié)省編程時(shí)間,提高質(zhì)量水平和穩(wěn)定性。第六屆中國國際壓鑄會(huì)議暨展覽會(huì)將于6月18至21日在上海國際展覽中心舉行。屆時(shí)電力和自動(dòng)化集團(tuán)ABB將新推全球柔性精加工解決方案——機(jī)械加工力控制技術(shù),囊括FC圖形編程界面、FC Pressure 和 FC SpeedChange三種新型功能。

傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。

RobotWare Machining FC軟件配備圖形用戶界面,采用圖標(biāo)化選項(xiàng)、向?qū)筒僮?,具有自?dòng)路徑學(xué)習(xí)能力,將編程工作化繁為簡。

Force Control Pressure(壓力控制)軟件可確保機(jī)器人始終沿著工件的表面運(yùn)行。無論路竟是直是彎,機(jī)器人在垂直方向上的位置將得到持續(xù)調(diào)整,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí),該功能可保持刀具對工件的壓力(即表面接觸壓力)始終不變。

FC SpeedChange(變速控制)功能,當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí),該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。
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