摘 要 通過對槽輪機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點的分析，提出了減小外嚙合槽輪機構(gòu)沖擊噪音的措施，并將該機構(gòu)運用到加工中心鼓輪式刀庫上，取得了很好的實際效果。
關鍵詞 槽輪機構(gòu) 鼓輪式刀庫 加工中心
分類號 TH112.427
1 概述
加工中心是指帶有自動換刀裝置的數(shù)控機床。自動換刀裝置通常由刀庫和換刀機械手兩部分組成，也有將兩部分集成在一起組成無機械手自動換刀裝置。自動換刀裝置的刀庫用來貯存加工中心機床在加工過程中所需要的各種刀具。在自動換刀過程中，要求刀庫能夠按照數(shù)控裝置發(fā)出的選刀指令選出所需要的刀具，并準確地停在換刀位置上，以便于自動更換刀具。加工中心機床的刀庫型式種類繁多，常見的有鼓輪式、鏈式、格子箱式等，其中鼓輪式刀庫由于其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，在加工中心機床上獲得了廣泛的應用。鼓輪式刀庫的回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式通常有兩種，一種是由伺服電機通過減速裝置進行驅(qū)動；另一種是采用普通電機經(jīng)減速后通過外嚙合槽輪機構(gòu)進行驅(qū)動。前者結(jié)構(gòu)簡單，回轉(zhuǎn)速度快，定位準確，但由于選用了伺服電機，電氣控制復雜，制造成本高。后者采用機械方式分度定位，可靠性高，雖然定位精度較前者低，但完全能夠滿足加工中心機床的要求。由于選用了普通電機，電氣控制簡單，制造成本比前者低。在目前生產(chǎn)的鼓輪式刀庫的加工中心機床上很多采用槽輪機構(gòu)來驅(qū)動刀庫的分度回轉(zhuǎn)運動。
2 槽輪機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點
槽輪機構(gòu)（又稱馬爾他機構(gòu)）能把主動軸的勻速連續(xù)運動轉(zhuǎn)換為從動軸的周期性間歇運動，常用于各種分度轉(zhuǎn)位機構(gòu)中。槽輪機構(gòu)有三種基本類型：外嚙合槽輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)和球面槽輪機構(gòu)。加工中心鼓輪式刀庫采用外嚙合槽輪機構(gòu)。外嚙合槽輪機構(gòu)工作原理如圖1所示，它由轉(zhuǎn)臂（主動曲柄）1、槽輪2、滾子3 和鎖止盤4組成。
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