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發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障檢修二則
2008-01-04 09:31:23

    我廠2002年初建成一條等靜壓干法絕緣子生產(chǎn)線,線中引進了一臺數(shù)控修坯機。該機的數(shù)控系統(tǒng)采用的是FANUC O數(shù)控系統(tǒng)。由于我廠有關(guān)人員都沒有經(jīng)過正規(guī)的培訓(xùn)只在安裝設(shè)備時向制造廠的技術(shù)人員簡單了解設(shè)備的編程和操作的方法,也沒有相應(yīng)完備的技術(shù)資料,就開始獨立進行生產(chǎn)作業(yè),因此給日后留下了許多隱患和不必要的麻煩。
  一、設(shè)備使用一段時間以后,偶而出現(xiàn)“準(zhǔn)備不足” 報警,設(shè)備停止工作。向設(shè)備制造廠咨詢,他們讓檢查有關(guān)行程開關(guān)。但檢查行程開關(guān)并未發(fā)現(xiàn)故障,只好采用關(guān)掉系統(tǒng)電源,使系統(tǒng)復(fù)位后重新啟動來消除“準(zhǔn)備不足”報警。后來這一故障出現(xiàn)的頻率逐漸增高,每班作業(yè)都出現(xiàn)。使系統(tǒng)復(fù)位后重新啟動來消除“準(zhǔn)備不足” 的辦法也不能完全解除了。 向設(shè)備制造廠咨詢也無回應(yīng), 只好自己想辦法解決。
  圍繞設(shè)備制造廠技術(shù)人員強調(diào)的外圍設(shè)備是主要影響因素的說法,我們集中檢查了有關(guān)的外圍設(shè)備以及聯(lián)接件。多次檢查后,我們把注意力還是放在幾個行程開關(guān)上。懷疑某一行程開關(guān)故障是造成“準(zhǔn)備不足”的原因,于是便更換了幾個主要的行程開關(guān)。再次開動設(shè)備,故障消除。由此可確定,“ 準(zhǔn)備不足”故障是行程開關(guān)失靈引 起的。
  但此前多次檢查這些行程開關(guān)為何沒找到毛病呢?拆開換下的行程開關(guān)我們發(fā)現(xiàn),這幾只歐姆龍產(chǎn)行程開關(guān)本身沒有問題 , 接點靈敏可靠, 內(nèi)部防塵效果較好。問題出在行程開關(guān)前端活動空間內(nèi)滲入了大量陶瓷原料微粉,故障的產(chǎn)生就是由于陶瓷原料微粉阻礙了行程開關(guān)內(nèi)部頂桿的運動而產(chǎn)生的。為此,我們要求設(shè)備操作人員,在設(shè)備使用一段時間后,必須將有關(guān)行程開關(guān)前端活動空間拆開,進行清理。作此規(guī)定后, 至今已經(jīng)使用數(shù)月, 相同問題未再發(fā)生。
  二、去年 12 月上旬 , 技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)設(shè)備的 Z 軸在高速運轉(zhuǎn)時有“吱-吱-吱”的雜聲,并明顯伴有摩擦、顫動現(xiàn)象。向設(shè)備制造廠咨詢,指導(dǎo)我們更改伺服電動機參數(shù)的設(shè)定,將 No.8266 的原有設(shè)置改為-10 。參數(shù)改動后 , Z 軸高速運轉(zhuǎn)時的雜聲和顫動稍有減小。
  今年1月初,數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)“424”伺服故障報警。正好趕上設(shè)備制造廠技術(shù)人員來廠維修設(shè)備,經(jīng)其檢查發(fā)現(xiàn), 供給 Z 軸伺服電動機制動線圈的 90V 直流電時有時無,是造成“424”伺服故障報警的原因, 與 N0.8266 的原有設(shè)置無關(guān)。隨后進行了處理,并告之故障已經(jīng)解決。設(shè)備制造廠技術(shù)人員離去的第2天, 設(shè)備工作不長時間又再次發(fā)生“424”伺服故障, 我們只好自己動手解決。
  首先發(fā)現(xiàn)聯(lián)接 90V 直流電的供電變壓器初級的2A保險芯熔斷, 更換2A保險芯開機后又立即熔斷。我們便懷疑90V硅整流橋質(zhì)量不好, 但一時又找不到同型號元件 , 于是我們自行制作了一個替換原來的90V硅整流橋。為保險起見,在 90V 直流回路上加裝了一個 2A 保險。開機試車,一切正常,終于可以正常生產(chǎn)了。
  以上兩個維修實例, 一方面說明 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)確實穩(wěn)定可靠 , 日常生產(chǎn)出現(xiàn)的大多數(shù)故障均是由外圍設(shè)備、電路的問題造成的 , 維修檢查重點應(yīng)放在這些地方; 另一方面也表明, 數(shù)控機床的使用、維修需要較高的技術(shù)水平 , 有關(guān)人員應(yīng)進行相應(yīng)的技術(shù)培訓(xùn), 掌握相應(yīng)的技術(shù)、知識。同時隨機資料要完整、準(zhǔn)確 , 以便出現(xiàn)故障時可以及時準(zhǔn)確地查找毛病, 提出解決方案, 而不要出現(xiàn)我們所遇到的無奈和尷尬, 影響生產(chǎn)。

 

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