雅馬哈發(fā)動機上市小型高推力單軸機器人
2007-11-30 11:30:33
雅馬哈發(fā)動機的IM公司（總部：浜松市）開發(fā)出了使用線性馬達的單軸機器人“PHASER”系列（參閱本站報道）的新機型“PHASER MF15”。2008年1月1日上市。截面尺寸僅100×80mm，但可搬重量能夠達到15kg，額定推力可以達到50N。面向FPD等大型沉重的工件、且要求生產(chǎn)設備具備高效化及小型化的用途。
機器手的最大行程為4000mm，最高速度為2500mm/秒。通過配備新開發(fā)的電磁線性標尺，減小了機械背隙、檢測及機械系統(tǒng)誤差與延遲等造成的影響。通過全封閉控制縮短了定位時間，同時將定位精度提高到±5μm。通過在尖端安裝各種工具，可以實現(xiàn)電機·電子部件以及機械部件的螺栓固定、插入、取出、搬運以及粘接劑的涂布等操作。
通過提高可動線圈（Moving Coil）的剛性，減小了振動，并降低了馬達噪音。由于驅(qū)動部分無需涂布潤滑油，并且導軌壽命長，從而延長了維修周期。另外，位置檢測標尺采用的是具有絕對值功能的線性標尺。接通電源后不需要原點復位。
該公司將在2007年11月28日～12月1日舉行的“2007年國際機器人展”上展出MF15
