不二越開發(fā)出接近人手臂的7軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2007-11-30 11:10:01
不二越開發(fā)出了7軸構(gòu)造的機(jī)器人“Presto MR20”。垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人大多為6軸，而MR20采用了7軸結(jié)構(gòu)，因此能夠做出更為接近人“手臂”的復(fù)雜動(dòng)作。
通過采用7軸結(jié)構(gòu)，MR20在機(jī)床上取放工件時(shí)可從機(jī)床側(cè)面進(jìn)行作業(yè)。這樣一來，就提高了事前準(zhǔn)備和維護(hù)等作業(yè)效率。機(jī)床間的空間能夠縮小至6軸機(jī)器人的1/2以下。另外，機(jī)器人前端部分（手腕）的扭矩增加到了原來的6軸機(jī)器人的約2倍，標(biāo)準(zhǔn)配置的扭矩為20kg，通過設(shè)定動(dòng)作范圍，最大可搬運(yùn)30kg的物品。
在推出MR20的同時(shí)，該公司還將上市用于抓取工件的“機(jī)器手”——“Flexible Hand”以及具有“眼睛”作用的圖像傳感器“NV-AX”。
Flexible Hand能夠根據(jù)工件的不同（機(jī)械部件、板金部件及樹脂部件等的形狀和大?。?duì)抓取方向和手指開閉行程進(jìn)行無級(jí)別的連續(xù)設(shè)定，無需交換手臂。能夠通過操縱機(jī)器人機(jī)身的控制器進(jìn)行同步控制。另外，通過維持異常停機(jī)時(shí)和斷電時(shí)的保持力，以及采取防止工件下落機(jī)構(gòu)等措施，提高了安全性。
通過配備圖像傳感器NV-AX，可瞬間識(shí)別出倉(cāng)內(nèi)工件的形狀、位置及傾斜狀態(tài)等。原來需要由操作工人排列整理工件，而現(xiàn)在可直接從未整理的散裝狀態(tài)取出。另外，還具有不易受亮度和背景等周圍環(huán)境影響的三維視覺傳感器功能。
該公司預(yù)定在2007年11月28日～12月1日舉行的“2007年國(guó)際機(jī)器人展”上展出MR20、Flexible Hand及NV-AX。
