日本杉野機床開發(fā)了一項新型傳感技術(shù),能夠在加工過程中實時檢測和校正工件的變形及尺寸偏差。作為首款搭載該技術(shù)的產(chǎn)品,公司將于12月內(nèi)開始接受配備該新功能的機器人焊接系統(tǒng)的訂單。此舉旨在應(yīng)對人手短缺和技術(shù)工人老齡化問題,助力中小企業(yè)推進生產(chǎn)自動化。杉野機床計劃在3年內(nèi)銷售50臺搭載新功能的各類設(shè)備。
這項新技術(shù)通過結(jié)合自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng)和傳感技術(shù)實現(xiàn)。首個應(yīng)用領(lǐng)域是機器人焊接系統(tǒng),支持TIG(鎢極惰性氣體)焊接和光纖激光焊接。未來,公司計劃將該技術(shù)逐步擴展至更多類型的工業(yè)機械設(shè)備。
在焊接作業(yè)中,機器人焊接系統(tǒng)通過安裝在機械臂上的光學掃描傳感器對工件進行3D測量,檢測其變形和尺寸偏差。基于這一信息,系統(tǒng)搭載了名為“主動跟蹤”(Active Tracking)的新功能,能夠在焊接作業(yè)的同時,實時在±10毫米范圍內(nèi)對工件的變形和尺寸偏差進行校正。
日本杉野機床此前的設(shè)備也具備通過3D相機掃描工件并自動生成操作路徑的功能,但掃描與焊接必須分為兩個步驟依次進行。而新系統(tǒng)在確保精度和質(zhì)量的前提下,可實現(xiàn)同步進行掃描和焊接,從而大幅提升生產(chǎn)效率。
通常情況下,抑制焊接過程中工件的變形需要使用專用的夾具,而制作這些夾具需要耗費大量時間和成本,尤其對中小企業(yè)而言是一筆不小的負擔。新系統(tǒng)的推出,使得使用簡單的定位夾具即可完成操作,從而降低了成本并簡化了作業(yè)流程。
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對于形狀復雜的工件或小批量、多品種的焊接作業(yè),往往依賴人工操作。然而,隨著勞動力短缺和技能工人老齡化加劇,中小企業(yè)面臨著業(yè)務(wù)持續(xù)性風險的挑戰(zhàn)。杉野機床的副社長杉野岳表示:“通過此次開發(fā)的新技術(shù),希望能夠為日本制造業(yè)的勞動力短缺和技能傳承問題提供解決方案?!?/span>