數(shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí),要對硬件進(jìn)行檢測,若電機(jī)或電纜損壞,將不能通過硬件檢測,有 報(bào)警機(jī)床不能正常工作。為不停止生產(chǎn),此時(shí)可將該軸進(jìn)行屏蔽處理,轉(zhuǎn)換為虛擬軸,使機(jī)床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機(jī)械手 TC1 軸,步驟如下:
2.1 啟動(dòng)界面中,輸入制造商級(jí)口令“SUNRISE”。
2.2 改機(jī)械手 TC1 軸專用機(jī)床數(shù)據(jù):
30130 CTRLOUT_TYPE=0,將控制輸出禁止輸出到端口;
30200 NUM_ENCS=0,將位置和速度反饋設(shè)為無編碼器;
30240 ENC_TYPE=0,將位置和速度反饋設(shè)為模擬反饋;
修改完上述機(jī)床數(shù)據(jù)后,需做 NCK RESET 操作,SIN840D 數(shù)控機(jī)床關(guān)機(jī)重啟,使修改 后的機(jī)床數(shù)據(jù)生效。
2.3 動(dòng)配置中,屏蔽機(jī)械手 TC1 軸控制模塊:
在驅(qū)動(dòng)配置界面中,將 TC1 軸控制激活狀態(tài)改為“No”。
這時(shí),改軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以拆除進(jìn)行檢查維修,此時(shí)機(jī)床可以 在沒有機(jī)械手的情況下,運(yùn)行其他軸工作。但改軸還有顯示,如果不想顯示改軸,就需要修 改通道機(jī)床數(shù)據(jù)。如果機(jī)械手 TC1 軸修復(fù)后要恢復(fù),將上面的機(jī)床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。