機(jī)床工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，不僅會(huì)影響機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度和被加工零件的質(zhì)量，而且還要降低生產(chǎn)效率和刀具的耐用度，振動(dòng)劇烈時(shí)甚至?xí)档蜋C(jī)床的使用性能，伴隨振動(dòng)所發(fā)出的噪音會(huì)影響機(jī)床工人的健康。隨著我國(guó)機(jī)床工業(yè)的飛速發(fā)展，機(jī)床的振動(dòng)問題也就更加引起人們的重視。
機(jī)床工作時(shí)發(fā)生振動(dòng)是常見的。機(jī)床振動(dòng)不僅歪曲了工件的幾何形狀和尺寸，而且還將在已加工表面上留下振紋，降低了精度和表面光潔度，加劇了金屬表面層的冷硬情況，振動(dòng)時(shí)刀具的耐用度也將急劇下降，甚至導(dǎo)致刀刃的崩壞，這個(gè)問題對(duì)于性質(zhì)較脆的硬質(zhì)合金刀具和陶瓷刀具來(lái)說尤為嚴(yán)重。
機(jī)床發(fā)生振動(dòng)后，往往迫使操作工人降低切削用量，因而限制了機(jī)床的生產(chǎn)率。此外，在機(jī)床自動(dòng)線中，只要有一臺(tái)機(jī)床發(fā)生振動(dòng)而被迫暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)破壞生產(chǎn)的節(jié)律，引起生產(chǎn)過程的混亂?？梢姍C(jī)床振動(dòng)是必須引起注意的一個(gè)重要問題。
在半閉環(huán)機(jī)床中，我們也會(huì)出現(xiàn)震蕩問題。震蕩分為2種，高頻震蕩和低頻震蕩。100-400HZ的是高頻震蕩，而有規(guī)律的是低頻震蕩。
如何解決低頻震蕩？
1、電機(jī)位置環(huán)增益，參數(shù)1825，標(biāo)準(zhǔn)值為3000.
2、降低負(fù)載慣量比，參數(shù)2021，一般設(shè)定從-256---+256之間，可以逐漸改變參數(shù)，看情況。
3、加入比例積分（PI）控制，參數(shù)為2003#3=1，是PI控制有效。
4、適當(dāng)增加速度積分增益，參數(shù)為2043。
如何解決高頻震蕩？
1、使250us加速度反饋功能，此功能是對(duì)速度環(huán)反饋的一種補(bǔ)償功能，由于機(jī)床的傳動(dòng)環(huán)節(jié)導(dǎo)致彈性變形，或是負(fù)載的慣量折合倒電機(jī)軸上后與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量相比較大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生振蕩。參數(shù)2066，一般設(shè)定在-10－-20之間，此值不能過大會(huì)引起不正常的振蕩。
2、適當(dāng)降低負(fù)載慣量比
3、加入轉(zhuǎn)矩指令濾波器功能，該功能是一低通濾波環(huán)節(jié)，對(duì)于100Hz以上的轉(zhuǎn)矩指令有抑制作用，因此可以消除高頻振蕩。參數(shù)2067，這是一個(gè)與截至頻率有關(guān)的量值，范圍為1166（200Hz）－2327（90Hz）。
4、加入觀測(cè)器功能，假如（3）時(shí)不起作用，可加入此功能。此功能實(shí)際上是對(duì)速度指令中的高頻成分進(jìn)行分離，并加以抑制。設(shè)定參數(shù)：2003＃2，此位為1，觀測(cè)器有效；2047，設(shè)定觀測(cè)器檢測(cè)系數(shù)POA1，值按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定；2050，設(shè)定觀測(cè)器檢測(cè)系數(shù)POK1，設(shè)定值按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定；2051，設(shè)定系數(shù)POK2，按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定。
