1. 絲杠：線性傳動部件，下游應用多在機床、工業(yè)自動化、汽車等，人形機器人有望打開新空間
1.1 絲杠主要包括梯形絲杠、滾珠絲杠及行星滾柱絲杠
螺紋絲杠主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。常見的螺旋絲杠傳動形式主要有梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠三種。
梯形螺紋絲杠：螺旋形式是一種普通的等腰梯形，傳動時存在表面滑動摩擦，連續(xù)工作發(fā)熱嚴重。此外，傳動效率也較低，一般適用于大負載但工作轉度和工作制要求很低的應用場合。
滾珠絲杠：利用滾珠鏈在絲杠軸與螺母之間做滾動運動，將旋轉運動轉換成直線運動，由于滾珠不斷在兩個負載承載面之間循環(huán)，存在相互碰撞及末端急劇轉向，導致高轉速條件下絲杠傳動效率降低、噪聲大，一般只適用于中等性能要求的應用場合。
行星滾柱絲杠：以絲杠旋轉作為驅動，通過絲杠與滾柱之間的螺旋運動，由滾柱帶動螺母做直線運動。行星滾柱絲杠主要由絲杠、螺母和滾柱組成，絲杠和螺母為多頭螺紋，行星滾柱一般為單頭螺紋，滾柱兩端設置了螺紋齒，與內齒圈螺紋嚙合，其傳動原理與行星輪系相似，絲杠類似太陽輪，滾柱作為行星輪，螺母作為齒圈，當絲杠旋轉時，滾柱圍繞絲杠作行星運動，同時通過螺旋傳動原理將絲杠旋轉運動轉化為螺母直線往復運動。
來源：博特精工官網、《行星滾柱絲杠電動缸應用現(xiàn)狀》鄧琦、天風證券研究所
1.2 絲杠的核心參數是精度，JIS等級下數字越小精度越高
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成，是行業(yè)主流產品，主要參數包括公稱直徑、導程、長度、螺母形式、精度。
按國內分類，精度等級有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韓國，還有中國臺灣省采用JIS等級，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；歐洲國家的標準采用的是IT0，IT1， IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。一般來說，普通機械采用C7，C10級，數控設備一般采用C5，C3級(C5較多，國內大部分數控機床都是C5級)，航空制造設備，精密投影及三坐標測量設備等一般采用C3，C2精度。
來源：金屬加工公眾號、天風證券研究所
1.3 滾珠絲杠傳動效率、精度明顯高于梯形絲杠
傳動效率：滑動絲杠傳動效率低，僅有24%-26%；滾珠絲杠傳動效率很高，可達92%-98%。
轉速：滑動絲杠滑動摩擦發(fā)熱嚴重，一般轉速不超過3000RPS；滾珠絲杠點接觸，額定轉速在3000-5000RPS。
導程精度：滑動絲杠精度低，品質參差不齊；滾珠絲杠較高，但受滾珠直徑限制常為毫米級。
使用壽命：滑動絲杠壽命短，滑動摩擦對元器件的損傷大；滾珠絲杠使用壽命更長，保持清潔、潤滑即可。
微進給：滑動絲杠難以實現(xiàn)，滑動運動存在爬行現(xiàn)象；滾珠絲杠可實現(xiàn)，滾珠運動的啟動力矩小。
自鎖性：滑動絲杠可以自鎖，與導程角大小和工作面粗糙度有關；滾珠絲杠無法自鎖，需加裝制動裝置。
1.4 行星滾柱絲杠較滾珠絲杠優(yōu)勢主要在于抗沖擊力、承載力和壽命
滾柱是線接觸，滾珠是點接觸。行星滾柱絲杠載荷傳遞元件為螺紋滾柱，是典型的線接觸；而滾珠絲杠載荷傳遞元件為滾珠，是點接觸。
滾柱絲杠抗沖擊力更好，其軸向承載力高滾珠3~5倍以上。滾柱絲杠的螺紋滾柱替代滾珠將使負載通過眾多接觸點迅速釋放，從而能有更高的抗沖能力。行星滾柱絲杠機構綜合了行星輪系、滾珠絲杠、滾針軸承的運動特點，通過在絲杠周圍設置若干行星螺紋滾柱，可大幅增加傳動過程中絲杠副的受力接觸面積，使機構可以承受更大的載荷和沖擊，可靠性高，行星滾柱絲杠傳動非常適合用于高速重載工作的應用場合。
滾柱壽命更長，是滾珠的10倍以上。在同樣體積的情況下，滾柱絲杠有更大的接觸面積，將承載力平均分散在更大的表面。從而減小了摩擦力并延長了使用壽命。
滾柱絲杠較滾珠噪音更小。滾珠絲杠內的珠子在輥道內需要在某一點上做方向切換，滾柱與主絲杠與同步做圓周運動，故滾柱絲杠擁有更小振動和噪音。
來源：方元明科技公眾號、觀研報告網、天風證券研究所
1.5 行星滾柱絲杠又細分為標準式/反向式，差別在于絲杠、螺母作用不同
行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍行星布置了6-12個螺紋滾柱絲杠，滾柱螺母內使用的是小螺紋滾柱與主絲杠相互嚙合，這時螺母的結構類似于行星齒輪箱。
行星滾柱絲杠按照結構和運動特點分類，有標準式行星滾柱絲杠、反向式行星滾柱絲杠（特斯拉機器人用的）、循環(huán)式行星滾柱絲杠、差動式行星滾柱絲杠和軸承環(huán)式行星滾柱絲杠五種形式。
標準式行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱、螺母、內齒圈、保持架和擋圈組成。絲杠通常作為動力輸入端，只繞自身軸線轉動；螺母通常與負載連接，只沿自身軸線移動；滾柱在絲杠的作用下在螺母和絲杠之間做行星運動和軸向移動；內齒圈固連在螺母上，滾柱端齒與內齒圈嚙合保證滾柱在螺母上為滾動，滾柱與螺母相對軸向位移為零，與螺母一起沿軸向移動。
反向式行星滾柱絲杠與標準式行星滾柱絲杠的差別在于螺母作為動力輸入構件，繞自身軸線旋轉，絲杠作為執(zhí)行部件，沿軸向移動；絲杠兩端增加齒輪替代內齒圈與滾柱端齒嚙合，保證滾柱在絲杠上為滾動，滾柱與絲杠沒有相對軸向位移，一起沿軸向移動。反向式行星滾柱絲杠的螺母為主動件，絲杠為輸出構件，滾柱、絲杠之間無相對軸向位移，其主要用于中小負載、小行程和高速的應用場景，其最大的優(yōu)勢在于可將其螺母作為電機轉子實現(xiàn)電機和絲杠一體化設計，形成結構緊湊的一體式機電作動器。
來源：《行星滾柱絲杠傳動精度分析與設計》柯浩、《行星滾柱絲杠設計》王家健、天風證券研究所
1.6 我們預計全球滾珠絲杠市場空間約在100-150億元，主要下游是機床
我們預計目前全球滾珠絲杠市場空間在100-150億元，其中國內占比約20%。根據秦川機床22年定增募集說明書：預計 2022 年全球滾珠絲桿市場規(guī)模有望達到 18.59 億美元（約合136億人民幣），其中我國滾珠絲桿市場規(guī)模約為 27.7億元。
絲杠下游主要是機床（占比50%+）、工業(yè)自動化、汽車。機床中的傳動系統(tǒng)需要包括兩道滾動直線導軌及一根滾珠絲杠副（一根絲杠、一根螺母、多個鋼球組合）來實現(xiàn)精確的移動。根據中國機床協(xié)會統(tǒng)計2022年中國機床消費額為274.1億美元，我們假設按照滾動功能部件在機床中價值量占比10%計算（考慮成形機床傳動系統(tǒng)要求低于金切機床），其能夠為滾動功能部件(包括絲杠+導軌）提供的市場空間折合人民幣為184億元。
來源：華經情報網、金屬加工雜志社第三屆滾動功能部件用戶調查、中國機床工具工業(yè)協(xié)會、天風證券研究所
1.7 滾柱絲杠全球市場空間在20億元，人形機器人有望大幅擴容市場空間
目前全球滾柱絲杠市場空間在20億元左右，多應用在航空航天。根據persistence market research預測2023年滾柱絲杠全球市場規(guī)模約3億美元，國內市場規(guī)模約1300萬美元。
特斯拉人形機器人Optimus線性執(zhí)行器有14個，線性關節(jié)執(zhí)行器均使用絲杠（旋轉執(zhí)行器采用諧波），從AI DAY視頻看大部分采用的是行星滾柱絲杠。
考慮到絲杠在線性執(zhí)行器的作用對應在旋轉執(zhí)行器為諧波減速器，我們預計未來量產價格在小幾千元級別，我們預計機器人10、50、100萬臺下對應單價為3000元/個、1500元/個、1000元/個，假設14個線性執(zhí)行器10個采用滾柱絲杠，對應市場空間為30、75、100億元。
來源：特斯拉AI DAY、persistence market research、天風證券研究所
2. 絲杠行業(yè)國產替代空間大，核心壁壘在于設備&工藝know-how
2.1 滾珠絲杠頭部企業(yè)多在歐洲和日本，高端市場國產化率低
從全球供應格局看，NSK、THK等CR5市場占有率達到約46%。
從國內供應格局看，上銀+銀泰合計市占率接近50%，NSK、THK合計占比15%。上銀科技22年營收67億元（導軌占比64%，絲杠占比22%），毛利率37%，凈利潤10億元。
從消費區(qū)域看，亞太地區(qū)是全球滾珠絲杠的主要市場。2020年亞太、歐洲、北美地區(qū)市場份額分別為49.5%、27.9%、15.7%。
來源：上銀科技年報、金屬加工公眾號、天風證券研究所
2.2 滾柱絲杠海外全面領先國內，典型龍頭有德國舍弗勒等，國內尚處于初始階段
德國Schaeffler、美國Exlar、瑞士Rollvis、瑞典SKF 公司、日本NTN 株式會社等公司已經形成了相對成熟的行星滾柱絲杠產品系統(tǒng)，并在其精度等級、潤滑維護、應用平臺等方面形成了一定的理論體系，基本在行星滾柱絲杠領域形成了技術壟斷。
舍弗勒收購Ewellix，成為全球滾柱絲杠絕對龍頭。舍弗勒是全球滾動軸承和直線運動產品的龍頭企業(yè)（22年實現(xiàn)營收158億歐元，EBIT9.74億歐元）。舍弗勒于2022年7月24日以5.82億歐元的價格收購瑞典企業(yè)Ewellix（全球領先的線性運動及驅動方案的供應商，主要產品是驅動器、滾珠絲杠、滾柱絲杠等，2021年實現(xiàn)營收2.16億歐元）。
目前國內廠家對行星滾柱絲杠的研制還處在初始階段。雖然已有部分廠家能夠形成小規(guī)模的生產，但是其生產出來的產品性能較國外產品還有較大的差距。
來源：《E公司滾柱絲杠產品營銷策略研究》王有雪、舍弗勒2022財報、舍弗勒官網、天風證券研究所
2.3 滾珠絲杠制造分為磨削和冷軋，高精度的需要磨削
滾珠絲杠從加工工藝角度劃分為磨削滾珠絲杠和冷軋滾珠絲杠。
磨削滾珠絲杠：以兩端中心孔為加工工藝工序基準，通過熱處理、車削、磨削等幾十道工序逐一完成，適合給高精度設備做定位部件；
冷軋滾珠絲杠：采用冷加工工藝模具制造，開模工藝自動化程度高，批量生產后成本低，效率高，但制造精度不甚理想，一般在設備中做傳動部件。
來源：《精密滾珠絲杠機械加工工藝規(guī)程研究》鄭紅、天風證券研究所
2.4 磨削滾珠絲杠生產核心工序在于磨削，高端產品設備依賴進口
滾珠絲杠主要生產過程包括下料、粗車、粗磨、半精磨、車螺紋、精磨等工序，此外生產過程中還需要根據客戶需要對工件去應力、淬火、回火、校直、表面處理等工序。
我們認為絲杠生產最核心的環(huán)節(jié)在于磨削，核心設備是磨床，磨床供應商較為知名的有日本三井，國產磨床設備和進口尚有較大差距。滾珠絲杠生產涉及的核心設備包括：1）磨床：包括數控螺紋磨床、數控外圓磨床，用于磨削絲杠的外徑、內徑、長徑。經營磨床的相關公司有秦川機床（子公司漢江機床）、日發(fā)精機、沈陽機床等。2）車床：包括數控車床、銑床，用于加工導桿、螺母、螺紋軸。3）機床：淬火機床，用于熱處理，熱處理設備（如箱式爐、油淬火設備、回火爐等）增強絲杠的韌性、強度和耐磨性，經營磨床的相關公司有恒進感應。
滾柱絲杠生產流程和設備大致和滾珠絲杠相同。
來源：博特精工環(huán)評、天風證券研究所
2.5 數控螺紋磨床技術壁壘高，國內企業(yè)處于追趕階段
數控螺紋磨床主要包括床身、數控裝置、伺服系統(tǒng)、砂輪修整裝置、冷卻循環(huán)系統(tǒng)、潤滑和防護系統(tǒng)等。目前，國產數控螺紋磨床尚處于追趕海外的初級階段（海外領先玩家有日本三井、德國克林貝格、美國德拉克等）。
數控螺紋磨床技術壁壘在于：1）對螺紋磨削過程和磨削工藝基礎的積累：涉及磨削條件(如機床本身精度、砂輪、裝夾、冷卻潤滑系統(tǒng)等)和磨削因素(應力變形、熱變形和振動等)；2）在螺紋磨削過程中加工精度的在線檢測技術積累；3）核心零部件數控系統(tǒng)被海外卡脖子。
來源：公司官網、天風證券研究所
2.6 旋風銑替代磨削有望降本提效，帶來PCBN刀具增量機會
磨削滾珠絲杠滾道粗加工方法又分為砂輪磨削（最常用的）、硬車削、旋風銑削。1）砂輪磨削：采用砂輪磨削磨制出90°V 型槽，生產效率較低。2）硬車削：把淬硬材料的車削作為粗加工或最終加工、精加工的新工藝，通常采用高轉速、大切深，金屬切除效率是磨削加工的3 倍多，優(yōu)點是效率高，缺點是適用于長徑比小的滾珠絲杠。3）旋風銑削：通過安裝在高速旋轉刀盤上的硬質合金成型刀具，從工件上銑削出螺紋的螺紋，生產效率最高，缺點是適用于長徑比較大的滾珠絲杠+高精度難做。
常用的砂輪磨削涉及到的設備為絲杠磨床或開槽磨床，后兩種效率更高的工藝需采用CBN刀具及數控，車床。
旋風銑削最大的優(yōu)點是效率高（理論上比傳統(tǒng)加工效率最高可提高10倍），且對工人操作技術要求不高（所使用的是成型刀片）。
高效率的生產絲杠對未來機器人等市場降本意義重大。目前舍弗勒的行星滾柱絲杠售價幾萬元，磨削的效率較低（生產周期在30-45天），因此高效率的生產對降本意義重大。
資料來源：《旋風硬銑削加工技術及其在精密滾珠絲杠加工中的應用》宋現(xiàn)春、《精密滾珠絲杠機械加工工藝規(guī)程研究》鄭紅、天風證券研究所
3. 投資建議
人形產業(yè)趨勢下，看好中高端絲杠國產化，建議關注絲杠、設備、耗材（刀具）
中高端滾珠絲杠、滾柱絲杠市場多為海外巨頭壟斷，疊加人形機器人大的產業(yè)趨勢，中高端絲杠國產替代空間大，建議關注：
1）絲杠：主營汽車底盤零部件，在精密車加工、磨加工、原材料調質、表面熱處理積累了較多know-how的【北特科技】；率先布局機床絲杠，擁有設備先發(fā)優(yōu)勢的【貝斯特】。
2）設備：國內軋輥磨床行業(yè)的領軍企業(yè)，現(xiàn)已具備導軌、絲杠研發(fā)和生產能力的【華辰裝備】；主營高端車床，具備以車代磨技術，客戶群涵蓋貝斯特、五洲、雙環(huán)等的【浙海德曼】；已有數控螺紋磨床產品的【日發(fā)精機】。
3）耗材：旋風銑削工藝下的PCBN刀具企業(yè)【沃爾德】。
3.1 北特科技：堅持“汽車零部件業(yè)務為基石，人形機器人業(yè)務為未來“的雙引擎戰(zhàn)略
公司主營產品包括底盤零部件業(yè)務、鋁合金輕量化業(yè)務、空調壓縮機業(yè)務三大板塊。底盤零部件主要產品轉向器齒條、齒輪、減振器活塞桿、線控剎車IPB-Flange為汽車核心安全零部件；鋁合金輕量化的核心鋁鍛造技術主要應用于新能源汽車輕量化方向；空調壓縮機業(yè)務，為國內最大的商用車壓縮機主機廠供應商，產品種類齊全，研發(fā)能力和試驗驗證能力處于國內領先水平。
公司在戰(zhàn)略上高度重視人形機器人業(yè)務，推進人形機器人用絲杠產品的樣件研發(fā)工作，推進人形機器人用絲杠產品規(guī)?；a線的建設工作，同時根據汽車Tier1客戶需求，研究將絲杠產品應用于汽車后輪轉向系統(tǒng)（RWS）。
北特科技打入絲杠市場的優(yōu)勢在于：1）產品協(xié)同：汽車底盤零部件生產工藝與絲杠產品的生產工藝具有較高的同源性，研發(fā)團隊在精密車加工、磨加工、原材料調質、表面熱處理、探傷、校直等環(huán)節(jié)，形成了一套專業(yè)性高、體系性強的工藝流程和生產方案； 2）客戶協(xié)同：公司扎根汽車底盤零部件行業(yè)20多年， 已建立一套相對完備的優(yōu)質客戶體系和良好市場口碑， 且產品多樣性使公司各產品的客戶資源可實現(xiàn)共享，降低市場開發(fā)成本 ；3）研發(fā)優(yōu)勢：公司的高速旋風車削為自主研發(fā)，相關技術達到了國內領先、國際先進水平。
來源：北特科技公告、天風證券研究所
3.2 貝斯特：渦輪增壓業(yè)務堅挺，新能源汽車零部件，滾珠絲杠開拓二三增長極
公司主業(yè)堅挺（渦輪增壓器零部件近些年收入增速10-15%），毛利率多年穩(wěn)定在35%左右，第二增長極（新能源車零部件）22年開始放量，安徽工廠正在建設當中，第三增長極滾珠絲杠正處于發(fā)展中，后續(xù)幾年有望逐漸放量。
2022年初成立全資子公司宇華精機布局直線滾動功能部件，瞄準高端機床、機器人等市場。該項目將引進生產及檢測等進口設備約300臺套（其中，研發(fā)設備70臺），配套軟件及系統(tǒng)、公輔設施等30余套，23H1已經完成高精度滾珠絲杠副、直線導軌副等產品的首臺套下線，并已開始送樣。
我們認為貝斯特打入絲杠市場的優(yōu)勢在于：1）產品工藝協(xié)同：滾珠絲杠涉及精密加工+多道流程，這與公司主業(yè)渦輪增壓零部件要求類似，公司在精密加工積累了較多經驗；2）客戶協(xié)同：絲杠最大下游是機床，汽車也是主要下游市場之一，這兩塊是公司目前產品的主要下游，公司和國內主流發(fā)動機制造企業(yè)和整車整機廠關系緊密；3）設備優(yōu)勢：滾珠/柱絲杠涉及較多進口設備，進口設備交期較長，公司率先布局，形成了設備領先優(yōu)勢。
來源：貝斯特公司公告、貝斯特官網、 無錫貝斯特精機股份有限公司公眾號、天風證券研究所
3.3 華辰裝備：國內軋輥磨床行業(yè)的領軍企業(yè)，現(xiàn)已具備導軌、絲杠研發(fā)和生產能力
公司主營全自動數控軋輥磨床，是國內軋輥磨床行業(yè)的領軍企業(yè)。全自動高精度數控軋輥磨床是專門用于軋輥精度修復的重要配套設備，目前是公司收入大頭（23年占比84%）。
公司在23年年報首次提到了精密螺紋磨床和數控直線導軌磨床。
精密螺紋磨床：對標世界一流產品，各項精度指標達到世界一流產品同等水平，該產品磨削的標準絲杠試件加工精度等級最高可達P0級。產品廣泛應用于工業(yè)母機、機器人制造、航空航天、汽車零部件制造、裝備制造、精密儀器制造等。
數控直線導軌磨床：可實現(xiàn)對直線導軌的自動磨削、自動誤差補償。該產品能夠為工業(yè)母機、機器人制造、航空航天、汽車零部件制造、精密儀器制造等行業(yè)關鍵裝備的直線導軌副提供高精度高效率自動化磨削加工。
來源：華辰裝備公司公告、華辰裝備官網、華辰精密裝備公眾號、天風證券研究所
3.4 浙海德曼：主營高端車床，具備以車代磨技術，客戶群涵蓋貝斯特、五洲、雙環(huán)等
公司主營數控車床研發(fā)、設計、生產和銷售，下游是汽車制造、工程機械、通用設備、軍事工業(yè)。公司目前產品分為T系列高端數控機床、自動化生產線、車銑復合并行復合加工中心、普通型數控車床四個大類。目前公司已經掌握了主軸端部跳動小于1微米的高精密數控車床主軸技術。從行業(yè)應用看，主要應用于汽車制造60%，工程機械、航空航天、通用設備、模具制造、醫(yī)療器械等行業(yè)領域40%。
公司客戶涵蓋貝斯特、五洲新春、雙環(huán)傳動，具備以車代磨工藝。公司的高精度高剛性的高精密級數控車床具備較強的以車代磨效果，貝斯特、五洲新春、雙環(huán)傳動等都與海德曼建立了多年的合作關系。
來源：浙海德曼公司公告、浙海德曼官網、天風證券研究所
3.5 日發(fā)精機：國內高端數控機床領先企業(yè)，2023 年推出數控螺紋磨床，市場開拓取得進展
子公司日發(fā)機床主營中高端數控機床，下游是汽車、工程機械、農業(yè)機械、石油化工、鐵路軌道交通等高精密機械及零部件制造業(yè)，產品包括軸承數控磨超機床及產線、金切類數控機床及產線，其中高端軸承磨超加工及裝配生產線在國內市場占有率名列前茅；日發(fā)航空裝備從事航空航天高精密零部件的加工制造等業(yè)務；意大利MCM公司為全球領先的臥式加工中心制造商，擁有技術成熟的監(jiān)控軟件JFMX系統(tǒng)；Airwork公司從事民航貨運飛機的設計改造、維護及租售等業(yè)務。公司數字化智能機床及產線收入占比超50%。
公司23年推出數控螺紋磨床，其中數控外螺紋磨床主要用于螺桿、蝸桿、絲桿等零件的外螺紋精密磨削加工，數控內螺紋磨床主要用于滾珠絲杠螺母外圓、端面及圓弧形內螺紋滾道的復合精密磨削加工。數控螺紋磨床用于加工新能源汽車、人形機器人、工業(yè)母機等行業(yè)的絲桿與螺母。目前公司在市場開拓上取得進展，用于絲桿螺母的端面外圓磨床、用于絲桿、螺母的內、外螺紋磨床已向客戶交付使用。公司將重點跟蹤數控螺紋磨床下游客戶和最終用戶的技術發(fā)展路線，將相關領域的產品研發(fā)作為未來發(fā)展的重點方向。
來源：日發(fā)精機公司公告、日發(fā)控股官網、天風證券研究所
3.6 沃爾德：超硬刀具業(yè)務國內領先，PCBN刀具以銑代磨高效加工滾珠絲杠
公司主營刀具業(yè)務和培育鉆石及CVD金剛石功能材料業(yè)務，定位高端市場。刀具產品包括鉆石刀輪、金剛石磨輪、PCD/PCBN刀具等，能夠為客戶研發(fā)設計定制化刀具5.5萬余種；培育鉆石及CVD金剛石功能材料業(yè)務，國內少數能掌握CVD法三大制備工藝的公司，產品包括金剛石膜聲學器件、金剛石熱沉材料等。
PCBN（聚晶立方氮化硼）硬度僅次于金剛石，且具有較好的導熱性和耐磨性、較高的熱穩(wěn)定性和優(yōu)良的化學穩(wěn)定性，是理想的切削鐵系金屬的材料。PCBN 刀具主要用于高溫合金、淬硬鋼、冷硬鑄鐵等難加工材料的半精加工和精加工，應用行業(yè)包括汽車、3C、航空航天、新能源、工程及通用機械、家電家居等。
滾珠絲杠常用材質有42CrMo和GCr15，熱處理后硬度在HRC58-62之間，且對加工后工件形位公差和尺寸精度要求嚴格。PCBN刀具具有高硬度和熱穩(wěn)定性，可以以銑代磨高效加工滾珠絲杠。
公司針對滾珠絲杠硬旋銑加工研發(fā)多款牌號，產品包括成型刀、輪廓刀、倒角刀，適用范圍廣。適用于高檔數控機床等領域的滾珠絲杠加工用的 PCBN 旋銑刀片和刀盤實現(xiàn)批量供應，取得市場突破和營業(yè)收入增長。
來源：沃爾德公司公告、天風證券研究所
4. 風險提示
人形機器人發(fā)展不及預期：絲杠國產化推進部分依賴人形機器人的發(fā)展和放量，若行業(yè)進展不及預期，將影響全文的邏輯推演。
特斯拉人形機器人進展不及預期：人形機器人的發(fā)展核心看特斯拉人形機器人發(fā)展，若特斯拉進展不及預期，將影響后續(xù)的推薦邏輯。
國內供應商進入特斯拉人形機器人供應鏈不及預期：特斯拉目前人形機器人尚未量產，供應商也待定，本文討論的是有可能進入的供應商，若這些供應商進入特斯拉供應鏈不及預期，將影響我們的推薦。
絲杠國產化進展不及預期：眾多公司布局絲杠，若進展不及預期將影響我們的觀點。
測算有主觀性：文中測算基于一定前提假設，存在具有定主觀性、假設不成立、市場發(fā)展不及預期等因素導致測算結果偏差的風險。
