XHAE2130X60-S24動梁龍門加工中心是在北一機床 XK（H）AE24/27系列的基礎(chǔ)上研制的一款配備了全包滑枕，橫梁升降的基于直線導(dǎo)軌的龍門加工中心。本機床承載力大、剛性好、精度高，且速度快。機床配置高速、高精度、大扭矩主軸，適合模具、汽車、印刷、機車車輛、航天航空的鑄鐵鑄鋼、不銹鋼、高溫合金、鈦合金、耐熱合金及鋁合金等材料的高效粗加工、半精加工和精加工。
滑枕采用 8條含氟耐磨涂層滑動導(dǎo)軌和 2條滾動導(dǎo)軌組成的全包圍復(fù)合約束導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，保證了超大行程運行的精度和剛度。機床各向均采用高精度重載滾動直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向。工作臺進(jìn)給采用大扭矩伺服電機直聯(lián)減速器驅(qū)動精密滾珠絲杠的設(shè)計。溜板水平運動的進(jìn)給傳動采用雙電機（雙齒輪齒條）消隙結(jié)構(gòu)，以保證水平運動的高傳動剛度和傳動精度，同時達(dá)到較高的運動速度。橫梁升降進(jìn)給采用高精度滾珠絲杠，采用雙邊拖動、雙邊檢測和機床控制系統(tǒng)的同步軸功能實現(xiàn)橫梁升降同步驅(qū)動，并保證橫梁升降過程中，滑枕和溜板在橫梁任意位置時橫梁可實現(xiàn)自動調(diào)平。機床垂向采用大扭矩數(shù)字伺服電機直聯(lián)減速器驅(qū)動精密滾珠絲杠、無平衡油缸的設(shè)計。
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