上齒盤-1；聯(lián)接部-2，限位槽-2a，卡槽-2b；中軸殼體-3；主軸錐柄-4；定位塊-5,定位槽-5a；下齒盤-6；定位鍵-7；回轉(zhuǎn)油缸本體-8；銑刀殼體-9；連接塊-10；定位銷-11；拉丁-12；固定筒體-13、上豎向槽-13a，下豎向槽-13b，橫向槽-13c；第一彈簧-14；主動(dòng)斜楔銷-15；被動(dòng)滑塊-16；外凸盤-17；墊圈-18；第二彈簧-19；錐柄套-20；主動(dòng)齒輪-21；從動(dòng)齒輪-22；銑刀芯軸-23，進(jìn)刀口-23a，進(jìn)油口-23b；拉桿-24；第三彈簧-25；彈簧墊片-26；彈簧壓塊-27；四瓣爪-28；油封-29；中軸芯軸-30；軸承-31；防脫落組件-32；凸塊-33；前端壓蓋-34；后端壓蓋-35。
龍門加工中心包括有主軸、第一拉爪、第二拉爪、聯(lián)接部2以及上齒盤1，該聯(lián)接部2側(cè)邊設(shè)有至少兩個(gè)卡槽2b。
龍門直角銑頭包括中軸殼體3，設(shè)在中軸殼體3內(nèi)的主軸錐柄4、定位塊5、下齒盤6、定位鍵7和回轉(zhuǎn)油缸本體8，設(shè)在中軸殼體3上并與所述卡槽2b相卡設(shè)置的防脫落組件32，銑刀殼體9以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在銑刀殼體9內(nèi)的銑刀。下齒盤6和上齒盤1可嚙合設(shè)置，該主軸錐柄4穿過(guò)所述定位塊5并與其固定連接，定位塊5上表面有與定位鍵7配合的定位槽5a，上齒盤1、定位鍵7和銑刀殼體9均與回轉(zhuǎn)油缸本體8固定連接，四者為聯(lián)動(dòng)關(guān)系，具體為本案還包括有連接塊10，連接塊10與回轉(zhuǎn)油缸本體8和銑刀殼體9均聯(lián)動(dòng)連接。中軸殼體3上設(shè)有供第一拉爪夾緊的定位銷11，定位銷11上端側(cè)面為錐面設(shè)置，由此第一拉爪從側(cè)面夾緊可順著錐面將其上臺(tái)，主軸錐柄4設(shè)有供第二拉爪夾緊的拉丁12。
在進(jìn)行加工作業(yè)時(shí)由龍門加工中心的第一拉爪和第二拉爪分別夾固中軸殼體3和主軸錐柄4，此時(shí)上齒盤1和下齒盤6嚙合，使得回轉(zhuǎn)油缸本體8和銑刀殼體9無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)龍門加工中心的主軸驅(qū)動(dòng)主軸錐柄4轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)銑刀在銑刀殼體9內(nèi)相對(duì)銑刀殼體9轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)銑刀需要換位加工時(shí)，第一拉爪松開(kāi)中軸殼體3，如圖5所示，中軸殼體3下降并通過(guò)防脫落組件32與卡槽2b相卡實(shí)現(xiàn)支撐，此時(shí)上齒盤1和下齒盤6分開(kāi)，同時(shí)如圖7所示，定位鍵7由上至下插入定位槽5a內(nèi)，使得定位鍵7與定位塊5相卡設(shè)置，由此主軸錐柄4轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)油缸本體8轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)油缸本體8轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銑刀殼體9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)銑刀周向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)到一定角度后，回轉(zhuǎn)油缸本體8上升，上齒盤1和下齒盤6重新嚙合，如圖6所示，定位鍵7脫離定位槽5a，主軸錐柄4轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)，重新開(kāi)始加工作業(yè)?？勺詣?dòng)完成銑刀的角度調(diào)節(jié)，使用更高效便捷。
防脫落組件32包括固定筒體13、第一彈簧14、主動(dòng)斜楔銷15和被動(dòng)滑塊16。固定筒體13設(shè)有上下貫通的上豎向槽13a、下豎向槽13b以及橫向貫穿上豎向槽13a的橫向槽13c。主動(dòng)斜楔銷15上端依次穿過(guò)下豎向槽13b和上豎向槽13a并且主動(dòng)斜楔銷15設(shè)有外凸盤17，第一彈簧14于下豎向槽13b內(nèi)套設(shè)在主動(dòng)斜楔銷15上并且第一彈簧14下端抵頂外凸盤17。被動(dòng)滑塊16穿過(guò)橫向槽13c并與主動(dòng)斜楔銷15形成斜楔配合，即主動(dòng)斜楔銷15上下移動(dòng)可驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滑塊16左右移動(dòng)。該被動(dòng)滑塊16設(shè)有與卡槽2b配合的凸塊33，凸塊33與卡槽2b豎直方向具有間距H。聯(lián)接部2設(shè)有豎直延伸的限位槽2a，該限位槽2a與卡槽2b連通，安裝防脫落組件32時(shí)，主動(dòng)斜楔銷15受到液壓力向上移動(dòng)，使被動(dòng)滑塊16滑進(jìn)橫向槽13c內(nèi)，然后固定筒體13插入限位槽2a，滑動(dòng)至凸塊33正對(duì)卡槽2b，此時(shí)，液壓力取消，主動(dòng)斜楔銷15在彈力作用下向下移動(dòng)，使被動(dòng)滑塊16向卡槽2b內(nèi)移動(dòng)，從而凸塊33插入卡槽2b形成相互卡制，由此可支撐防脫落組件32，從而支撐中軸殼體3，這樣當(dāng)?shù)谝焕λ擅摱ㄎ讳N11時(shí)，中軸殼體3也會(huì)掉落，同時(shí)起到防止掉落的作用。
設(shè)上齒盤1和下齒盤6從嚙合到完全分離需至少移動(dòng)距離L，間距H不小于距離L。這樣，當(dāng)銑刀殼體9要轉(zhuǎn)位時(shí)，可保證中軸殼體3下落的距離能讓上齒盤1和下齒盤6分開(kāi)，從而不妨礙中軸殼體3轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
主軸錐柄4包括錐體和柱體，柱體外套設(shè)有墊圈18和第二彈簧19，該第二彈簧19兩端分別抵頂定位塊5和墊圈18。這樣，當(dāng)主軸套上錐體時(shí)，即使有稍微偏移，在彈簧的緩沖和錐體的引導(dǎo)作用下，在套入配合過(guò)程中，可減少剛性沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
主軸錐柄4外部還套設(shè)有錐柄套20，該錐柄套20連接有主動(dòng)齒輪21，銑刀殼體9內(nèi)還包括有銑刀芯軸23和與銑刀芯軸23固定連接的從動(dòng)齒輪22，主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪22嚙合，銑刀固定在銑刀芯軸23內(nèi)。銑刀殼體9兩端通過(guò)前端壓蓋34和后端壓蓋35將銑刀芯軸23限定在銑刀殼體9內(nèi)。由此主軸驅(qū)動(dòng)主軸錐柄4轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸錐柄4通過(guò)主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪22的嚙合傳動(dòng)關(guān)系，驅(qū)動(dòng)銑刀芯軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)銑刀轉(zhuǎn)動(dòng)。
銑刀芯軸23內(nèi)設(shè)有拉桿24、第三彈簧25、彈簧墊片26、彈簧壓塊27以及四瓣爪28。彈簧壓塊27和四瓣爪28分別固定在拉桿24的兩端，第三彈簧25套設(shè)在拉桿24上并且兩端分別抵頂彈簧墊片26和彈簧壓塊27，銑刀芯軸23于四瓣爪28相對(duì)的一端設(shè)有進(jìn)刀口23a并于彈簧壓塊27相對(duì)的一端設(shè)有進(jìn)油口23b。由此，當(dāng)進(jìn)油口23b進(jìn)入液壓油，推動(dòng)彈簧壓塊27向進(jìn)刀口23a移動(dòng)，擠壓彈簧的同時(shí)使拉桿24和四瓣爪28同步移動(dòng)，從而四瓣爪28張開(kāi)，銑刀可插入四瓣爪28，然后液壓油取消，彈簧壓塊27在彈力作用下反向移動(dòng)，拉桿24和四瓣爪28也反向移動(dòng)，從而四瓣爪28收合，將銑刀夾固。需要說(shuō)明的是，拉桿24上設(shè)有油封29，可防止液壓油進(jìn)入拉桿24內(nèi)。
錐柄套20外部套設(shè)有中軸芯軸30，該中軸芯軸30與回轉(zhuǎn)油缸本體8固定連接，錐柄套20與中軸芯軸30之間以及銑刀殼體9與銑刀芯軸23之間均設(shè)有軸承31，使得中軸芯軸30相對(duì)錐柄套20轉(zhuǎn)動(dòng)以及銑刀芯軸23相對(duì)銑刀殼體9轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢。
