中國工業(yè)機(jī)器人想要實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代,減速器重要性不言而喻。
作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件,減速器占整機(jī)成本約30%左右。減速器又分為RV減速器和諧波減速器,其中,RV減速器主要是放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置。
目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中,多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需RV減速器最多,平均一臺多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺RV減速器;坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺RV減速器;除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外其他類型機(jī)器人平均需要1臺RV減速器。
從消費(fèi)量看,高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2014年與2022年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器消費(fèi)量分別為10.75萬臺、45.94萬臺。
國產(chǎn)RV減速器行業(yè)的進(jìn)步離不開入局者們的堅持,據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計,目前依然在RV減速器行業(yè)深耕、活躍的企業(yè)有10家以上。
近幾年,這些RV減速器企業(yè)在產(chǎn)品矩陣上優(yōu)勢顯著,形成了自己的核心競爭力,進(jìn)入本體企業(yè)的供應(yīng)商體系。此外,這些RV減速器企業(yè)進(jìn)入量產(chǎn)階段的同時,在產(chǎn)能上亦有新的突破,彰顯出自身韌性與實(shí)力。
由于篇幅有限,本文只列舉了12家企業(yè)。以下一起來看看它們都有哪些優(yōu)勢~
(注:排序不分先后)
▌環(huán)動科技
環(huán)動科技是雙環(huán)傳動的控股子公司,其前身為浙江雙環(huán)傳動機(jī)械研究院,成立于2020年,主營機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密減速器等。
環(huán)動科技旗下SHPR-E、SHPR-C、SHPR-H等系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)6-1000KG工業(yè)機(jī)器人用RV減速機(jī)的全面覆蓋,并廣泛應(yīng)用汽車、鋰電,新能源、光伏等諸多行業(yè)。環(huán)動科技通過自主研發(fā)創(chuàng)新,產(chǎn)品已成功應(yīng)用于埃斯頓、埃夫特、新時達(dá)等國內(nèi)主流機(jī)器人廠商。
目前,環(huán)動科技擁有兩萬平方米的機(jī)器人高精密減速機(jī)恒溫加工車間、數(shù)條專業(yè)化高精度智能制造產(chǎn)線和裝配、檢測線、高精密加工及檢測設(shè)備100余臺,年產(chǎn)能達(dá)30萬套。
2023年11月,證監(jiān)會官網(wǎng)披露環(huán)動科技進(jìn)行上市輔導(dǎo)備案。
▌智同科技
北京智同精密傳動科技有限責(zé)任公司(以下簡稱“智同科技”)成立于2015年,下設(shè)兩個子公司:河北智昆精密傳動科技有限公司和北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院有限公司。目前,智同科技自主、正向研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人用高精密擺線減速器,廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機(jī)器人、精密機(jī)床、工程裝備等領(lǐng)域。
從產(chǎn)品類型來看,智同科技CT-CRV系列減速器分為E、C兩個系列,其中,E系列為實(shí)心,C系列為空心,主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)、非標(biāo)自動化等行業(yè)。
從產(chǎn)品精度來看,CT-CRV系列減速器在精度上達(dá)到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分;在產(chǎn)品扭矩上實(shí)現(xiàn)了從額定100NM到7000NM全覆蓋;傳動效率達(dá)到了90%以上,精度壽命實(shí)現(xiàn)6000小時以上。
從量產(chǎn)能力來看,2022年初,智同科技年產(chǎn)能為7萬臺,2023年產(chǎn)能提升到10萬臺;在石家莊占地3萬余平方米的二號廠房投產(chǎn)后,智同科技年產(chǎn)能將達(dá)到20萬臺。目前埃夫特、匯川技術(shù)、珞石機(jī)器人、中科新松、新時達(dá)、圖靈機(jī)器人、阿童木機(jī)器人、配天機(jī)器人等大部分國產(chǎn)廠商均在逐步切換智同科技產(chǎn)品。
2023年,智同科技還完成了新一輪數(shù)億元人民幣股權(quán)融資,本輪融資將用于智同科技年產(chǎn)50萬臺機(jī)器人用高精密減速機(jī)數(shù)字化智能制造基地及工程技術(shù)研發(fā)中心項目建設(shè);并加速在機(jī)器人精密傳動前沿領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)及市場開拓。
▌中大力德
中大力德始創(chuàng)于1998年,專注于電機(jī)驅(qū)動、微特電機(jī)、精密減速器、機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體及一體化智能執(zhí)行單元的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)。
在產(chǎn)品方面,目前中大力德圍繞工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人,形成了減速器+電機(jī)+驅(qū)動一體化的產(chǎn)品架構(gòu),推出“RV減速器+伺服電機(jī)+驅(qū)動”一體機(jī)等模組化產(chǎn)品。目前,中大力德的終端客戶包括廣州數(shù)控、拓斯達(dá)、新松機(jī)器人、伯朗特等。
2023年中大力德動作頻頻,例如在產(chǎn)品規(guī)劃上,擬投入募集資金3.7億元,規(guī)劃產(chǎn)品包括機(jī)器人組件、一體化智能執(zhí)行單元、大型RV減速器及各類減速電機(jī);在市場布局上,中大力德在境外設(shè)立全資控股公司,有效整合相關(guān)市場資源進(jìn)一步開拓海外市場。
▌珠海飛馬傳動
珠海飛馬傳動成立于2008年,是由志富(中國)有限公司、西北工業(yè)集團(tuán)有限公司、意大利O.M.G集團(tuán)共同投資組建,專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人用精密行星擺線減速器、諧波減速器及混凝土攪拌機(jī)、攪拌車、皮帶機(jī)、干粉砂漿機(jī)、施工升降機(jī)等設(shè)備所使用的精密減速器,以及齒輪、軸類零件等傳動機(jī)械產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的中外合資企業(yè)。
在產(chǎn)品方面,珠海飛馬傳動現(xiàn)擁有32種標(biāo)準(zhǔn)型SMRV減速器(6E~1500E),可以覆蓋一噸以內(nèi)所有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及自動化組裝的需求。其中,珠海飛馬傳動完全自主正向設(shè)計的超大型SMRV減速器—1200C、1500E,已在2021年正式配套國內(nèi)玻璃制造標(biāo)桿企業(yè)—意大利保特羅公司。
2020年,珠海飛馬傳動擴(kuò)建精密機(jī)器人減速器新廠房生產(chǎn)項目,年產(chǎn)精密機(jī)器人減速器10萬臺。項目分三期建設(shè),2022年一期已完成建設(shè),正在試生產(chǎn);二期、三期正在建設(shè)中,2023年全部投產(chǎn)之后,產(chǎn)能達(dá)到10萬臺/年。
據(jù)伯朗特2023年公布的十大供應(yīng)商名單顯示,珠海飛馬傳動位列其中。
▌斯微特傳動
斯微特傳動前身是成立于上世紀(jì)90年代的武漢精華減速器廠,2018年,機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器研發(fā)團(tuán)隊開始從武漢精華減速器廠獨(dú)立,成立湖北斯微特傳動有限公司。
在產(chǎn)品方面,微特傳動已經(jīng)研發(fā)出5個產(chǎn)品系列(S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列)、300余個品種。
2023年,斯微特傳動取得了優(yōu)異的成績,成功研發(fā)出世界最大的RV減速器,該RV減速器自重2000公斤、輸出45.9萬N.m、速比9255:1;B系列含驅(qū)動減速機(jī)(可無縫替代諧波)一體機(jī)研制成功;20E,40E,80E,50C等常規(guī)減速機(jī)產(chǎn)能提升至1000臺/天;成功進(jìn)入頭部機(jī)器人企業(yè)及自動化企業(yè)供應(yīng)鏈體系;南京埃斯頓第一階段測試取得重大成果。
在產(chǎn)能方面,斯微特傳動預(yù)計在2024年將突破5萬臺。
▌羿弓精密
羿弓精密成立于2017年,是一家致力于機(jī)器人及核心部件研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)的高科技企業(yè),公司主打產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人用高精密RV減速器。
在產(chǎn)能方面,羿弓精密一期生產(chǎn)基地年產(chǎn)RV減速器可達(dá)3萬臺,二期生產(chǎn)基地建設(shè)投入使用后產(chǎn)能可達(dá)10萬臺。
目前,羿弓精密在RV減速器的理論研究、傳動設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、齒廓修形設(shè)計、加工工藝及快速精密檢測等關(guān)鍵技術(shù)上取得重大突破,完成E系列和C系列產(chǎn)品的開發(fā)。
羿弓精密透露,2024年,除常規(guī)型譜化產(chǎn)品化,公司將向大負(fù)載、高速化及輕量化、小型化“兩極”發(fā)展,同時布局人形機(jī)器人領(lǐng)域,2024年一季度完成對人形機(jī)器人客戶的首個訂單交付。
▌六環(huán)傳動
六環(huán)傳動成立于2015年,是一家專業(yè)從事精密齒輪加工、精密行星齒輪減速器研發(fā)、設(shè)計及制造的高新技術(shù)企業(yè)。
六環(huán)傳動的6R系列減速器,是由六環(huán)傳動自主研發(fā)并制造,面向高端裝備制藥業(yè)領(lǐng)域的核心零部件。據(jù)了解,6R減速器是采用三級行星傳動結(jié)構(gòu)的高精密減速器,由于其結(jié)構(gòu)全部采用漸開線行星齒輪傳動,從原理上完全區(qū)別于其他廠商所采用的擺線結(jié)構(gòu)。
在產(chǎn)能上,2023年六環(huán)傳動已具備年產(chǎn)10萬套減速器的生產(chǎn)能力,其產(chǎn)品系列覆蓋全球通用的E系列、 C系列和N系列三大規(guī)格。
據(jù)伯朗特2023年公布的十大供應(yīng)商名單顯示,六環(huán)傳動位列其中。
▌泰隆集團(tuán)
泰隆集團(tuán)創(chuàng)建于1982年,下轄6個子公司,4個生產(chǎn)基地,現(xiàn)擁有總資產(chǎn)35多億元,于2015年成立江蘇萬基傳動科技有限公司(以下簡稱“萬基傳動”)。萬基傳動是一家以機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器及其它減速器的研發(fā)、制造、銷售和技術(shù)服務(wù)為主的高端裝備制造企業(yè)。
萬基傳動可年產(chǎn)5萬臺套精密減速器,產(chǎn)品包含:E系列、C系列、F系列、RD系列約50余種型號,合作客戶包括新松機(jī)器人等。
泰隆集團(tuán)從2022年下半年開始針對BXJ-900C機(jī)型立項研發(fā),2023年,該機(jī)型被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、汽車、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
▌昊志機(jī)電
昊志機(jī)電成立于2006年,是一家專業(yè)從事中高端數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、新能源汽車核心功能部件等的研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)制造、銷售與維修服務(wù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。
昊志機(jī)電2023半年報透露,昊志機(jī)電正在研發(fā)的RV減速器,是一款主軸承內(nèi)置型擺線針輪減速器,可承受中載荷、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠、精度保持性好;其傳動比大且范圍寬,單級傳動的傳動比 i=31~185;傳動精度高,傳動誤差≤60 弧秒;扭矩剛性大、振動小、耐沖擊;傳動效率高,傳動效率達(dá)到 85%~92%,主要應(yīng)用于六關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手等。
▌秦川機(jī)床
秦川機(jī)床成立于1998年,主營業(yè)務(wù)按產(chǎn)業(yè)分為四大板塊,分別為機(jī)床板塊、零部件板塊、工具類板塊和儀器儀表板塊。其中,在零部件板塊,秦川機(jī)床的主要產(chǎn)品為滾動功能部件、工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器、汽車變速器齒輪。
在產(chǎn)品方面,秦川機(jī)床減速器已有5大系列、23種規(guī)格、130種速比,是國內(nèi)規(guī)格最全,系列最多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)制造商之一,目前已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和銷售,可滿足國內(nèi)外用戶5KG-800KG不同機(jī)器人及自動化應(yīng)用的減速器選型需求。秦川機(jī)床的合作客戶包括華數(shù)機(jī)器人等。
在產(chǎn)能方面,秦川機(jī)床的RV 減速器已突破關(guān)鍵零件的瓶頸工序及核心工藝裝備,在2020年已具備年產(chǎn)6-9萬臺的生產(chǎn)能力。2022年底成立全資子公司秦川高精傳動科技有限公司,為機(jī)器人核心零部件搭建獨(dú)立發(fā)展平臺。
▌巨輪智能
巨輪智能自成立以來,已形成輪胎模具、輪胎硫化機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和精密機(jī)床四大高端業(yè)務(wù)。其中,在機(jī)器人業(yè)務(wù)板塊,巨輪智能的研發(fā)的RV減速器分為三個系列:E系列、C系列跟T系列,擁有30多個品種。
2023年,巨輪智能突破了RV減速器關(guān)鍵技術(shù),生產(chǎn)并送檢的“精密擺線針輪減速器/JLRV40E”獲得中汽檢測技術(shù)有限公司(國家機(jī)器人檢測與評定中心)頒發(fā)的CR產(chǎn)品認(rèn)證證書。
同年,巨輪智能還與藦卡機(jī)器人簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。目前巨輪智能透露,雙方的合作進(jìn)展順利,相關(guān)工作正在推進(jìn)中,部分新產(chǎn)品已投入市場,用戶反映良好。
▌南通振康
南通振康成立于1993年,以電焊機(jī)送絲機(jī)起家,系國內(nèi)較早涉足機(jī)器人用RV減速器的廠商。
在減速器研發(fā)投入方面,2013-2018年期間,減速器項目(省級科技產(chǎn)業(yè)化項目)已投入8000多萬元,獲此領(lǐng)域?qū)@麛?shù)量25項。目前,南通振康“ZKRV”品牌減速器RV-E、RV-C兩個系列共15種規(guī)格。
2023年,南通振康 RV 減速器銷售現(xiàn)金收款比例達(dá) 84%,創(chuàng)歷史新高。