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定位精度和重復(fù)定位精度區(qū)別
2024-02-26 09:59:49

定位精度和重復(fù)定位精度是兩個不同的概念

在工業(yè)領(lǐng)域中常用于描述機械系統(tǒng)的性能。

重復(fù)定位精度比定位精度要高


定位精度

定位精度是一個確定的值,不是一個范圍;而重復(fù)定位精度是一個范圍。

定位精度是指機械系統(tǒng)在一次運動中能夠達到的目標(biāo)位置與實際位置之間的偏差程度。

它反映了機械系統(tǒng)在單次運動中到達目標(biāo)位置的準(zhǔn)確性。

通俗的講: 指機器設(shè)備停止時實際到達的位置,和你要求到達位置的誤差

定位精度是一個確定的值(例如0.01mm)不是一個范圍(例如±0.02mm)

定位精度誤差取決于傳動部件的制造誤差。

舉例: 要求一個軸走100mm,結(jié)果實際上它走了100.01mm,多出來的0.01就是定位精度。

例如: 設(shè)定絲桿運動距離100mm,結(jié)果,100根絲杠的實際運動距離,為99.99mm到100.01mm其定位精度是0.02mm(100.01-99.99=0.02)

微信圖片_20240226095831.png

重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度是指機械系統(tǒng)在多次運動中能夠重復(fù)達到相同目標(biāo)位置的精度,它反映了機械系統(tǒng)在多次運動中到達相同目標(biāo)位置的一致性和重復(fù)性;重復(fù)定位精度對于需要進行多次重復(fù)運動的應(yīng)用非常重要。

通俗的講: 指的是同一個位置,多次定位過去產(chǎn)生的誤差。

重復(fù)定位精度是一個范圍(例如±0.02)

重復(fù)位置誤差跟傳動部件的間隙有關(guān)。

此外,重復(fù)定位精度不僅與光柵尺(位移傳感器)的精度、分辨率有關(guān),還與機械系統(tǒng)誤差有關(guān),如導(dǎo)向系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)剛性等。

這些因素會降低定位精度,并在一定程度上影響重復(fù)定位精度。

微信圖片_20240226095833.png

舉例: 要求一個軸走100 mm,

結(jié)果,第一次實際上它走了100.01mm,重復(fù)一次同樣的動作,它走了99.99mm這之間的誤差100.01-99.99=0.02mm,就是重復(fù)定位精度。

重復(fù)定位表示方法: 用±x表示,上面的誤差表示為±0.01mm,既±(0.02/2).

例如:設(shè)定運絲桿動距離100mm,運動100次實際運動距離為99.988mm到99.992mm,

其重復(fù)定位精度是±0.002mm。


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