拉削制齒工藝是在拉床設(shè)備上，齒條在夾具體的鉗口內(nèi)定位后液壓夾緊，拉刀安裝在拉刀底座上，在液壓缸或大功率伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，拉刀拉削齒條。在拉削過程中，大量冷卻油沖洗拉削區(qū)域，既冷卻工件和拉刀，同時(shí)又沖走大量鐵屑。拉刀到行程終點(diǎn)后發(fā)信號(hào)，夾具松開，取出齒條，拉刀快速返回起點(diǎn)，冷卻油關(guān)閉，再上第二根齒條進(jìn)入下一個(gè)加工循環(huán)。
拉削制齒加工具有生產(chǎn)效率高、尺寸精度高、尺寸穩(wěn)定性好、經(jīng)濟(jì)性好等眾多優(yōu)點(diǎn)，在大批量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，如上海采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、蘇州萬都底盤部件有限公司、一汽光洋轉(zhuǎn)向裝置有限公司等皆使用拉削制齒來生產(chǎn)齒條。
齒條拉削設(shè)備
根據(jù)拉刀的運(yùn)動(dòng)方向和拉刀安裝方法及齒條夾緊方向，可分為如下三種拉削方式：一是立拉。拉刀上下運(yùn)動(dòng)對(duì)齒條齒部加工，齒條水平裝夾。二是臥拉。拉刀左右運(yùn)動(dòng)，齒條水平裝夾在拉刀上方，拉刀臥式安裝在刀座上，拉削刃向上對(duì)著齒條。三是側(cè)拉。拉刀左右運(yùn)動(dòng)，齒條豎立裝夾在夾具里，拉刀側(cè)身安裝在拉刀座上。
齒條拉齒機(jī)通常包括設(shè)備本體（含床身、導(dǎo)軌、刀座、夾具體等部件），工件切削油箱及循環(huán)系統(tǒng)，冷卻切削油的冷卻系統(tǒng)，液壓驅(qū)動(dòng)（或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）系統(tǒng)，排屑裝置，夾具液壓系統(tǒng)，潤(rùn)滑系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)及附屬設(shè)施等，占地面積大、重量重，對(duì)地基抗震、承重有一定要求。
1）齒條立拉設(shè)備。占地面積比較小，在4 m×4 m 之內(nèi)，設(shè)備安裝時(shí)通常有如下兩種方法：
（1）設(shè)備底面和車間地面平齊，搭建操作工的操作平臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)是安裝方便，安裝費(fèi)前期投資少，維修方便；缺點(diǎn)是工件上下需要用叉車等裝置把工件運(yùn)輸?shù)讲僮髌脚_(tái)，對(duì)廠房高度有一定要求，過矮廠房無法安裝使用。
（2）車間地面挖坑，操作工站的位置和車間地面平齊。優(yōu)點(diǎn)是操作方便，和車間同一平面，便于物流；缺點(diǎn)是設(shè)備安裝前期工作量大，特別是坑的設(shè)計(jì)和制造，要考慮到地面承重、設(shè)備維修、清潔、生產(chǎn)安全等方面因素。
立拉的優(yōu)點(diǎn)：工件調(diào)試時(shí)便于觀察，把設(shè)備前面的防護(hù)裝置移去后可以觀察到拉削區(qū)，防止拉刀撞到堅(jiān)硬的夾具上而報(bào)廢。
立拉的缺點(diǎn)：拉齒完成后，盡管有大流量的切削油沖拉削區(qū)，但有時(shí)還有鐵屑?xì)埩粼趭A具體內(nèi)，進(jìn)入下個(gè)循環(huán)時(shí)，工件放入夾具體，夾具夾緊工件，在工件上就留下壓印，如不注意將導(dǎo)致工件批量報(bào)廢。
2）齒條臥拉設(shè)備。通常有3 m×7 m 左右，主要是拉刀前后的行程長(zhǎng)，需要距離。臥拉優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備易安裝就位，拉刀便于拆卸、安裝及調(diào)整，夾具體內(nèi)不容易殘留鐵屑，物流方便。臥拉缺點(diǎn)：設(shè)備占地面積大，由于刀面向上，盡管有大流量切削油沖，但刀具的斷屑槽內(nèi)易留有鐵屑，過多殘留鐵屑不利于下一循環(huán)工作。
3）齒條側(cè)拉設(shè)備。目前齒條拉齒設(shè)備制造廠家主要是日本Nachi 不二越公司和德國ArthurKink 公司生產(chǎn)的齒條拉齒機(jī)，其最大優(yōu)點(diǎn)是大流量切削油把鐵屑從拉刀、夾具體內(nèi)沖走，鐵屑順著拉刀的斷屑槽、夾具內(nèi)壁從上沖到下面的油槽內(nèi)再被帶走。
拉齒設(shè)備和自動(dòng)化設(shè)備如機(jī)器人或機(jī)器手加導(dǎo)軌連接可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，工件從上道工序自動(dòng)進(jìn)入拉齒機(jī)，完成后又自動(dòng)進(jìn)入下一工步（通常是去除齒部出口處的毛刺）。在上海采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司及世亞汽車配件(南通)有限公司已使用。首次投資額大，但可大幅提高設(shè)備使用效率，提高產(chǎn)能。
拉刀拉削工件過程
具體過程說明如下：工件夾緊確認(rèn)無誤后，拉刀箱體先向左運(yùn)動(dòng)，第1 組拉刀拉齒，箱體到位后，拉刀箱體旋轉(zhuǎn)90°固定，拉刀箱體向右運(yùn)動(dòng)，第2 面上的第2 組拉刀繼續(xù)拉削工件，箱體到位后再旋轉(zhuǎn)90°固定，拉刀箱體第2 次向左運(yùn)動(dòng)，第3 面上的第3 組拉刀繼續(xù)拉削工件，箱體到位后再旋轉(zhuǎn)90°固定，拉刀箱體第2 次向右運(yùn)動(dòng)，第4 面上的第4 組拉刀繼續(xù)拉削工件，箱體到位后再旋轉(zhuǎn)90°固定，準(zhǔn)備下一工件的拉削，本循環(huán)的齒條拉出完整齒形，下料后再放第2 根料進(jìn)入下個(gè)工件拉削的循環(huán)。
拉刀箱體在前進(jìn)和后退過程中，上面安裝的拉刀都參與了拉削，把一次拉削行程分解為4 次拉削行程，充分利用了空間，把設(shè)備總長(zhǎng)壓縮到4 m 左右。
拉刀是貴重刀具，在拉刀的使用過程中，必須對(duì)每把拉刀建立跟刀卡和拉刀記錄簿（根據(jù)拉刀所加工的工件圖號(hào)和刀序號(hào)來區(qū)分），在拉刀跟刀卡上記錄每次拉刀領(lǐng)用人、領(lǐng)用時(shí)間、上次拉削工件數(shù)、累計(jì)拉削工件數(shù)、修磨次數(shù)、修磨質(zhì)量、備注等刀況，拉刀跟刀卡跟隨拉刀流轉(zhuǎn)，使有關(guān)人員掌握拉刀狀況，對(duì)確保拉刀的正常使用、工件質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)核算都有一定的參考價(jià)值。在拉刀記錄簿上詳細(xì)記錄拉刀的檢驗(yàn)報(bào)告、第一次拉削產(chǎn)品的首件報(bào)告、修磨情況、每次拉刀意外事故，并且記錄跟刀卡上內(nèi)容，防止跟蹤卡在拉刀流轉(zhuǎn)過程中遺失而失去重要信息，由倉庫保管員專門保管，倉庫保管員同時(shí)建立各把拉刀電子檔案信息，把跟刀卡及記錄簿內(nèi)容及時(shí)登記，便于閱讀和加工數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。
由于拉刀精度高、價(jià)格高、硬度大、齒數(shù)多，平面拉刀應(yīng)該平放在容易搬運(yùn)的木板箱內(nèi)，拉刀表面不許有鐵屑，上油防銹，并且存放在指定地點(diǎn)，標(biāo)明已修磨還是待修磨。
設(shè)備上必須做好防錯(cuò)措施，在確保齒條正確定位、齒條確保夾緊的情況下拉刀才可以拉削，只有在齒條從拉削工位上移走時(shí)，拉刀才可以退回。
拉刀修磨是影響到拉刀壽命及后續(xù)齒條加工精度的關(guān)鍵過程，拉刀修磨前保證拉刀磨床各項(xiàng)性能完好，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員修復(fù)，操作者應(yīng)熟悉磨床各項(xiàng)性能，熟練操作。修磨前應(yīng)認(rèn)真檢查修磨拉刀的磨損狀態(tài)（如有輕微爆齒或磨損嚴(yán)重處用記號(hào)筆劃出，修磨后重點(diǎn)檢查是否修磨干凈），并且檢查刀具的基準(zhǔn)面和機(jī)床磁性平面和側(cè)面基準(zhǔn)是否有磕碰傷，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)用油石去除干凈。保持拉刀側(cè)面和磨床定位基準(zhǔn)無間隙后即可對(duì)拉刀進(jìn)行修磨，通常拉刀只允許修磨前角，橫向走磨速度和進(jìn)給量盡可能小，冷卻充分以降低修磨的粗糙度，并且不改變刀具原物理性能。
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當(dāng)修磨后角時(shí)，因各刀的齒升量不相同，所以一定要認(rèn)真讀圖，按原提升量來修磨，修磨時(shí)先用百分表測(cè)定，確認(rèn)被修磨備用齒差值符合圖紙要求后方可繼續(xù)修磨。修磨后清潔拉刀、檢驗(yàn)、上油防銹，根據(jù)要求填寫拉刀跟蹤卡，返回拉刀到倉庫。
管理好和修磨好平面拉刀，可以大大延長(zhǎng)拉刀壽命，并且保證加工產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，充分發(fā)揮拉削加工的優(yōu)越性。該管理模式也可用于其他拉刀或滾刀的日常管理。
為提高拉齒機(jī)工作效率，更換拉刀時(shí)建議拉刀和拉刀座同時(shí)更換，把已修磨好的拉刀及拉刀座整體安裝到設(shè)備上，通過定位銷或塊可以快速定位好拉刀座，再快速液壓夾緊，快速更換時(shí)間約1h。拉刀在拉刀座上放在修磨機(jī)上整體修磨，消除了各拉刀片二次裝夾各段拉刀的齒形誤差，修磨后拉刀和拉刀座標(biāo)識(shí)整體保管。以上模式在上海采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司已使用，極大地提高了拉齒機(jī)的有效工作時(shí)間。
