氣動(dòng)浮動(dòng)補(bǔ)償可包容零件公差
歷史上毛刺清理和材料去除工作，由于早先自動(dòng)清理工具的限制，絕大多數(shù)是由人工操作完成的。傳統(tǒng)的自動(dòng)化毛刺清理工具對(duì)于整齊的邊緣和表面可以清理，對(duì)于凹陷和突出部分幾乎沒(méi)有柔性順從補(bǔ)償，但是當(dāng)工件的公差或軌跡不精確時(shí)這些工具最終都是失敗的。
使用機(jī)器人或其他自動(dòng)化過(guò)程從零件腔體或突起中去除材料給最熟練的編程人員帶來(lái)了挑戰(zhàn)，并經(jīng)常導(dǎo)致質(zhì)量不一致。ATI的工程師開(kāi)發(fā)了一系列浮動(dòng)去毛刺工具，這些工具可以使自動(dòng)去毛刺過(guò)程安全，可靠且負(fù)擔(dān)得起。
這些工具內(nèi)置的氣動(dòng)柔性可施加恒力并補(bǔ)償位移。這樣可確保一致性，并易于編程。
1.浮動(dòng)去毛刺刮刀
浮動(dòng)去毛刺刮刀（CDB）的功能強(qiáng)大，可連接刀片和手動(dòng)去毛刺工具中常見(jiàn)的介質(zhì)。可選的自動(dòng)換刀功能可實(shí)現(xiàn)切割介質(zhì)的免提更換。CDB適用于各種機(jī)器人和非機(jī)器人操作，適用于各種材料，例如塑料，黃銅，鋁合金，鋼合金等。
它擅長(zhǎng)進(jìn)行倒角、刮削、沉孔、邊緣去毛刺等其他輕中度材料去除任務(wù)。氣動(dòng)控制的鉸接設(shè)計(jì)具有可調(diào)節(jié)的氣壓，并允許用戶調(diào)整接觸力以適合特定的應(yīng)用。可選的自動(dòng)換刀功能使CDB成為更換疲勞切削介質(zhì)或在不同介質(zhì)類型之間更換的全自動(dòng)解決方案。ATI具有自動(dòng)換刀功能的CDB允許用戶對(duì)同一零件的多個(gè)特征進(jìn)行去毛刺，或者可以通過(guò)單個(gè)設(shè)備對(duì)多個(gè)不同零件去毛刺。
適用于邊緣去毛刺，倒角，沉孔倒角和刮削
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)裝置可動(dòng)態(tài)控制接觸力，以適應(yīng)特定應(yīng)用
堅(jiān)固的夾頭
使用現(xiàn)成的去毛刺刀片和刀柄，無(wú)需額外工具即可更換
通用性
可用于塑料、鋁合金、鋼合金、黃銅等多種材料的去除
低噪音：
無(wú)電動(dòng)機(jī)噪音有助于減少工作環(huán)境中的環(huán)境噪音
非常適合協(xié)作應(yīng)用：
簡(jiǎn)單的機(jī)械設(shè)計(jì)，沒(méi)有高速運(yùn)轉(zhuǎn)部件，使該工具成為協(xié)作過(guò)程的理想解決方案
徑向和軸向浮動(dòng)：
一鍵切換設(shè)計(jì)，輕松切換360°徑向浮動(dòng)和直線上下徑向浮動(dòng)
簡(jiǎn)易編程：
徑向浮動(dòng)和軸向浮動(dòng)允許機(jī)器人快速簡(jiǎn)單編程。刀片的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償了零件公差，零件未對(duì)準(zhǔn)和機(jī)器人路徑變化的變化
自動(dòng)換刀：
可選的氣動(dòng)控制自動(dòng)換刀系統(tǒng)，包括耐用的夾頭和刀具支架，無(wú)需手動(dòng)更換切削介質(zhì)
2.徑向浮動(dòng)打磨工具
咨詢電話：13522079385
我們的徑向浮動(dòng)打磨工具使用強(qiáng)大的氣動(dòng)或電動(dòng)馬達(dá)，用機(jī)器人去除各種材料的毛刺。這些工具特別適合于從零件上去除分模線或飛邊。各種各樣的設(shè)計(jì)使它們可以用于多種應(yīng)用，如倒角、精加工和去毛刺。
徑向浮動(dòng)工具的氣動(dòng)控制、鉸接設(shè)計(jì)允許切削鉆頭跟隨零件輪廓，補(bǔ)償表面不規(guī)則、零件位置和機(jī)器人重復(fù)性，同時(shí)保持可在實(shí)際打磨過(guò)程控制和調(diào)整的恒定力。無(wú)論刀具如何定向這可以保證均勻進(jìn)給率和良好的質(zhì)量。
氣動(dòng)活塞使軸重新居中有助于順應(yīng)性，并在柔順運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)提供一致的接觸力，即使在不規(guī)則的零件上也是如此。強(qiáng)大的電機(jī)保持其切割速度，以產(chǎn)生最佳的表面光潔度。工具的合規(guī)性可達(dá)±9mm。所有徑向浮動(dòng)打磨工具都具有使用各種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)打磨頭的能力，從硬質(zhì)合金磨頭到旋轉(zhuǎn)磨料和往復(fù)式銼刀。
特征和優(yōu)點(diǎn)：
徑向浮動(dòng)工具特別擅長(zhǎng)于去除飛邊。這些工具還適合邊緣去毛刺和去除分模線。
徑向浮動(dòng)打磨工具系列有固定速度介于5600和65000 RPM之間的電機(jī)以及變速工具，徑向浮動(dòng)電動(dòng)工具的轉(zhuǎn)速范圍為60-13000 RPM。各種電機(jī)尺寸允許您將適當(dāng)?shù)膹较蚋?dòng)工具與您的應(yīng)用相匹配。
由于被動(dòng)力控制，刀具的徑向運(yùn)動(dòng)提供與工件一致的接觸力。這使得機(jī)器人能夠快速簡(jiǎn)單地編程。
徑向浮動(dòng)工具可用于加工零件；安裝在機(jī)器人上加工零件；固定在工作臺(tái)配合機(jī)器人加工。
夾頭系統(tǒng)允許用戶從各種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)磨頭選擇，以滿足特定的去毛刺需求。高速工具是旋轉(zhuǎn)切削刀具的理想選擇，而低速工具則最好與磨料、刷子和特定應(yīng)用的切削頭配合使用。ATI的浮動(dòng)往復(fù)工具（CRT）也使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)刀柄尺寸，以允許各種材料類型和去毛刺功能。
浮動(dòng)單元支撐工具；為工具提供剛度并允許根據(jù)零件輪廓運(yùn)動(dòng)。徑向合規(guī)性允許設(shè)備在其他去毛刺工具失效的情況下執(zhí)行自動(dòng)材料清除任務(wù)。
3. ATI的軸向打磨工具
是一種可靠的、高扭矩的氣動(dòng)工具，具有軸向浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)，是打磨和精加工的理想選擇。這種設(shè)計(jì)使工件輕微接觸，適合鋁合金、復(fù)合材料、木材、鋼材和其他材料的各種機(jī)器人和非機(jī)器人應(yīng)用。
這些去毛刺工具也稱為Speedeburr，使用葉片式馬達(dá)和浮動(dòng)補(bǔ)償?shù)牡额^，適用于機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行邊緣去毛刺和倒角的應(yīng)用。
ATI的力控制設(shè)備是用于將合規(guī)性集成到過(guò)程中的獨(dú)立單元。力控制設(shè)備為用戶提供了一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，可將高度定制的順應(yīng)力控制納入自動(dòng)材料清除應(yīng)用程序。
