近年來，伴隨著工業(yè)的快速發(fā)展，嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)接踵而至，對于制造業(yè)而言最為困難的一項(xiàng)便是傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)模式已經(jīng)逐漸被中小批量生產(chǎn)或準(zhǔn)時生產(chǎn)等先進(jìn)模式所取代。新型的生產(chǎn)模式擁有許多特點(diǎn)，如交貨周期短、產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率高以及需要大量的高素質(zhì)人才等。這些都恰恰說明了制造業(yè)需要在控制成本的同時以更高效的方式進(jìn)行生產(chǎn)，即實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，因此行業(yè)的重點(diǎn)在不斷向“自動化”和“機(jī)器人化”轉(zhuǎn)移。各項(xiàng)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示“機(jī)器人化”是大勢所趨，有了機(jī)器人的輔助，工廠的生產(chǎn)效率可以得到顯著提升，操作人員也可以從重復(fù)的工作中抽身出來，去從事?lián)碛懈吒郊又档墓ぷ鳌?/p>
設(shè)計(jì)初衷
薩瓦尼尼自1963 年成立以來，一直將創(chuàng)新的理念貫注于新產(chǎn)品的研發(fā)和制造中，也正因?yàn)槿绱耍_瓦尼尼多邊折彎中心誕生了。這臺設(shè)備自發(fā)明以來一直都是柔性高效的代名詞，而如今，機(jī)器人化無疑是大勢所趨，如果能將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于鈑金加工，就可以大幅度地提高多邊折彎中心的各項(xiàng)優(yōu)勢，同時還能夠?qū)崿F(xiàn)薩瓦尼尼一直以來秉持的將制造與未來相結(jié)合的愿景。帶著這樣的想法，薩瓦尼尼開始了P-Robot 解決方案的研發(fā)之路。
薩瓦尼尼的研發(fā)目標(biāo)并不是做一個和市場上的現(xiàn)有產(chǎn)品差不多的解決方案，而是希望做出一個比目前市場上的產(chǎn)品更易于編程、易于使用，能夠解決傳統(tǒng)機(jī)器人解決方案中的常見問題并可以成倍提高多邊折彎中心柔性和效率的解決方案。
終于，P-Robot 解決方案誕生了。
產(chǎn)品介紹
P-Robot 是一種將多邊折彎中心與機(jī)器人結(jié)合起來的新應(yīng)用方案，如圖1 所示，可以廣泛應(yīng)用于薩瓦尼尼多邊折彎中心系列，能夠自主進(jìn)行成套生產(chǎn)、單件生產(chǎn)以及批量生產(chǎn)。
圖1 薩瓦尼尼P-Robot
P-Robot 緊湊的模塊化布局和軟硬件的完美集成使機(jī)器人編程異常簡單，同時支持一定程度的定制，以滿足特定的生產(chǎn)需求。薩瓦尼尼可以根據(jù)對客戶進(jìn)行的可行性研究，為他們提供上下料輔助解決方案或更復(fù)雜的系統(tǒng)，如自動化托盤或第三方集成（自動貼標(biāo)、激光打標(biāo)、鉚接、焊接和角成形等）的解決方案。P-Robot 有效增強(qiáng)了薩瓦尼尼多邊折彎中心的柔性和生產(chǎn)力，有助于提高效率和降低人工成本。
工作原理
P-Robot 的程序是以STREAMBEND為基礎(chǔ)制作的，使用時不需要對P-Robot或還未連接機(jī)器人的多邊折彎中心進(jìn)行額外軟件修改。其中的MOVE 軟件從多邊折彎中心里抓取折彎程序，在生成工件的展開尺寸和成品模型后自動生成機(jī)器人行動軌跡，操作人員只需要進(jìn)行確認(rèn)并在必要時進(jìn)行小部分修改就可以完成機(jī)器人的編程。MOVE 軟件也可以自主管理機(jī)器人的中間動作，操作人員只需做一些簡單工作即可?？梢哉f，P-Robot 是一個成熟的智能示教系統(tǒng)。
產(chǎn)品優(yōu)勢
⑴操作簡單，易于編程。擁有緊湊的模塊化布局，并且其軟硬件的完美集成保證了集成過程的最優(yōu)管理，使機(jī)器人編程變得十分簡單。
⑵支持定制，滿足需求。薩瓦尼尼可以根據(jù)每個客戶的不同需求對他們進(jìn)行深入可行性研究，以提供定制化的解決方案，實(shí)現(xiàn)客戶生產(chǎn)效率的最大化提升。
⑶無縫轉(zhuǎn)換，便于管理。P-Robot 并不是一個獨(dú)立單一的系統(tǒng)，它可以根據(jù)當(dāng)前的生產(chǎn)需求定制最佳策略。在一般情況下，P-Robot 會以R2H（機(jī)器人到人）模式進(jìn)行工作，機(jī)器人只負(fù)責(zé)板材上料，操作人員負(fù)責(zé)下料，R2H 模式十分適用于操作人員需要在多個工作臺工作的情況。而當(dāng)操作人員需要調(diào)整工作模式時，便可調(diào)整P-Robot 至H2R（人對機(jī)器人）模式，實(shí)現(xiàn)工作模式無縫轉(zhuǎn)換，此時，操作人員只需進(jìn)行板材上料，而機(jī)器人會在加工完成后進(jìn)行下料工作。一般情況下，H2R 模式適用于對極為多樣化的批量生產(chǎn)情況。
方案應(yīng)用
薩瓦尼尼推出的P-Robot 解決方案能夠廣泛應(yīng)用于鋼家具、商廚、通信、醫(yī)療、能源等多種行業(yè)。例如在商廚行業(yè)，P-Robot 以精益型電動多邊折彎中心P1 為基礎(chǔ)搭建解決方案，如圖2 所示，這種方案在保證最小安全工作距離的基礎(chǔ)上，將多邊折彎中心P1 與機(jī)器人集成，能夠形成極為緊湊的布局，集成的機(jī)器人使用可翻轉(zhuǎn)的夾持裝置并且在兩側(cè)裝有吸盤，可以快速上下料。這種夾持裝置可以優(yōu)化上下料過程，提高生產(chǎn)效率并減少等待時間。
圖2 基于P1 多邊折彎中心的P-Robot 解決方案
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結(jié) 束 語
P-Robot定義了多邊折彎中心集成機(jī)器人的新范式，最大限度地提高了多邊折彎中心的柔性和生產(chǎn)力。同時P-Robot 也是一種自動化配置，它實(shí)現(xiàn)了部分鈑金加工過程的自動化，并且和其他自動化裝置一樣，有助于提高效率和降低人工成本。但P-Robot 并不僅限于此，它的最大優(yōu)勢是不需要在設(shè)計(jì)階段提前確定生產(chǎn)模式。它可以勝任大批量、小批量、成套或單件的生產(chǎn)需求；無論下游工序是完全自動化、部分自動化還是人工生產(chǎn)，都可以根據(jù)需求與下游工序集成。2023 年對于薩瓦尼尼而言是一個特殊的年份，它不僅是薩瓦尼尼成立60 周年的里程碑，更意味著一個全新的章節(jié)的開始。展望未來，薩瓦尼尼相信，未來P-Robot 的潛力將會一步步被市場證明。
