1．概況
CIMT2023（第十八屆中國(guó)國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)）于2023年4月10-15日在北京 中國(guó)國(guó)際展覽中心（順義館）舉辦。展會(huì)主題為“融合創(chuàng)新 數(shù)智未來(lái)”。經(jīng)筆者粗略統(tǒng)計(jì)，今年參展的臥式滾齒機(jī)的展商主要有：重慶機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、埃馬克（中國(guó)）機(jī)械有限公司（EMAG）、浜井產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社、四川普什寧江機(jī)床有限公司、浙江日創(chuàng)機(jī)電科技有限公司、浙江振興阿祥集團(tuán)有限公司（浙江佳雪）等。
2．臥式滾齒機(jī)類(lèi)機(jī)床展品主要技術(shù)特色
臥式滾齒機(jī)所加工的小齒輪廣泛應(yīng)用于電動(dòng)工具、園林工具、儀器、儀表制造行業(yè)、汽車(chē)、摩托車(chē)行業(yè)，微型減速機(jī)行業(yè)及國(guó)防等領(lǐng)域。隨著市場(chǎng)對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)緊湊性、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)平穩(wěn)性、使用壽命、易于安裝等性能有越來(lái)越高的要求，以及機(jī)床行業(yè)本身的高速發(fā)展，對(duì)齒輪加工的效率、精度及加工成本的要求也愈來(lái)愈高。本屆數(shù)控臥式滾齒機(jī)床展品也充分體現(xiàn)了其適應(yīng)齒輪加工要求的發(fā)展趨勢(shì)和方向：高效復(fù)合、直驅(qū)直連高精度、自動(dòng)化、綠色加工。
（1）高效復(fù)合。體現(xiàn)在通過(guò)高轉(zhuǎn)速的刀具主軸以及滾齒倒角/滾齒去毛刺等工序一體化加工，實(shí)現(xiàn)加工速度快、輔助時(shí)間短的高效技術(shù)特色，如EMAG公司的HLC150H、浙江日創(chuàng)的YKS3612V、重慶機(jī)床的YS3610等。
（2）直驅(qū)直連高精度。廣泛應(yīng)用工件主軸/刀具主軸驅(qū)動(dòng)的直驅(qū)直聯(lián)技術(shù)，全閉環(huán)的控制系統(tǒng)和短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)剛度、動(dòng)態(tài)特性及傳動(dòng)精度；應(yīng)用電子齒輪箱（EGB）實(shí)現(xiàn)分齒和差動(dòng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，安裝對(duì)齒裝置，可實(shí)現(xiàn)熱后齒輪精加工，如浜井株式會(huì)社的N70，浙江振興阿祥集團(tuán)的YGS3612BCNC-Ⅳ等。
（3）自動(dòng)化。參展機(jī)床很多都帶有自動(dòng)上下料、自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)余量分配、自動(dòng)夾具等自動(dòng)化功能。多數(shù)廠(chǎng)家都有自主開(kāi)發(fā)的人機(jī)界面（HMI），可實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)、齒輪參數(shù)計(jì)算、切削及修整程序的自動(dòng)生成，都展示了設(shè)備的自動(dòng)化水平，重慶機(jī)床的YS3610,EMAG公司的HLC150H等。
（4）綠色制造。首先是綠色加工，臥式滾齒機(jī)基本上都是干切機(jī)床，干切齒輪加工既提高了加工速度，也改善了加工環(huán)境；其次是緊湊和輕量化設(shè)計(jì)，緊湊的布局結(jié)構(gòu)愈發(fā)常見(jiàn)，能有效的減少機(jī)床的占地面積，但境內(nèi)與境外對(duì)比仍有較大差距。
3．部分典型展品介紹
（1）浜井產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社的CNC臥式精密滾齒機(jī)N70 （13522079385）
N70機(jī)床為加工小型齒輪的高精度、高剛性、高產(chǎn)能的干切臥式數(shù)控滾齒機(jī)。該機(jī)床采用15英寸彩色觸摸操作屏面板，方便可視，可通過(guò)觸摸屏輸入數(shù)據(jù)，僅需在對(duì)話(huà)畫(huà)面輸入工件數(shù)據(jù)、滾刀數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)即可完成；滾刀軸的最高旋轉(zhuǎn)速度可達(dá)6000r/min，可使用小外徑超硬滾刀連續(xù)高速加工，B（滾刀軸）及C（工件軸）均采用內(nèi)置式直驅(qū)電機(jī)，可有效抑制因齒輪傳動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)和噪聲；切屑垂直落下并直接排出機(jī)外，最大限度排除了因切削屑而產(chǎn)生影響的隱患，可加裝冷卻裝置實(shí)現(xiàn)冷卻油/干切相互切換加工；可根據(jù)需求加裝選購(gòu)模塊套件，可實(shí)現(xiàn)雙滾刀去毛刺功能，以及有如齒端邊R形倒角去毛刺作業(yè)，也可針對(duì)不同模數(shù)的雙齒段工件進(jìn)行一次性加工成型，無(wú)需分段完成加工。
（2）埃馬克（中國(guó)）機(jī)械有限公司的HLC 150H （13501282025）
EMAG KOEPFER公司的HLC150H機(jī)床，可加工轉(zhuǎn)向小齒輪以及長(zhǎng)度不超過(guò)500 mm軸類(lèi)件齒輪。機(jī)床能夠在進(jìn)行上下料的同時(shí)為工件倒棱和去毛刺，能夠?qū)崿F(xiàn)完美的滾齒加工、極短的節(jié)拍時(shí)間和最低的成本。機(jī)床具有以下主要特點(diǎn)：通過(guò)十字滑板結(jié)構(gòu)和“虛擬Y軸”的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，確保了可加工工件范圍極其廣泛；通過(guò)調(diào)整刀座回轉(zhuǎn)角度可以進(jìn)行蝸桿銑削加工；內(nèi)置有去毛刺工藝；配有自動(dòng)化接口，可進(jìn)行不同的聯(lián)機(jī)及自動(dòng)化方案。
（3）重慶機(jī)床（集團(tuán)）有限責(zé)任公司的 YS3610數(shù)控臥式滾齒機(jī) （15910974236）
YS3610數(shù)控臥式滾齒機(jī)為六軸數(shù)控、四軸聯(lián)動(dòng)臥式干切滾齒機(jī)，各控制軸為：A-刀架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B-滾刀主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，C-工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，X-徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，Y-切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，Z-軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，機(jī)床可配置料倉(cāng)。機(jī)床主運(yùn)動(dòng)B軸采用伺服主軸電機(jī)直聯(lián)結(jié)構(gòu)，其余各運(yùn)動(dòng)軸均采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用“電子齒輪箱”實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)、差動(dòng)補(bǔ)償完成用展成法加工各種齒類(lèi)零件，適用于摩托車(chē)、儀器、儀表、玩具、漁具等行業(yè)的小模數(shù)大螺旋角齒輪的加工。機(jī)床配置FANUC 0i-MF數(shù)控系統(tǒng), 具有全封閉的外部防護(hù)罩和內(nèi)部防護(hù)罩，全封閉的內(nèi)部防護(hù)罩確保滾齒區(qū)域完全獨(dú)立， 機(jī)床各直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件采用進(jìn)口高精度、高剛性直線(xiàn)導(dǎo)軌；滾珠絲桿副采用高精度精密絲桿，并采用高精度、高剛性組合軸承支撐，整機(jī)剛性好，非常適合高速高效切削，加工精度可達(dá)GB/T10095.1—2008齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)。機(jī)床還可配置對(duì)齒機(jī)構(gòu)進(jìn)行熱后精加工滾齒。
（4）浙江振興阿祥集團(tuán)有限公司的YGS3612BCNC-Ⅳ小模數(shù)數(shù)控滾齒機(jī)
YGS3612BCNC-Ⅳ機(jī)床為七軸四聯(lián)動(dòng)機(jī)床，最大加工直徑Φ125mm，最大加工模數(shù)3mm，最大切削長(zhǎng)度150mm，數(shù)控軸為：A-滾刀架回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、B-主軸箱主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(工件回轉(zhuǎn))、 C-工作臺(tái)主軸箱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、X-徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、Y-切向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、Z-軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、U-尾座頂尖運(yùn)動(dòng)，四個(gè)聯(lián)動(dòng)軸為:B軸、C軸、X軸、Z軸；具有干、濕切功能；滾刀主軸，工件主軸與電機(jī)直聯(lián)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高了零件的加工精度；具有二次切削對(duì)刀功能，在齒輪粗滾熱處理后，可對(duì)硬度HRC57±2的硬齒面齒輪進(jìn)行精加工；精加工精度可達(dá)GB/T10095.1-2008的6級(jí)，齒面粗糙度為Ra16μm。
（5）浙江日創(chuàng)機(jī)電科技有限公司的YKS3612V
YKS3612V機(jī)床為七軸四聯(lián)動(dòng)，機(jī)床床身為高剛性鑄鐵底座,雙層壁結(jié)構(gòu),整體剛性更強(qiáng),精度更穩(wěn)定；刀架軸(B軸)采用電主軸直驅(qū),工件軸(C軸)采用DD馬達(dá)直驅(qū),做到了零傳動(dòng),提高了機(jī)床的精度和穩(wěn)定性；配置專(zhuān)用人機(jī)交互軟件,操作者簡(jiǎn)便易學(xué)、使用方便；具有自動(dòng)竄刀功能：設(shè)置合理參數(shù),加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)、定量自動(dòng)竄刀,使刀具均勻磨損,提高刀具耐用度；快速回退刀具保護(hù)功能：在加工中發(fā)生故障及時(shí)拍下回退鍵或者突然斷電時(shí),工件與刀具保持同步并快速退刀,保護(hù)刀不受碰撞損壞；機(jī)床可進(jìn)行高速干式切削或濕式切削方式切換。
（6）四川普什寧江機(jī)床有限公司的數(shù)控臥式滾齒機(jī)YK3603IV （18210062835）
YK3603IV數(shù)控臥式滾齒機(jī)床采用機(jī)電一體化布局，五軸控制四軸聯(lián)動(dòng)，分別為X、Y、Z、Z1（氣動(dòng)控制）四個(gè)直線(xiàn)軸和B、C兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸，其中B、C、X、Z軸為聯(lián)動(dòng)軸。機(jī)床的刀架回轉(zhuǎn)軸（A軸）為人工手動(dòng)調(diào)整軸。滾刀主軸最高轉(zhuǎn)速為12000r/min，工件主軸最高轉(zhuǎn)速為1000r/min，可實(shí)現(xiàn)滾刀的斷續(xù)自動(dòng)竄刀，最大竄刀距離為30mm。機(jī)床可用于小型醫(yī)療設(shè)備、?。ㄎⅲ┬蜏p速機(jī)、鐘表、無(wú)人機(jī)、儀器儀表、微型電機(jī)、微型雕刻機(jī)、航模、辦公機(jī)械、玩具及電動(dòng)工具等行業(yè)小模數(shù)圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪等類(lèi)型工件的加工。
