造成加工精度異常故障的原因隱蔽性強,診斷難度比較大。今天給大家總結(jié)了4大診斷原則和5大診斷方法,看看你都知道嗎?
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造成加工精度異常故障的原因
五個主要原因:
機床進給單位被改動或變化;
機床各個軸的零點偏置異常;
軸向的反向間隙異常;
電機運行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分異常;
機械故障,如絲杠、軸承、軸聯(lián)器等部件。
另外加工程序的編制,刀具的選擇及人為因素,也可能導(dǎo)致加工精度異常。
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數(shù)控機床故障診斷原則
1. 先外部后內(nèi)部 數(shù)控機床是集機械、液壓、電氣為一體的機床,故其故障的發(fā)生也會由這三者綜合反映出來。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進行排查,盡量避免隨意地啟封、拆卸,否則會擴大故障,使機床喪失精度,降低性能。
2. 先機械后電氣 一般來說,機械故障較易發(fā)覺,而數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。在故障檢修之前,首先注意排除機械性的故障,往往可達到事半功倍的效果。
3. 先靜后動 先在機床斷電的靜止?fàn)顟B(tài)下,通過了解、觀察、測試、分析,確認為非破壞性故障后,方可給機床通電;在運行工況下,進行動態(tài)的觀察、檢驗和測試,查找故障。而對破壞性故障,必須先排除危險后,方可通電。
4. 先簡單后復(fù)雜 當(dāng)出現(xiàn)多種故障互相交織掩蓋,一時無從下手時,應(yīng)先解決容易的問題,后解決難度較大的問題。往往簡單問題解決后,難度大的問題也可能變得容易。
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數(shù)控機床故障診斷方法
1. 直觀法:(望聞問切)問——機床的故障現(xiàn)象,加工狀況等;看——CRT報警信息,報警指示燈,電容器等元件變形煙熏燒焦,保護器脫扣等;聽——異常聲響;聞——電氣元件焦糊味及其它異味;摸——發(fā)熱,振動,接觸不良等。
2. 參數(shù)檢查法:參數(shù)通常是存放在RAM中,有時電池電壓不足,系統(tǒng)長期不通電或外部干擾都會使參數(shù)丟失或混亂,應(yīng)根據(jù)故障特征,檢查和校對有關(guān)參數(shù)。
3. 隔離法:一些故障,難以區(qū)分是數(shù)控部分,還是伺服系統(tǒng)或機械部分造成的,常采用隔離法。
4. 同類對調(diào)法用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板,或?qū)⒐δ芟嗤哪0寤騿卧嗷ソ粨Q。
5. 功能程序測試法將G、M、S、T功能的全部指令編寫一些小程序,在診斷故障時運行這些程序,即可判斷功能的缺失。
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加工精度異常故障診斷和處理實例
1. 機械故障導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象:一臺SV-1000立式加工中心,采用Frank系統(tǒng)。在加工連桿模具過程中,忽然發(fā)現(xiàn)Z軸進給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z方向過切)。
故障診斷:調(diào)查中了解到,故障是忽然發(fā)生的。機床在點動,在手動輸入數(shù)據(jù)方式操作下各個軸運行正常,且回參考點正常,無任何報警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除。應(yīng)主要對以下幾個方面逐一進行檢查。
檢查機床精度異常時正在運行的加工程序段,特別是刀具長度補償,加工坐標(biāo)系(G54-G59)的校對和計算。
在點動方式下,反復(fù)運動Z軸,經(jīng)過視、觸、聽,對其運動狀態(tài)診斷,發(fā)現(xiàn)Z向運動噪音異常,特別是快速點動,噪音更加明顯。由此判斷,機械方面可能存在隱患。
檢查機床Z軸精度。用手搖脈沖發(fā)生器移動Z軸,(將其倍率定為1×100的擋位,即每變化一步,電機進給0.1mm),配合百分表觀察Z軸的運動情況。在單向運動保持正常后作為起始點的正向運動,脈沖器每變化一步,機床Z軸運動的實際距離d=d1=d2=d3=……=0.1mm,說明電機運行良好,定位精度也良好。
而返回機床實際運動位移的變化上,可以分為四個階段:(1)機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);(2)表現(xiàn)出為d1=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);(3)機床機構(gòu)實際沒移動,表現(xiàn)出最標(biāo)準的反向間隙;(4)機床運動距離與脈沖器經(jīng)定數(shù)值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機床的正常運動。
無論怎樣對反向間隙進行補償,其表現(xiàn)出的特征是:除了(3)階段補償外,其他各段變化依然存在,特別是(1)階段嚴重影響到機床的加工精度。補償中發(fā)現(xiàn),間隙補償越大,(1)階段移動的距離也越大。
分析上述檢查認為存在幾點可能原因:一是電機有異常,二是機械方面有故障,三是絲杠存在間隙。為了進一步診斷故障,將電機和絲杠完全脫開,分別對電機和機械部分進行檢查。檢查結(jié)果是電機運行正常;在對機械部分診斷中發(fā)現(xiàn),用手盤動絲杠時,返回運動初始有很大的空缺感。而正常情況下,應(yīng)該能感覺到軸承有序而平滑的移動。
故障處理:經(jīng)過拆卸檢查發(fā)現(xiàn)該軸承確實受損,且有滾珠脫落。更換后機床恢復(fù)正常。
2. 機床位置問題導(dǎo)致加工精度異常
故障現(xiàn)象:一臺杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床,配備北京KND-10M系統(tǒng)。在點動或加工過程中,發(fā)現(xiàn)Z軸異常?!?/span>
故障診斷:檢查發(fā)現(xiàn),Z軸上下移動不均勻且有噪聲,且存在一定間隙。電機啟動時,在點動方式下Z軸向上運動存在不穩(wěn)定的噪聲及受力不均勻,且感覺電機抖動比較厲害;而向下運動時,就沒有抖動得這么明顯;停止時不抖動,在加工過程中表現(xiàn)得比較明顯。
故障原因有三點:一是絲杠反向間隙很大;二是Z軸電機工作異常;三是皮帶輪受損至受力不均。
但有一個問題要注意的是,停止時不抖動,上下運動不均勻,所以電機工作異常這個問題可以排除。因此先對機械部分診斷,在診斷測試過程中沒有發(fā)現(xiàn)異常,在公差之內(nèi)。利用排除法則,余下的只有皮帶問題了,在檢測皮帶時,發(fā)覺這條皮帶剛換不久,但在細心檢測皮帶時,發(fā)現(xiàn)皮帶內(nèi)側(cè)出現(xiàn)不同程度的受損,很明顯是受力不均所至,是什么原因造成的呢在診斷中發(fā)現(xiàn)電機放置有問題,即裝夾的角度位置不對稱造成受力不均?!?/span>
故障處理:只要將電機重裝,對準角度,測量好距離(電機與Z軸的軸承),皮帶兩邊(長度)要均勻。這樣,Z軸上下移動不均勻且有噪聲及抖動現(xiàn)象就消除了,Z軸加工恢復(fù)正常。
3. 系統(tǒng)參數(shù)未優(yōu)化,電機運行異常
導(dǎo)致加工精度異常系統(tǒng)參數(shù)主要包括機床進給單位,零點偏置,反向間隙等。例如Frank數(shù)控系統(tǒng),其進給單位有公制和英制兩種。在機床修理過程中對于局部處理,常常影響到零點偏置和間隙的變化,故障處理完畢后應(yīng)作適時的調(diào)整和修改;另一方面,由于機械磨損嚴重或連接位松動也可能造成參數(shù)實測值的變化,需要對參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機床加工精度的要求。
故障現(xiàn)象:一臺杭州產(chǎn)的立式數(shù)控銑床,配備北京KND-10M系統(tǒng)。在加工過程中,發(fā)現(xiàn)X軸精度異常。
故障診斷:檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙,且電機啟動時存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象。用手觸摸X軸電機時感覺電機拉動比較厲害,停止時拉動不明顯,尤其是點動方式下比較明顯。分析認為,故障原因有兩點:一是絲杠反間隙很大;二是X軸電機工作異常。
故障處理:利用KND-10M系統(tǒng)的參數(shù)功能,對電機進行調(diào)試。首先對存在的間隙進行補償,再調(diào)整伺服系統(tǒng)參數(shù)及脈沖抑制功能參數(shù),X軸電機的抖動消除,機床加工精度恢復(fù)正常。