（1）滾齒類機床
◆格里森齒輪科技（蘇州）有限責(zé)任公司 Genesis 160HCD滾齒及倒角機。工件直徑Φ160mm，公稱模數(shù)4mm，最大軸長380mm。工件倒角采用了倒角滾齒一體化技術(shù)，切削倒角與滾齒平行加工。機床布置配有完整的倒角臺位，通過快速龍門自動化系統(tǒng)，直接與主要過程連接，使循環(huán)時間達到最少。機床為干式高速滾齒而設(shè)計，但也可以輕松轉(zhuǎn)為濕式加工。獨特的倒角滾齒工藝使倒角精確并統(tǒng)一，同時能避免在正面和齒側(cè)面產(chǎn)生毛刺。倒角滾刀使用壽命長，刀具翻新和標準滾刀相似?？膳鋫淇焖貱NC數(shù)控龍門上料器及V型抓爪，配置格里森HMI（人機界面），操作直觀、高效。（13501282025）
◆重慶機床（集團）有限責(zé)任公司 YD3126-CD 數(shù)控滾齒銑棱復(fù)合機床。最大工件直徑Φ260mm，最大工件模數(shù) 6mm，機床為十三軸四聯(lián)動高速干切滾齒銑棱復(fù)合機床，機床具有四個工位，在不同工位同時進行滾齒和銑棱加工；采用立柱水平移動完成徑向進給運動的立式布局，實現(xiàn)高效滾齒加工；采用展成法實現(xiàn)高效銑棱加工；配置全密封護罩、快速排屑內(nèi)防護、干式冷卻系統(tǒng)；機床滾刀及滾齒工作臺主軸采用直驅(qū)傳動，采用高剛性滾動軸承支承，實現(xiàn)中等模數(shù)齒輪的高速高剛性大負荷干式切削；可選配單機上下料機構(gòu)、自動傳輸料倉，滿足自動化、柔性化生產(chǎn)需求；批量加工精度可達GB 6級。
◆四川普什寧江機床有限公司YK3603Ⅳ數(shù)控滾齒機。最大工件模數(shù)0.5mm，最大加工齒輪直徑Φ30mm，滾刀架可轉(zhuǎn)動角度±30°，最大滾刀規(guī)格（外徑×長度）Φ25×30 mm。機床為六軸控制四軸聯(lián)動，分別為X、Y、Z（Z1）四個直線軸和B、C兩個回轉(zhuǎn)軸，其中B、C、X、Z軸為聯(lián)動軸。機床的刀架回轉(zhuǎn)軸（A軸）為人工手動調(diào)整軸。機床應(yīng)用于直齒圓柱齒輪、斜齒輪、花鍵、鏈輪、端面齒輪、錐齒輪、蝸輪、蝸桿類零件的加工?？蓪崿F(xiàn)鼓形齒輪、小錐度齒輪的加工，也可采用徑向法加工蝸輪。精度切削可達到GB 6級精度的直齒（斜齒）圓柱齒輪，齒面粗糙度為Ra 1.6μm。
◆浙江日創(chuàng)機電科技有限公司 YKS3118ACNC6 數(shù)控滾齒機。最大加工直徑Φ180mm，最大加工模數(shù)4mm，加工齒數(shù)范圍3-400齒。機床為直驅(qū)式數(shù)控高速滾齒機床，刀具主軸由采用高速主軸電機直接連接驅(qū)動；而工件主軸采用大扭矩力矩電機（DD馬達）直接驅(qū)動分度，配合高精度圓光柵，消除了機械傳動鏈導(dǎo)致的誤差和間隙，能滿足各種零件的高精度加工。
◆浙江振興阿祥集團有限公司 YGS3612BCNC-III 小模數(shù)數(shù)控滾齒機。最大加工直徑Φ125mm，最大加工模數(shù)3mm，最大切削長度150mm，干濕切七軸高精度數(shù)控滾齒機，數(shù)控軸為：軸向進給Z軸、徑向進給X軸、工件回轉(zhuǎn)C軸、滾刀旋轉(zhuǎn)B軸，刀架回轉(zhuǎn)A軸，滾刀竄刀Y軸，尾座水平移動U軸。各數(shù)控軸均為獨立運動，以電子齒輪箱按展成法原理完成圓柱齒輪（直齒輪、斜齒輪、鼓形齒輪）、蝸輪、鏈輪、齒形帶輪、花鍵等機械零件的加工。
◆無錫泰諾工具有限公司 TN-150A 數(shù)控七軸滾齒機。工件最大尺寸Ф150mm，最大加工模數(shù)4mm，Y軸導(dǎo)軌副面采用了高穩(wěn)定性的雙燕尾式硬軌貼塑工藝，特殊設(shè)計的剎車系統(tǒng)，保證加工時的穩(wěn)定性；工作臺回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺（C軸）選用300Nm大扭矩力矩電機的直驅(qū)技術(shù)，并配備最高轉(zhuǎn)速300r/min高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計；主軸采用電主軸直驅(qū)滾刀軸，最高轉(zhuǎn)速可達2500r/min；機床還配備了主軸（B軸）與力矩電機轉(zhuǎn)臺（C軸）的內(nèi)循環(huán)冷卻系統(tǒng)；配置多元化的安全保護系統(tǒng)。
（2）插齒類機床
◆株式會社唐津精密機床 GSM-12N 插齒機。工作臺直徑Ф250mm，加工最大模數(shù)4mm，加工最大齒寬40mm，本機床是主要為加工自動變速箱齒輪的而設(shè)計的緊湊型高效率CNC插齒機，具備獨特讓刀功能，該功能能夠利用插齒刀自動加工內(nèi)齒和外齒的直齒輪、斜齒輪等。具有高剛性、穩(wěn)定性持久的優(yōu)點，并且在插齒刀頭架部位采用靜壓軸承，使插齒刀沖程高速化，獲得高生產(chǎn)效率。
◆宜昌長機科技有限責(zé)任公司YKH5132H高效數(shù)控插齒機。機床主運動采用刀軸曲柄盤自動平衡設(shè)計，小行程自動提拉實現(xiàn)刀位的自動調(diào)整，采用高速凸輪讓刀機構(gòu)及等力切削技術(shù)的高速干切方式，使切削力整體降低30%，提高刀具耐用度。最大加工模數(shù)8mm，主軸沖程數(shù)125-2000str/min。應(yīng)用于加工各類盤齒、軸齒及斜齒（需增加斜齒附件）等零件。
（3）車齒類機床
◆卡希富基KPS30車齒機。日本首發(fā)，最大加工外徑Φ300 mm，最大加工模數(shù)4mm，刀具軸傾斜角度±30°，具有內(nèi)齒輪齒向修形功能，是行星減速機以及諧波減速裝置中高精度內(nèi)齒輪的成熟加工設(shè)備，能夠加工大直徑的工件，實現(xiàn)少品種、大批量齒輪的高精度高效率加工?？梢赃x配熱處理后車齒，通過對齒裝置，使用硬質(zhì)合金刀具進行齒形、齒向的修形，去除熱處理后內(nèi)齒輪的變形，加工精度更高的齒輪。還可以選配ATC裝置以及高速自動上下料裝置、外齒輪的加工等功能。（18210062835）
◆南京二機齒輪機床有限公司Y8130CNC數(shù)控車齒機。機床具有徑向進給軸（X軸）、軸向進給軸（Z軸）、切向運動軸（Y軸）三個數(shù)控直線軸；以及刀具回轉(zhuǎn)軸（C1軸）、刀具回轉(zhuǎn)軸（C2軸）和刀架回轉(zhuǎn)軸（A軸）三個回轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)六個伺服軸四軸聯(lián)動控制。工件最大直徑Φ300 mm，加工最大模數(shù)4 mm。各軸均由獨立的交流伺服電機直接控制，具有傳動鏈短，傳動剛性好、傳動精度高等特性。工作臺回轉(zhuǎn)軸（C2軸）和滾刀主軸回轉(zhuǎn)軸（C1軸）均由內(nèi)藏式主軸電機直接驅(qū)動，消除了齒輪回程間隙。滾刀主軸（C1軸）能實現(xiàn)1-4000r/min范圍內(nèi)無級調(diào)速。導(dǎo)軌副均采用高精度、高剛度的滾柱直線導(dǎo)軌，帶有EGB電子齒輪箱，具有熱變形補償功能。通過軟件控制就能實現(xiàn)內(nèi)齒、外齒和斜齒等工藝切換，可實現(xiàn)鼓形，錐度以及附加不對稱特征的齒輪的加工，還可應(yīng)用于硬齒面的刮削加工，可部分代替磨削加工，特別是內(nèi)齒輪磨削。
◆中山邁雷特智能裝備有限公司 YK8026數(shù)控車齒機。最大加工內(nèi)徑Φ260mm，最小加工模數(shù) 0.5mm，最小加工齒數(shù)17，量產(chǎn)加工精度等級為7級，加工工件類型為內(nèi)齒輪直齒/斜齒、小錐度錐齒輪等齒類零件。具備完全自主核心技術(shù)的國產(chǎn)數(shù)控直驅(qū)刮齒機，旋轉(zhuǎn)軸（B、C軸）采用雙驅(qū)技術(shù)，各直線軸均采用直聯(lián)結(jié)構(gòu)，直驅(qū)主軸電機安裝在刀架上驅(qū)動車刀進行切削，轉(zhuǎn)速可在0-3000r/min范圍內(nèi)無級調(diào)速，刀具線速度可達180-200m/min，特別適用于小直徑內(nèi)齒圈加工。工作臺采用大扭矩直驅(qū)電機，采用了高精度、高剛度滾動軸承支承，最高轉(zhuǎn)速可達2000 r/min；主要導(dǎo)軌副采用了高剛性滾柱導(dǎo)軌；機床采用全數(shù)字控制，標準配置采用邁雷特系統(tǒng)，帶有精確展成數(shù)學(xué)模型代替EGB。
◆株式會社唐津精密機床 GSV-25N 刮齒機。工作臺直徑Φ250mm，刀具主軸直徑Φ110mm，工件最大模數(shù)4mm，工件最大螺旋角±30°。刮齒作為一種齒輪加工方法，加工時將齒輪形刀具端部切刃與工件齒輪作為螺旋齒輪吻合，實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，利用切刃與工件的相對運動實現(xiàn)工件加工，可以實現(xiàn)高效的內(nèi)外齒加工。本機床主要是為超高效率高精度小型齒輪（內(nèi)外齒）的量產(chǎn)而設(shè)計研發(fā)的。同滾齒、插齒加工相比較，刮齒的切削背分力較大，機床設(shè)計時采用優(yōu)化剛性構(gòu)造。（15910974236）
◆宜昌長機科技有限責(zé)任公司YK8115數(shù)控刮齒機。直線運動軸采用鑲鋼導(dǎo)軌和滾動塊預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件采用雙層壁多孔高剛度設(shè)計，刀具和工件旋轉(zhuǎn)主軸采用直驅(qū)技術(shù)，刀架自動旋轉(zhuǎn)并具有疊簧鎖緊機構(gòu)?？裳佚X向切削，同時還沿齒形方向切削，高速干式切削。具備刀具自動對中、刀具自動保護、人機界面、多軸同步等功能。最大加工直徑Φ150mm，最大加工模式2mm，加工精度穩(wěn)定在5級以上，加工效率是插齒的3-4倍，能夠加工任意角度的螺旋齒輪和無退刀槽齒輪。
（4）齒輪倒棱類機床
◆寶雞虢西磨棱機制造有限公司 GYK9335A 數(shù)控齒輪倒角機。工件直徑≤350mm，工件模數(shù)≤16mm，倒角寬度 0.2-1.5mm。機床采用立式、全封閉罩殼，加工主軸采用電主軸，保證刀具恒線速度切削，機床加工采用干切工藝進行，上下兩個倒角頭同時加工齒輪兩個端面。可對各類齒輪，漸開線花鍵類零件端面全齒廓倒角加工，適用于新能源汽車變速箱齒輪倒角加工。
（5）搓齒機床
◆安徽力成智能裝備股份有限公司VLC800EA精密搓齒機及自動化。最大加工花鍵模數(shù)/外徑/長度：1.3/Φ40/60mm，加工花鍵部位粗糙度Ra1.6，采用特殊材質(zhì)的耐磨鑄件和框架預(yù)緊式剛性機身；具有導(dǎo)軌潤滑檢知和大流量冷卻等功能；可搭載桁架式或關(guān)節(jié)式機器人，支持自動化連線；采用雙伺服電機全閉環(huán)同步驅(qū)動，實現(xiàn)低噪音精確成形過程；使用全伺服前后頂技術(shù)，有效解決裝夾安全識別。擁有獨特的同步齒輪齒條和間隙微調(diào)技術(shù)，提升同步精度。
（6）磨齒類機床
◆萊斯豪爾公司RZ 260 4.0 RL×60 磨齒機。最大工件直徑Φ260mm，加工模數(shù)范圍0.5-5mm，磨頭旋轉(zhuǎn)角度±48°。高切削速度（100m/s線速度）的雙主軸齒輪磨床，軸的運動和程序并行執(zhí)行，主軸的反應(yīng)時間短。通過旋轉(zhuǎn)C修整軸，可以使用Reishauer開發(fā)的修整技術(shù)，如線修整、多肋全輪廓修整和拓撲修整。獨特的ARGUS智能監(jiān)控系統(tǒng)，用于監(jiān)控、分析和優(yōu)化齒輪磨削過程，評估修整和磨削過程中的數(shù)據(jù)，并使用各種測量技術(shù)識別偏差工件?？梢栽谀ハ鬟^程中對所有加工零件進行定性檢查，還檢查NVH行為（噪聲、振動、聲振粗糙度），整個磨削過程和機器部件的狀況都可以使用ARGUS進行分析、反饋和優(yōu)化?？蓪崿F(xiàn)拋光磨削、TCG（Twist Control grinding）磨削、不對稱齒輪磨削、錐齒輪的磨削、輪廓磨削。可配置自主研發(fā)的自動裝裁系統(tǒng)，裝裁系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計可以集成附加功能，如齒輪齒面分析、旋轉(zhuǎn)刷去毛刺、油離心、激光打標、滾珠測量、SPC 等，可以處理盤類或軸類工件，從小型行星齒輪到重型最終傳動齒輪。（13522079385）
◆DVS 集團 Praewema SynchroFine 205系列機床強力珩齒機。該設(shè)備天然花崗巖床身，具備良好剛性和熱穩(wěn)定性。加工工件最大外徑Φ150mm，最大寬度70mm，最大長度600mm，模數(shù)范圍0.3-5 mm，工件主軸最大轉(zhuǎn)速6000r/min，珩磨主軸最大轉(zhuǎn)速1800r/min，珩磨輪夾持外徑Φ270mm。DVS該系列珩齒機區(qū)別于傳統(tǒng)磨齒、硬滾齒等工藝，在低速度（最大12m/min）切削不會產(chǎn)生表面的熱損傷；可以實現(xiàn)一個高的表面強度（由于珩齒的高推力負載，降低點蝕風(fēng)險）；可以加工輪廓干涉（結(jié)合齒）或雙聯(lián)齒；可以在不增加任何節(jié)拍和成本的情況實現(xiàn)齒輪三截面的調(diào)整。DVS多樣化珩齒修型刀具可以實現(xiàn)齒輪齒形fHa±20μm的調(diào)整和齒向fHβ和Cβ的自有調(diào)整。
◆東洋先進機床有限公司TGG-26-2W Gear Grinder齒輪磨。配置對置式雙工件主軸，可磨削工件的最大外徑Φ260mm，可裝卡工件的最大寬度50mm。通過砂輪軸、立柱、旋轉(zhuǎn)式砂輪修整器的高剛性化及砂輪高度的最小化，最大限度地提高整體剛性，實現(xiàn)了JIS 0級的高精度加工。通過將頭架對置提高了生產(chǎn)效率，在單方向加工時，也可在相反側(cè)安裝和拆卸工件。配備了獨創(chuàng)的齒面修形功能，通過直接輸入操作面板，可以輕松實現(xiàn)客戶要求的齒形和齒向形狀。（13501282025）
◆尼得科機床株式會社 ZFA260 磨齒機。最大加工直徑 Φ260mm，加工最大模數(shù)6mm，搭載了新開發(fā)的雙工作臺，具有偏置修正功能、拋光磨削功能、低噪聲加工功能，可以選配EV工件的小直徑砂輪高速主軸。
◆秦川機床工具集團股份公司YKS7226數(shù)控雙工位蝸桿砂輪磨齒機。采用雙工件主軸設(shè)計，工件轉(zhuǎn)位僅需5s，砂輪線速度最高100m/s，工件主軸最高轉(zhuǎn)速3000r/min，磨齒精度GB 3級，ffα≤1.5um，CPK≥1.67（跨棒距0.04mm）。加工齒輪模數(shù)0.5-5mm，工件直徑Φ12-Φ260mm，最大齒寬180mm。采用連續(xù)展成磨削原理，可實現(xiàn)工件自動裝夾、自動對刀、自動磨削及自動修整過程的全自動控制，滿足大批量漸開線圓柱齒輪的精密磨削。機床可配備智能化監(jiān)測系統(tǒng)，通過振動傳感器、主軸功率監(jiān)測傳感器、數(shù)據(jù)采集卡等相關(guān)硬件及軟件，對機床早期故障進行預(yù)警，對磨削過程檢測及優(yōu)化。開發(fā)的軟件具備：齒面主動扭曲控制技術(shù)、鏡面磨削技術(shù)、加工誤差自動補償技術(shù)、砂輪萬能修整技術(shù)、高精高效連續(xù)展成磨削技術(shù)、余量自動分配、砂輪與工件高速旋轉(zhuǎn)自動嚙合技術(shù)等。主要應(yīng)用于新能源汽車、精密減速器等行業(yè)，滿足齒輪的高精度、高效率磨削要求。
◆秦川機床工具集團股份公司 YK7326 數(shù)控成形砂輪磨齒機。是一款適用于中小模數(shù)圓柱齒輪的精密磨削機床。采用礦物質(zhì)鑄件床身，具有良好的穩(wěn)定性；砂輪主軸采用大功率高速電主軸，配置HSK-A63刀柄接口，液壓自動夾緊/放松；工件主軸采用力矩電機直驅(qū)，砂輪進刀軸、走刀軸采用直線電機直驅(qū)，機床整體動態(tài)響應(yīng)好，加工效率高；可配置多功能磨削軟件，滿足漸開線齒、擺線齒、矩形花鍵、三角齒、人字齒等多種齒形精加工需求。機床可配置雙CBN外齒磨具，滿足臺階齒、多聯(lián)齒磨削需求；可配置內(nèi)齒磨具，滿足內(nèi)齒加工需求?？蓾M足新能源汽車、精密減速器等行業(yè)中小規(guī)格齒輪精密加工需求。
◆中國通用技術(shù)（集團）控股有限責(zé)任公司（天津一機）H150G螺旋錐齒輪磨齒機。是一款七軸五聯(lián)動全閉環(huán)控制數(shù)控螺旋錐齒輪磨齒機，整機采用立式結(jié)構(gòu)，通用性強，既可做銑齒機也可做磨齒機，如果換上通用銑刀還可作為小型立式加工中心使用。最大工件直徑Φ150mm，加工模數(shù)范圍0.7-4mm，最大加工齒深10mm，最大加工齒面寬30mm。砂輪主軸采用電主軸直驅(qū)，最高轉(zhuǎn)速可達18000r/min，主軸接口HSKA63；工件主軸（A軸）采用直驅(qū)技術(shù)，帶有液壓自動夾緊松開機構(gòu)，配有氣壓傳感器回路，可檢測工件裝夾狀態(tài)信號，實現(xiàn)自動上下料功能的信號傳輸；擺動軸（B軸）采用大扭矩力矩電機直驅(qū)，無反向間隙，配有氣動彈簧皮囊夾鉗作為安全抱閘裝置，防止機床斷電失控。配置獨立的磨削油過濾系統(tǒng)和高效的油霧收集裝置，配置專用軟件，可進行自動對刀及自動余量分配。
◆南京二機齒輪機床有限公司 Y7226CNC 數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機。最大加工工件直徑/齒寬Φ260/180mm，最大加工工件模數(shù)4mm，加工工件螺旋角±45°。采用雙工件主軸、全新的多工位交換臺設(shè)計，中間頂升和頂部回轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式使加工范圍最大化，使該交換裝置的結(jié)構(gòu)最小化。砂輪主軸和工件主軸采用直接驅(qū)動技術(shù)，砂輪主軸最高磨削線速度可達80m/s；砂輪軸配備由內(nèi)置式動平衡頭、砂輪架上安裝的震動傳感器、控制柜內(nèi)的動平衡控制器共同組成砂輪在機動平衡系統(tǒng)。動平衡頭內(nèi)還內(nèi)置安裝了防碰撞系統(tǒng)（AE）。在西門子840DSL基礎(chǔ)上進行深度二次開發(fā)的機床操作界面，僅需在界面上輸入工件參數(shù)、磨具參數(shù)、工藝參數(shù)等，即可進行磨削，并可進行任意形狀的齒向修形。機床可配備機器人（桁架式或關(guān)節(jié)式）及料倉，進一步提高自動化程度。
◆南京二機齒輪機床有限公司 Y4830CNC數(shù)控內(nèi)齒珩輪強力珩齒機。能實現(xiàn)徑向、軸向、擺動強力珩削加工方式，機床具備七軸五聯(lián)動功能，最大工件直徑Φ300mm，工件模數(shù)0.5-4mm。數(shù)控軸分別為：珩輪架徑向進給軸（X軸）、珩輪架軸向進給軸（Z1軸）、工作臺軸向進給軸（Z2軸）、珩輪架轉(zhuǎn)角回轉(zhuǎn)軸（A軸）、立柱擺動回轉(zhuǎn)軸（B軸）、珩輪回轉(zhuǎn)軸（C1軸）、工作臺回轉(zhuǎn)軸（C2軸）。機床主軸及工件主軸采用精密直驅(qū)技術(shù)。Z2軸直線電機直接驅(qū)動，智能化夾持力控制及自動熱變形補償技術(shù)。采用宜人化的操作界面及自主知識產(chǎn)權(quán)的用戶軟件，自動實現(xiàn)強力珩削工藝及自動余量補償。齒輪精度可以達到5-6級，齒面粗糙度至Ra0.63μm以下。針對恒定軸交角加工，實現(xiàn)恒力切削。開發(fā)了工件相位檢測及自動對齒技術(shù)，實現(xiàn)珩齒加工的自動化。
◆重慶機床（集團）有限責(zé)任公司YS7260數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機。最大工件直徑Φ600mm，最大工件模數(shù)10mm，機床為十二軸五聯(lián)動數(shù)控磨齒機。砂輪主軸采用大功率直驅(qū)電主軸，各個直線軸采用高剛性滾動直線導(dǎo)軌，各絲杠副采用帶預(yù)加負荷的高精密絲杠，全閉環(huán)控制。具有工件裝夾、砂輪修整、高速對齒、磨削示教、修整示教、余量分配和磨削的全自動控制。采用自主開發(fā)的人機界面，實現(xiàn)人機對話、齒輪參數(shù)計算、磨削及修整程序的自動生成。批量加工精度可達GB4-5級。機床軟件可實現(xiàn)齒向任意修形、齒面扭曲補償、點修整（任意齒形修整）、齒面網(wǎng)紋磨削、雙壓力角非對稱齒輪磨削、小錐度齒輪磨削等各種復(fù)雜修形功能。
◆四川普什寧江機床有限公司 YK7210數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機。機床為七軸控制四軸聯(lián)動。機床最大加工模數(shù)為2mm，最大加工螺旋角為±45°，加工齒數(shù)范圍為5-999齒；可實現(xiàn)鼓形齒輪、小錐度齒輪的磨削精加工。床身采用大理石底座，其余鑄件均采用高質(zhì)量鑄鐵，并采用整體框式對稱結(jié)構(gòu)，具有剛度高、熱對稱性及結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好的特點。可加工GB 4級精度的直齒（斜齒）圓柱齒輪（m≤2mm），齒面粗糙度為Ra0.8-1.6μm；批量高效加工時，可加工GB5-6級精度的直齒（斜齒）圓柱齒輪（m≤2mm），齒面粗糙度為Ra 1.6μm以上。
◆湖南中大創(chuàng)遠數(shù)控裝備有限公司 CY15G數(shù)控螺旋錐齒輪小模數(shù)磨齒機。能進行展成法磨削圓弧收縮齒的各種螺旋錐齒輪和準雙曲面齒輪，磨齒精度達5級精度，齒面粗糙度達到Ra0.8μm，最大端面模數(shù)4mm，加工齒數(shù)范圍1-200，使用砂輪直徑范圍Φ35-Φ100mm。配備集成在840D SL數(shù)控系統(tǒng)中的自主研發(fā)的螺旋錐齒輪HCS加工控制軟件、獨立的磨削油冷卻過濾系統(tǒng)、帶監(jiān)測報警的油霧分離。特別值得介紹的螺旋錐齒輪HCS加工控制軟件具備：多種格式的參數(shù)輸入、展成法磨削加工功能、磨削循環(huán)設(shè)置、恒齒厚加工模式、砂輪修整、砂輪仿真、砂輪7點檢測、比例修正功能、齒面反調(diào)參數(shù)鏈接、自動對刀及磨削余量分配功能、全面安全保護、砂輪補償功能、溫度補償、與CyDesignM計算軟件數(shù)據(jù)鏈接等功能。
◆湖南中大創(chuàng)遠數(shù)控裝備有限公司H30D 雙工位數(shù)控蝸桿砂輪磨齒機。是十三軸數(shù)控五軸聯(lián)動的磨齒機，通過連續(xù)分度展成磨削出漸開線圓柱齒輪，展成磨削加工模數(shù)范圍0.5-6 mm，加工直徑范圍Φ10-Φ300 mm，最大螺旋角（A軸）±48°，機床為全封閉結(jié)構(gòu)，磨齒精度可達到標準4級精度，齒面粗糙度可達到Ra0.4。配備集成在西門子840Dsl數(shù)控系統(tǒng)中的圓柱齒輪加工控制軟件、砂輪修整功能、獨立的磨削油冷卻過濾功能、帶監(jiān)測報警的油霧分離、帶幫助系統(tǒng)的故障提示、安全保護控制模塊（含斷電回退，緊急回退等）、自動余量分配功能。 圓柱齒輪加工控制軟件功能：齒向修形、扭曲補償、齒形修形、在線動平衡、自動竄刀功能、恒線速磨削、自動裝夾、展成磨削、自動對刀、冷卻位置自動調(diào)整、冷卻流量自動調(diào)整、砂輪庫管理、AE防碰撞等。
◆南京康尼精密機械有限公司 KN-G500數(shù)控成形砂輪磨齒機。最大工件外徑Φ500mm，工件最小根徑Φ100mm，適合于高精度齒輪的批量生產(chǎn)，可加工4級精度齒輪。機床滑臺縱向加工零件采用臥式安裝方式，共設(shè)有七個交流伺服軸及交流變頻調(diào)速電主軸，系統(tǒng)具有停電、斷電保護功能、回零、故障診斷等功能，內(nèi)置PLC，RS232通訊接口。自行研發(fā)的自動編程軟件具有人機對話窗口、菜單式輸入、加工零件參數(shù)存儲及齒形、齒向修整等功能。金剛石滾輪修整器的安裝位置與磨頭砂輪位置相對固定，數(shù)控三軸聯(lián)動方式實現(xiàn)法向修形。整機設(shè)計采用全防護大流量冷卻系統(tǒng)（可采用油磨）并配備油霧回收裝置，可使用深切削緩進給方式磨削。
◆上海星合機電有限公司PG2840H 成形砂輪磨齒機。可磨削外徑Φ5-Φ280mm，模數(shù)0.3-4mm的直齒輪或斜齒輪。直驅(qū)技術(shù)直接驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)和分度，直線軸由直線電機傳動，配合自主研發(fā)的強大數(shù)控軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)齒輪齒形，齒向的精確修形，漸開線齒輪磨削精度在DIN3級以內(nèi)；伺服尾座方便調(diào)節(jié)頂緊力的大小，對付不同規(guī)格的工件；高壓噴油系統(tǒng)，可以有效地防止磨削燒傷。
◆福清市永裕來齒輪有限公司 M40 數(shù)控臥式成形磨齒機。最大加工齒輪模數(shù)10mm，最大回轉(zhuǎn)直徑Φ400mm，最大加工外徑Φ360mm。可實現(xiàn)全閉環(huán)七軸三軸聯(lián)動磨削功能，擁有自行開發(fā)的砂輪修型軟件、砂輪截形軟件、誤差分析及誤差調(diào)整等智慧型視窗對話軟件，操作者使用菜單式輸入標準齒輪參數(shù)，即可自動生成砂輪修整程序、自動計算砂輪截形的功能、計算齒頂齒根修緣度及齒形齒象鼓形量、三截面修形功能?？赡ハ鞲鞣N漸開線齒輪、圓弧齒輪、人字齒、直齒齒輪、斜齒輪等。砂輪柄為HSK錐度柄，高速旋轉(zhuǎn)時仍然能夠確保強大的剛性和定位精度，并可快速精準更換砂輪。機床具有自動對刀、磨削余量自動分配功能。
◆宜昌長機科技有限責(zé)任公司YK7832數(shù)控強力齒條磨齒機。采用典型強力磨結(jié)構(gòu)，重心驅(qū)動，水冷主軸，主軸伺服電機同軸驅(qū)動，并內(nèi)置全自動動平衡儀，實時監(jiān)測砂輪狀態(tài)。主軸跳動≤2μm，機床配AE自動對刀系統(tǒng)、臺置或頂置修整器，可進行插補修型或成形修型。工作臺、砂輪架、立柱等直線運動均采用全閉環(huán)控制，最大加工模數(shù)20mm，最大加工齒部長度320mm，加工精度5級。
（7）齒輪測量中心
◆青島海拓精密儀器有限公司HTC600齒輪測量中心。被測齒輪模數(shù)范圍0.5（0.2可選）-20mm，被測齒輪最大外徑Φ600mm，兩頂尖間距離20-900mm，垂直測量最大行程600mm，可測螺旋角范圍0°- 90°，類型齊全的測量軟件，能完成各種齒輪的各個元素測量?；?、立柱、滑板均采用大理石制成，穩(wěn)定不變形，三個直線軸均采用直線導(dǎo)軌，測頭自動旋轉(zhuǎn)。
◆格里森齒輪科技（蘇州）有限責(zé)任公司300GMS齒輪測量中心。最大工件重量100kg，最大工件長度450mm，最大工件直徑Φ300mm。測量主體由花崗巖基座、硬化處理的高精度工作臺和雙速尾座組成。高度的通用性，從小到模數(shù)為0.2mm的小節(jié)距齒輪的檢測，以及對模數(shù)達到1.5mm的齒輪做表面光潔度的測量，甚至是棱柱形工件（CMM） 的測量，單一設(shè)備的解決方案，承擔(dān)了種類繁多的檢測工作。具有更好的兼容性和控制，安裝有新的GAMA? 3.0應(yīng)用與控制軟件，與Windows? 操作系統(tǒng)完全兼容，易于與用戶的服務(wù)器數(shù)據(jù)庫，SPC數(shù)據(jù)采集軟件，以及格里森的Connect? 全球支持服務(wù)聯(lián)網(wǎng)。擁有先進的操作界面，依照人機工程原理安裝的、新的操作工作臺和先進的操作界面，并帶有視頻電話支持，語音郵件信息傳送，以及針對溫度、濕度、機床溫度的環(huán)境監(jiān)控；QR/條形碼，以及更多有特色的配置，極大方便了操作者。
