（報告出品方/作者：華西證券，劉澤晶）
01 機器人，潛力無限，未來可期
1.1 馬斯克引發(fā)全球第三波科技革命
第一波浪潮，智能電車: 2009年3月26日，特斯拉為Model S揭幕，引發(fā)全世界電動車熱潮，此舉也意味著智能電車時代的開始。
第二波浪潮, 星鏈: 2018年2月22日，SpaceX搭載兩顆小型實驗通信衛(wèi)星送入軌道，星鏈計劃正式開啟，星鏈可以提供高速互聯(lián)網服務， 且不受地面基礎設施限制，同時性能上遠超傳統(tǒng)衛(wèi)星，星鏈有著巨大的軍用潛力和科技用途。至此馬斯克拉開了”太空資源”競爭的帷 幕。
第三波浪潮, 機器人: 根據2022年6月3馬斯克推特透露，特斯拉或將2022年推出首款人形機器人原型機” OPTIMUS”，旨意解決重復性 高，單調枯燥的差事，此舉意味著特斯拉絕不只是一家電動車公司，而是一家具備”自研算法+自研芯片”AI公司。馬斯克聲稱特斯拉 機器人有朝一日隨著時間推移將比汽車公司更加重要。
1.2 以史為鏡，機器人打開AI新篇章
從智慧城市到智能駕駛AI浪潮的變化，我們認為機器人為人工智能的下一落地應用場景。
大數據時代: 2016年AI戰(zhàn)勝柯潔，同時隨著基礎算力的提升，我國開啟新一輪人工智能熱潮即大數據時代。政策、資本先行，應用場景 逐漸豐富。無人機、AI翻譯機等相繼落地。
智能駕駛: 隨著海量數據的陸續(xù)爆發(fā)，基礎算力及芯片的陸續(xù)演進，特斯拉Autopilot憑借完善的功能定義、依靠數據不斷學習的算法， 以及通過OTA實現的軟件升級，全球正式進入智能駕駛時代，同時,谷歌、百度、騰訊、華為等互聯(lián)網巨頭相繼入局，推動智能駕駛加速 發(fā)展。疊加政策持續(xù)推動自動駕駛商業(yè)化運營落地。如今，我國國內廠商在智能座艙、駕駛等發(fā)面都取得實際性的突破，未來國產化的 生態(tài)將大有可為。
1.3 機器人空間幾何？擁抱萬億藍海
機器人是即智能駕之后的AI空前藍海: 根據波士頓數據，全球機器人市場規(guī)模在2030年將達到1600億至2600億美元。此外，波士頓咨詢 發(fā)布未來機器人的三種可能: 1): 個性化需求、2): 標準化自動設備，例如機器人快遞員、機器人裝配工、3)“谷歌世界”:人工智能、 適應性和連接性方面取得突破，從而出現一系列能夠分析復雜和動態(tài)場景的智能模塊。
1.4 機器人產品形態(tài)差異幾何？
類人形機器人: 具有人類外形特征的機器人，可以進行對話、訪談、 交流，并完成指令任務的機器人，類人形機器人可以直接代替人類重 復、簡單的工作。人形機器人目前仍處于產業(yè)初期，有望快速實現商 業(yè)落地的廠商有波士頓動力、漢森機器人、三星電子、Macco等，我國 代表廠商為優(yōu)必選。波士頓動力主要應用領域是救援、軍事、探查等， 而漢森三星電子、Macco、優(yōu)必選的主要應用領域是人類仿真，例如幫 助顧客訂購、結賬、服務、家居任務等。
1.5 機器人應用場景差異幾何？
機器人是執(zhí)行自動化工作的機器裝置，是通過預先編排的程序完成特定指令，并完成相應指令。根據場景應用場景分類，我們將機器人 分為工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人，目前國內外部分領域機器人已經實現商業(yè)落地。
機器人市場保持高速增長，服務機器人逐漸成為成新型支撐力量: 隨著疫情回暖，人工智能興起、新興應用領域逐漸涌現，全球機器人 市場保持高速增長。2021年全球機器人市場以工業(yè)機器人為主，而隨著人工智能、深度學習等快速的興起，服務機器人應用場景持續(xù)擴 大，市場規(guī)模正在逐步擴大，正在逐步成為機器人市場的主流力量。根據中國電子學會數據，2021年，全球機器人市場規(guī)模達到335.8 億美元，預計到2023年，全球市場規(guī)模將達到447億美元。
02 機器人，AI的皇冠上的明珠
2.1 機器人差距幾何？
AI域是機器人的核心，是未來發(fā)展的重要趨勢，無論是工業(yè)機器人重 視的人機協(xié)作能力，還是服務機器人隨著人工智能技術的突破，進入 快速擴張期，同時逐漸向仿生領域邁進，甚至是特種機器人建筑煤炭 災后重建等方向進軍，機器視覺和智能語言都是其賦能千行百業(yè)的必 要前提。
非擁有AI域機器人: 從流程上可分為四步，即編程、行動、生成指令 集和執(zhí)行控制, 軟件層面上專精型機器人通過基于云計算或者虛擬主 機進行軟件編程，通過執(zhí)行已配置的業(yè)務邏輯進而完成固定任務。
擁有AI域機器人: 從流程上可分為感知、評估、規(guī)劃、執(zhí)行四步。軟 件層面上主要通過機器學習和神經網絡不斷進行迭代訓練，進而完成 理解人類語義和機器視覺上的物體識別，從而通過規(guī)劃生成完成任務 的多種路徑，由評估模塊生成最低能效完成任務的簡單路徑，最后生 成規(guī)劃指令集，傳導到完成制動。
2.2 梳理機器人相關廠商
我們認為機器人是繼智能駕駛后AI的下一重量級落地場景，有望帶來萬億級別的空前藍海，同時有望賦能千行百業(yè)。目前，工業(yè)機器人 商業(yè)化已經實現落地，其中人機協(xié)同成為重要發(fā)展趨勢，同時也是工業(yè)工業(yè)機器人的主要發(fā)力點；同時，服務機器人部分應用場景也已 經商業(yè)化落地，同時隨著人工智能的邁進，部分場景進入快速擴張期，此外新興場景迎來快速發(fā)展機遇，例如醫(yī)療、教育、仿生領域； 特種機器人仍處于產業(yè)初期，隨著智能化水平的大幅提升，新興產品和場景不斷涌現。至此我們認為擁有AI域的機器人有望率先實現商 業(yè)化落地，擁有AI域的機器人優(yōu)勢在于通過統(tǒng)一的算法合平臺軟件迭代可以進行快速版本升級，產品交付速度、迭代周期明顯更快。同 時統(tǒng)一的算法和平臺架構可以快速吸引平臺開發(fā)者，進而加快機器人應用版本功能升級、豐富應用場景。此外，AI域可以大幅提升用戶 的接受度和體驗感，進而實現機器人真正意義上的智能化。
2.3 大華股份: 視頻物聯(lián)網的龍頭玩家(移動機器人)
大華股份是視頻物聯(lián)網的龍頭玩家，聚焦城市、企業(yè)兩大業(yè)務領域，堅定AIoT和物聯(lián)數智平臺兩大技術方向，為客戶提供智慧五i按解 決方案。
“兩縱”業(yè)務戰(zhàn)略: 公司聚焦城市和企業(yè)，在城市業(yè)務中，公司將AI、大數據、云計算與客戶業(yè)務流程充分適配，進行數智賦能；企業(yè) 業(yè)務，公司將AI、大數據與場景相結合，為客戶提供行業(yè)解決方案，賦能企業(yè)的安全體系、生產價值、經營管理。
“兩橫”技術戰(zhàn)略:公司構建了AIoT、物聯(lián)數智平臺兩大核心技術體系，AIoT技術戰(zhàn)略將構建領先的感知、連接與控制能力，對局部的 實時業(yè)務閉環(huán)，讓邊緣智能得以發(fā)揮；全棧式的AIoT能力與體系化的物聯(lián)數智平臺協(xié)同發(fā)展，讓城市、企業(yè)數智化轉型更簡單。
2.4 機器人: 產品線完備的機器人龍頭公司(全能機器人)
機器人公司機器人產品種類齊全，應用場景豐富: 公司機器人產品種類齊全，包括協(xié)作、工業(yè)、清潔、移動、特種、服務機器人，應用 場景豐富，包括汽車、工程、交通、能源、化工、教育、電子電力、金融、航天航空等行業(yè)。
工業(yè)機器人: 公司自主掌握工業(yè)機器人技術，包括伺服系統(tǒng)設計技術、操作機優(yōu)化設計制造技術、軟件設計和編程技術、運動學和跡規(guī) 劃技術、3D 視覺技術，產品包括6軸機器人、協(xié)作機器人，可應對復雜作業(yè)環(huán)境。
服務機器人: 公司主要產品是移動機器人、清潔機器人和醫(yī)療機器人。公司順應移動機器人大趨勢，產品包括裝配型和搬運型移動機器 人；同時公司積極布局醫(yī)療機器人，推出行走輔助機器人等。
特種機器人: 產品包括自動轉載機器人系統(tǒng)、裝備自動保障系統(tǒng)等。
2.5.虹軟科技: 機器視覺的算法供應商
虹軟科技專注于計算機視覺領域，為行業(yè)提供算法授權及系統(tǒng)解決方案，在全球范圍內為智能終端機智能駕駛提供視覺算法產品線，目 前客戶主要包括三星、小米、OPPO、Vivo、榮耀等手機廠商及部分合資品牌汽車主機廠商。
智能手機:公司提供手機視覺算法，包括單/雙/多攝攝像頭拍攝、深度攝像頭拍攝、潛望式長焦攝像頭無級變焦、3D 表情、3D 建模、 全景、SLAM、AR/VR、人臉解鎖等重要核心功能。
其他終端:公司提供隱私、美顏、視頻去噪、 SLAM、平面檢測、稠密重建、語義重建、手柄 6DOF 跟蹤、裸手 3D 手勢交互等視覺解決 方案。
智能駕駛:公司提供聚焦艙內服務的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、視覺互動系統(tǒng)、乘客監(jiān)控系統(tǒng)、生物認證、艙內智能悅動、高級駕駛輔助系統(tǒng)、 盲區(qū)搜索監(jiān)測等一系列解決方案。
