（報(bào)告出品方/作者：華西證券，劉澤晶）
01 機(jī)器人，潛力無限，未來可期
1.1 馬斯克引發(fā)全球第三波科技革命
第一波浪潮，智能電車: 2009年3月26日，特斯拉為Model S揭幕，引發(fā)全世界電動(dòng)車熱潮，此舉也意味著智能電車時(shí)代的開始。
第二波浪潮, 星鏈: 2018年2月22日，SpaceX搭載兩顆小型實(shí)驗(yàn)通信衛(wèi)星送入軌道，星鏈計(jì)劃正式開啟，星鏈可以提供高速互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)， 且不受地面基礎(chǔ)設(shè)施限制，同時(shí)性能上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)衛(wèi)星，星鏈有著巨大的軍用潛力和科技用途。至此馬斯克拉開了”太空資源”競(jìng)爭(zhēng)的帷 幕。
第三波浪潮, 機(jī)器人: 根據(jù)2022年6月3馬斯克推特透露，特斯拉或?qū)?022年推出首款人形機(jī)器人原型機(jī)” OPTIMUS”，旨意解決重復(fù)性 高，單調(diào)枯燥的差事，此舉意味著特斯拉絕不只是一家電動(dòng)車公司，而是一家具備”自研算法+自研芯片”AI公司。馬斯克聲稱特斯拉 機(jī)器人有朝一日隨著時(shí)間推移將比汽車公司更加重要。
1.2 以史為鏡，機(jī)器人打開AI新篇章
從智慧城市到智能駕駛AI浪潮的變化，我們認(rèn)為機(jī)器人為人工智能的下一落地應(yīng)用場(chǎng)景。
大數(shù)據(jù)時(shí)代: 2016年AI戰(zhàn)勝柯潔，同時(shí)隨著基礎(chǔ)算力的提升，我國(guó)開啟新一輪人工智能熱潮即大數(shù)據(jù)時(shí)代。政策、資本先行，應(yīng)用場(chǎng)景 逐漸豐富。無人機(jī)、AI翻譯機(jī)等相繼落地。
智能駕駛: 隨著海量數(shù)據(jù)的陸續(xù)爆發(fā)，基礎(chǔ)算力及芯片的陸續(xù)演進(jìn)，特斯拉Autopilot憑借完善的功能定義、依靠數(shù)據(jù)不斷學(xué)習(xí)的算法， 以及通過OTA實(shí)現(xiàn)的軟件升級(jí)，全球正式進(jìn)入智能駕駛時(shí)代，同時(shí),谷歌、百度、騰訊、華為等互聯(lián)網(wǎng)巨頭相繼入局，推動(dòng)智能駕駛加速 發(fā)展。疊加政策持續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地。如今，我國(guó)國(guó)內(nèi)廠商在智能座艙、駕駛等發(fā)面都取得實(shí)際性的突破，未來國(guó)產(chǎn)化的 生態(tài)將大有可為。
1.3 機(jī)器人空間幾何？擁抱萬億藍(lán)海
機(jī)器人是即智能駕之后的AI空前藍(lán)海: 根據(jù)波士頓數(shù)據(jù)，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模在2030年將達(dá)到1600億至2600億美元。此外，波士頓咨詢 發(fā)布未來機(jī)器人的三種可能: 1): 個(gè)性化需求、2): 標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)設(shè)備，例如機(jī)器人快遞員、機(jī)器人裝配工、3)“谷歌世界”:人工智能、 適應(yīng)性和連接性方面取得突破，從而出現(xiàn)一系列能夠分析復(fù)雜和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的智能模塊。
1.4 機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)差異幾何？
類人形機(jī)器人: 具有人類外形特征的機(jī)器人，可以進(jìn)行對(duì)話、訪談、 交流，并完成指令任務(wù)的機(jī)器人，類人形機(jī)器人可以直接代替人類重 復(fù)、簡(jiǎn)單的工作。人形機(jī)器人目前仍處于產(chǎn)業(yè)初期，有望快速實(shí)現(xiàn)商 業(yè)落地的廠商有波士頓動(dòng)力、漢森機(jī)器人、三星電子、Macco等，我國(guó) 代表廠商為優(yōu)必選。波士頓動(dòng)力主要應(yīng)用領(lǐng)域是救援、軍事、探查等， 而漢森三星電子、Macco、優(yōu)必選的主要應(yīng)用領(lǐng)域是人類仿真，例如幫 助顧客訂購(gòu)、結(jié)賬、服務(wù)、家居任務(wù)等。
1.5 機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景差異幾何？
機(jī)器人是執(zhí)行自動(dòng)化工作的機(jī)器裝置，是通過預(yù)先編排的程序完成特定指令，并完成相應(yīng)指令。根據(jù)場(chǎng)景應(yīng)用場(chǎng)景分類，我們將機(jī)器人 分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，目前國(guó)內(nèi)外部分領(lǐng)域機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。
機(jī)器人市場(chǎng)保持高速增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人逐漸成為成新型支撐力量: 隨著疫情回暖，人工智能興起、新興應(yīng)用領(lǐng)域逐漸涌現(xiàn)，全球機(jī)器人 市場(chǎng)保持高速增長(zhǎng)。2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)以工業(yè)機(jī)器人為主，而隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)等快速的興起，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)擴(kuò) 大，市場(chǎng)規(guī)模正在逐步擴(kuò)大，正在逐步成為機(jī)器人市場(chǎng)的主流力量。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到335.8 億美元，預(yù)計(jì)到2023年，全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到447億美元。
02 機(jī)器人，AI的皇冠上的明珠
2.1 機(jī)器人差距幾何？
AI域是機(jī)器人的核心，是未來發(fā)展的重要趨勢(shì)，無論是工業(yè)機(jī)器人重 視的人機(jī)協(xié)作能力，還是服務(wù)機(jī)器人隨著人工智能技術(shù)的突破，進(jìn)入 快速擴(kuò)張期，同時(shí)逐漸向仿生領(lǐng)域邁進(jìn)，甚至是特種機(jī)器人建筑煤炭 災(zāi)后重建等方向進(jìn)軍，機(jī)器視覺和智能語言都是其賦能千行百業(yè)的必 要前提。
非擁有AI域機(jī)器人: 從流程上可分為四步，即編程、行動(dòng)、生成指令 集和執(zhí)行控制, 軟件層面上專精型機(jī)器人通過基于云計(jì)算或者虛擬主 機(jī)進(jìn)行軟件編程，通過執(zhí)行已配置的業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)而完成固定任務(wù)。
擁有AI域機(jī)器人: 從流程上可分為感知、評(píng)估、規(guī)劃、執(zhí)行四步。軟 件層面上主要通過機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不斷進(jìn)行迭代訓(xùn)練，進(jìn)而完成 理解人類語義和機(jī)器視覺上的物體識(shí)別，從而通過規(guī)劃生成完成任務(wù) 的多種路徑，由評(píng)估模塊生成最低能效完成任務(wù)的簡(jiǎn)單路徑，最后生 成規(guī)劃指令集，傳導(dǎo)到完成制動(dòng)。
2.2 梳理機(jī)器人相關(guān)廠商
我們認(rèn)為機(jī)器人是繼智能駕駛后AI的下一重量級(jí)落地場(chǎng)景，有望帶來萬億級(jí)別的空前藍(lán)海，同時(shí)有望賦能千行百業(yè)。目前，工業(yè)機(jī)器人 商業(yè)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)落地，其中人機(jī)協(xié)同成為重要發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也是工業(yè)工業(yè)機(jī)器人的主要發(fā)力點(diǎn)；同時(shí)，服務(wù)機(jī)器人部分應(yīng)用場(chǎng)景也已 經(jīng)商業(yè)化落地，同時(shí)隨著人工智能的邁進(jìn)，部分場(chǎng)景進(jìn)入快速擴(kuò)張期，此外新興場(chǎng)景迎來快速發(fā)展機(jī)遇，例如醫(yī)療、教育、仿生領(lǐng)域； 特種機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)初期，隨著智能化水平的大幅提升，新興產(chǎn)品和場(chǎng)景不斷涌現(xiàn)。至此我們認(rèn)為擁有AI域的機(jī)器人有望率先實(shí)現(xiàn)商 業(yè)化落地，擁有AI域的機(jī)器人優(yōu)勢(shì)在于通過統(tǒng)一的算法合平臺(tái)軟件迭代可以進(jìn)行快速版本升級(jí)，產(chǎn)品交付速度、迭代周期明顯更快。同 時(shí)統(tǒng)一的算法和平臺(tái)架構(gòu)可以快速吸引平臺(tái)開發(fā)者，進(jìn)而加快機(jī)器人應(yīng)用版本功能升級(jí)、豐富應(yīng)用場(chǎng)景。此外，AI域可以大幅提升用戶 的接受度和體驗(yàn)感，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正意義上的智能化。
2.3 大華股份: 視頻物聯(lián)網(wǎng)的龍頭玩家(移動(dòng)機(jī)器人)
大華股份是視頻物聯(lián)網(wǎng)的龍頭玩家，聚焦城市、企業(yè)兩大業(yè)務(wù)領(lǐng)域，堅(jiān)定AIoT和物聯(lián)數(shù)智平臺(tái)兩大技術(shù)方向，為客戶提供智慧五i按解 決方案。
“兩縱”業(yè)務(wù)戰(zhàn)略: 公司聚焦城市和企業(yè)，在城市業(yè)務(wù)中，公司將AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算與客戶業(yè)務(wù)流程充分適配，進(jìn)行數(shù)智賦能；企業(yè) 業(yè)務(wù)，公司將AI、大數(shù)據(jù)與場(chǎng)景相結(jié)合，為客戶提供行業(yè)解決方案，賦能企業(yè)的安全體系、生產(chǎn)價(jià)值、經(jīng)營(yíng)管理。
“兩橫”技術(shù)戰(zhàn)略:公司構(gòu)建了AIoT、物聯(lián)數(shù)智平臺(tái)兩大核心技術(shù)體系，AIoT技術(shù)戰(zhàn)略將構(gòu)建領(lǐng)先的感知、連接與控制能力，對(duì)局部的 實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)閉環(huán)，讓邊緣智能得以發(fā)揮；全棧式的AIoT能力與體系化的物聯(lián)數(shù)智平臺(tái)協(xié)同發(fā)展，讓城市、企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型更簡(jiǎn)單。
2.4 機(jī)器人: 產(chǎn)品線完備的機(jī)器人龍頭公司(全能機(jī)器人)
機(jī)器人公司機(jī)器人產(chǎn)品種類齊全，應(yīng)用場(chǎng)景豐富: 公司機(jī)器人產(chǎn)品種類齊全，包括協(xié)作、工業(yè)、清潔、移動(dòng)、特種、服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用 場(chǎng)景豐富，包括汽車、工程、交通、能源、化工、教育、電子電力、金融、航天航空等行業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人: 公司自主掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，包括伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、操作機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)、軟件設(shè)計(jì)和編程技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和跡規(guī) 劃技術(shù)、3D 視覺技術(shù)，產(chǎn)品包括6軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。
服務(wù)機(jī)器人: 公司主要產(chǎn)品是移動(dòng)機(jī)器人、清潔機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人。公司順應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人大趨勢(shì)，產(chǎn)品包括裝配型和搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器 人；同時(shí)公司積極布局醫(yī)療機(jī)器人，推出行走輔助機(jī)器人等。
特種機(jī)器人: 產(chǎn)品包括自動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)器人系統(tǒng)、裝備自動(dòng)保障系統(tǒng)等。
2.5.虹軟科技: 機(jī)器視覺的算法供應(yīng)商
虹軟科技專注于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，為行業(yè)提供算法授權(quán)及系統(tǒng)解決方案，在全球范圍內(nèi)為智能終端機(jī)智能駕駛提供視覺算法產(chǎn)品線，目 前客戶主要包括三星、小米、OPPO、Vivo、榮耀等手機(jī)廠商及部分合資品牌汽車主機(jī)廠商。
智能手機(jī):公司提供手機(jī)視覺算法，包括單/雙/多攝攝像頭拍攝、深度攝像頭拍攝、潛望式長(zhǎng)焦攝像頭無級(jí)變焦、3D 表情、3D 建模、 全景、SLAM、AR/VR、人臉解鎖等重要核心功能。
其他終端:公司提供隱私、美顏、視頻去噪、 SLAM、平面檢測(cè)、稠密重建、語義重建、手柄 6DOF 跟蹤、裸手 3D 手勢(shì)交互等視覺解決 方案。
智能駕駛:公司提供聚焦艙內(nèi)服務(wù)的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)、視覺互動(dòng)系統(tǒng)、乘客監(jiān)控系統(tǒng)、生物認(rèn)證、艙內(nèi)智能悅動(dòng)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、 盲區(qū)搜索監(jiān)測(cè)等一系列解決方案。
