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機床網(wǎng)
意大利COMI鋁合金5米圓筒件車銑復合加工中心Z4000
2022-06-15 09:47:55

設備配置

1) 機器概念

本機為“龍門”型,橫滑固定工作臺。

該項目的現(xiàn)代執(zhí)行使機械木工及其所有結構部件建成由焊接和加固的鋼制成,旨在獲得最大的剛度和穩(wěn)定性。

機器的結構和所有部件均根據(jù) F.E.A. 設計。(有限元分析)動態(tài)原理系統(tǒng),即使在最惡劣的情況下也能保證最佳的抵抗力工作環(huán)境。所有結構機械元件都經(jīng)過熱處理(正火)、打磨和最后在需要的地方進行機加工和磨削。

2) 機器結構

該機器由兩個側壁(LH 和 RH)組成,兩個“X”滑架在其上移動。這兩個車架由十字滑臺連接,尺寸過大并適當加固,固定在“X”上運輸。

在門的前面移動“Y”軸橫車,Z垂直車在其上。安裝并攜帶主軸箱。

垂直軸“RAM”的運動發(fā)生在“BOX-IN-BOX”結構內。

圖片2.png

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3) 結構、運動和X軸驅動

X 軸由 no 組成。 2 個鋼制車廂(右/左),尺寸合適并加固,安裝在天然橡膠 8 個帶循環(huán)預緊滾子和 nr 的滑塊。 2 個滾柱軸承預載導軌。位移是通過 nr 獲得的。 2無刷西門子電機,通過號。 2帶有齒條和小齒輪的齒輪箱,將運動傳遞到每個 X 軸左右滑動(雙驅動龍門系統(tǒng))

 

4) 結構、運動和Y軸驅動

Y 軸由一個尺寸合適且加固的鋼制十字托架組成,可在 nr 上移動。 6滑塊和天然橡膠。 2個滾柱軸承預載導軌..運動是通過一個雙螺桿螺母預加載循環(huán)球獲得的,錨定在止推軸承 Zarf 型和配備數(shù)字編碼器的無刷電機。

5) 結構、運動和Z軸驅動

Z型滑架由鋼箱組成,內部采用高厚度加強結構,安裝在天然橡膠上 12滑塊長型,和nr. 4 個滾柱軸承預載導軌,呈 T 形排列

圖片5.png

 

運動是通過預緊的雙螺桿螺母獲得的循環(huán)球,固定在 Y 型滑座上,帶推力軸承 Zarf 型

和配備數(shù)字編碼器和制動器的無刷電機。

Z型馬車具有側肩和前部的緊密結構外殼以提供最佳剛性(盒中盒)。

Z 滑架的重量由 nr 平衡。 2個液壓缸和天然橡膠。 2個氮氣蓄能器。

 

6) 軸保護

配備直線軸滑動導軌和滾珠絲杠帶有保護性熱焊接波紋管,以避免任何可能的來自工作材料刮刀和冷卻液的損壞冷藏。


7) 工作頭模組。

我們生產(chǎn)的 TB 系列的所有頭部都是連續(xù)運動的,并且床身在只有一件,由鑄鐵制成。

旋轉由 YRT 軸承獲得,由兩個伺服電機通過兩個減速齒輪,帶小齒輪,作用在齒條上。

消除過程中的任何軸背隙通過電子預緊獲得運動反轉在電機(雙驅動系統(tǒng))上,角位置為

由雙頭編碼器檢測和控制,此外,兩個軸都配備了液壓鎖定設備。工作頭配備了這個

C軸的運動系統(tǒng),而不是A軸的運動系統(tǒng)。

A 軸由鑄鐵制成的平行六面體組成,由兩側支撐,在其上的主軸墨盒類型和不同的功率(兩個主軸都是帶永久油脂潤滑軸承或帶潤滑油,見主軸規(guī)格)已安裝。

頭部配備:

- 工具的冷卻

- 吹氣清潔錐

- 剛性攻絲

- 刀架的液壓鎖定/解鎖

所有液壓系統(tǒng)都通過旋轉分配器連接,以消除任何可能的磨損和頭部內部的管道破裂。

工作頭軸的所有內部運動,均由CN潤滑和控制。

發(fā)布了頭部加工的正交性認證和所有尺寸報價。

 

圖片6.png

數(shù)據(jù)

C軸最大扭矩Nm       747

A軸最大扭矩Nm       790

夾緊力 (40 bar) C 軸 Nm 8.500

夾緊力 (40 bar) A 軸 Nm 4.200

A、C軸直接系統(tǒng)

絕對角度測量:        雙頭編碼器

頭部總重量 Kg         590

 

8) 電主軸功率 50 Kw (S1),扭矩 160 Nm,最大轉速18.000 轉

主要特點:

? 棱柱形主軸體190x190 mm,帶調節(jié)腳。

? 電主軸由 3 件制成,便于更換主軸盒無需重新設置工作頭的幾何形狀

? 穩(wěn)定的主軸體,連接到所有機器實用程序。

? 可拆卸的墨盒主軸。

? 可拆卸的解鎖工具活塞,便于更換主軸墨盒。

? 同步電機6 極。

? HSK-A 63 型刀架。 ? 陶瓷混合軸承。

? 溫度傳感器PT 100 到溫度傳感前軸承。

? 油氣潤滑軸承。 ? 通過內部液體回路(水和油乳液)冷卻電機

? L + B 編碼器 GEL 2442 KN 用于矢量控制和定位軸主軸。

? 前部加壓。

? 在換刀操作期間清潔錐體。

? 雙作用液壓缸執(zhí)行換刀。

? 通過主軸冷卻液的旋轉接頭。

? 用于控制換刀的模擬傳感器。

? 帶有內置在主軸中的可調節(jié)噴嘴的冷卻液外部工具。

? 外表面硬化處理。

 

轉速                    3.000  6.000  14.000  16.000

頻率赫茲                150    309   700     800

功率 (S1) 千瓦           50     50    50      50

扭矩 (S1) Nm            160     79    34      30

電壓 (S1) V              249     380   380    380

電流 (S1) A              166     82    89     91

功率(S6/40% - 2 分鐘)kW 61     61    61     61

扭矩 (S6/40% - 2 分鐘) Nm 193     97    42     36

電壓 (S6/40% - 2 分鐘) V  284     380   380    380

電流(S6/40% - 2 分鐘)A 206     111   99     103

 

9) 軸承主軸潤滑系統(tǒng)

最小的油氣潤滑系統(tǒng),旨在解決有效解決高速旋轉零件的潤滑問題(主軸軸承),是提供正確和相同的經(jīng)濟解決方案。

它的應用主要是在需要時首選將摩擦減少和低壓氣流聯(lián)系起來,以獲得冷卻效果。

由低壓噴射的極少量潤滑油軸承滑動區(qū)域中的氣流提供最佳摩擦與任何其他潤滑方法相比的條件。自從沒有油霧,空氣能夠流過排水管管道,從而避免軸承座中的過壓。

MIXAIR 2 是最先進的最小油氣解決方案

潤滑。該方法使用可調節(jié)輸送的泵在 3mm3 和 24mm3 之間。

這些最小潤滑劑劑量通過管道注入到與軸承座相連的管中。

合適的油氣混合歧管,該歧管還接收來自壓力控制閥的氣流。

它配備了一個 3 升的儲液罐,安裝在 IP 65 外殼中,微型泵和空氣控制和調節(jié)系統(tǒng)位于該外殼中。

 

10) 主軸冷卻用冷水機

用于主軸電機冷卻的制冷裝置,用于保持溫度在各種工作條件下,溫度范圍在 24°C 和 27°C 之間。

主軸冷卻系統(tǒng),減少主軸熱膨脹主軸的鼻子和保護軸承免受熱應力。

 

11)廢料收集系統(tǒng)高低壓工具冷卻系統(tǒng),帶過濾罐

工作臺周圍的廢料收集系統(tǒng),由:

? 工作臺兩條最長邊上的 n° 2 個廢料輸送機

? n° 2 傾斜卡特在對面。

? 傳送帶和推車上的可步行覆蓋網(wǎng)格。

? N° 2 排屑器與兩個輸送機相對應,出口打開

機器的右側。

? 高壓冷卻液 CTS 50 bar

? 低壓冷卻液 8 bar 主軸周圍 4 個噴嘴

? 2.000 升油箱

 

12) 鏈式刀庫

刀庫為“鏈式”型,位于機床后側

即使在機器工作期間也可以輕松更換工具。

刀庫的管理是?固定地點?。

彈匣由氣動蓋保護,由 NC 功能激活,以防止灰塵和碎屑損壞刀柄。

 

彈匣式鏈條

職位數(shù)量 60

刀柄類型 HSK A63

位置之間的距離 100 mm

刀具最大直徑(占據(jù)相鄰位置) 95 mm

刀具最大直徑(自由相鄰位置)120 mm

刀具最大長度 250 mm

工具最大重量(包括刀架)10 kg

刀庫中最大工具重量 600 kg

 

13) 帶自動變速箱的轉向附件

附件通過 4 個液壓裝置鎖定并允許回轉、圓柱、圓錐工件的垂直車削。

 

14) 工作臺

根據(jù) DIN 固定由鑄鐵制成的“Stolle”工作臺和帶有“T”形槽的表面650調節(jié),平行于機器X軸。

地腳配有可調節(jié)螺釘和支腳,用于對齊和平面度的完美調整。

 

轉臺     ? 5.000 mm

旋轉速度 300 g/min

最大負載 30.000 公斤

 

轉載請標注來源158機床網(wǎng)
  • 工作機器人 工作機器人NJRA3-1主要用途、適用范圍:     1、NJRA3-1為數(shù)控小型多關節(jié)型裝配機器人,具有五軸控制(J1、J2、J3、J4、J5),機器人坐標系有基座直角坐標系與關節(jié)坐標系兩種,且具有基座直角坐標系與關節(jié)坐標相互轉化的功能。利用直線和圓弧插補功能,實現(xiàn)工業(yè)機器人在運動空間范圍內的任意移動,在自動化裝配生產(chǎn)線上配以交換式機械手,通過示教編程完成裝配作業(yè)。用于汽車、摩托車、工程機械、電器元器件及家電行業(yè)中的自動化物流生產(chǎn)線的裝配工序。     2、本小型多關節(jié)裝配機器人可進行點位數(shù)控,配置不同的功能部件可實現(xiàn)多種工序作業(yè)。如配以搬運機械手及碼垛軟件可實現(xiàn)搬運碼垛作業(yè);配以焊槍、送絲機構及弧焊軟件可實現(xiàn)自動弧焊作業(yè);配置噴槍可實現(xiàn)噴漆作業(yè);配置加工頭可完成小切削量的機械加工作業(yè)等;可擴充到自動化物流生產(chǎn)線的焊接、搬運、加工、噴漆等工序中,提高自動化程度及可靠性。 
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