閱讀本文，你會發(fā)現(xiàn)這個看似簡單的工作到底有多復(fù)雜，以及新的倒角概念如何提高效率。
為何錐齒輪要倒角或者去毛刺呢？
原因各式各樣。在任何情況下，錐齒輪的齒槽凹面和工件外輪廓交接的邊緣都必須要倒角。
這些地方通常是由于刀具離開材料后，或多或少會留下毛刺。它們非常尖利，必須要倒角才能避免劃傷。
隨著錐齒輪刀具不斷磨損，齒槽凸面與外輪廓交接處也可能出現(xiàn)毛刺。所以也應(yīng)該考慮此區(qū)域，必要時進行倒角操作。
倒角的復(fù)雜性很大程度上取決于工件外輪廓的形狀，以及根據(jù)客戶的需求，確定倒角區(qū)域。
在倒角區(qū)域，外輪廓可能是直的，也可能是其他各種輪廓形狀。對于直倒角，可使用倒角刀具輕松切削，只需一刀。而復(fù)雜的倒角區(qū)域一般不能采用這類簡易的方式，必須考慮多個倒角位置，進行多刀操作。
直接在切削機床上倒角
在切削機床外倒角（二次裝夾）一般需要更多步驟，必須重新確定倒角邊緣的參考位置，才能倒角。手動倒角，又隱藏著損壞工件的風(fēng)險，而且耗時，所以，大部分情況下，避免手工倒角。
圖1:倒角刀具
聯(lián)系電話：135 2207 9385
因此，直接在切削機床上倒角更有效率。這樣，工件裝夾位置已經(jīng)非常穩(wěn)定，切削之后齒槽的位置也已知，即使經(jīng)歷過多個調(diào)試步驟，也不會改變。
不需要對齒槽位置進行重復(fù)定位，調(diào)試工作顯著減少。即使工件外形極其復(fù)雜，需要確定不同的倒角位置，它們的位置也保持不變，都能依次在熟悉的裝夾位置進行操作。
加工時間縮短，優(yōu)勢明顯。奧利康C系列錐齒輪切削機床，具有精準(zhǔn)穩(wěn)定的切削質(zhì)量，可助力高效切削過程。
這些機床也可進行復(fù)雜的倒角任務(wù)。實現(xiàn)精準(zhǔn)倒角，同時倒角刀具的壽命也高。
C系列機床上的高效倒角工藝
直接在切削機床上經(jīng)濟高效倒角。Klingelnberg（克林貝格）C系列切削機床支持一次裝夾進行高效錐齒輪切削以及復(fù)雜的倒角。
模擬高復(fù)雜性要求
在錐齒輪生產(chǎn)中，對于直接在切削機床上倒角，目前已經(jīng)實現(xiàn)，同時頻率正在不斷增加。由于復(fù)雜程度不同，需要使用不同的技術(shù)方法進行調(diào)整，這些技術(shù)方法都必須滿足一個條件：避免碰撞。
倒角刀具和齒槽間容易發(fā)生碰撞，導(dǎo)致另一齒面出現(xiàn)損壞。然而，也必須要考慮倒角刀具和夾具碰撞的情形。對大輪倒角時，出現(xiàn)碰撞不是非常嚴(yán)重。而對于小輪倒角，碰撞分析通常尤為重要。
對該復(fù)雜任務(wù)進行模擬也可幫助分析工件/夾具與刀具運動的穿透性。分析包含三種不同的元素。這三種元素必須預(yù)先與特定切削機床能力兼容：
1. 模擬刀頭數(shù)，定義倒角刀的幾何形狀
倒角刀具包含硬質(zhì)合金刀條，這些刀條夾緊在刀塊上。條形刀有不同的輪廓形狀和不同的工藝角度，方便適應(yīng)各類要求。
為了降低在機調(diào)試費用和刀具費用，盡量使用相同的倒角刀具來盡可能多地完成倒角任務(wù)。
圖2:倒角工作所有部件三維圖
圖3:需要倒角的邊-工件邊緣與齒槽之間的切削區(qū)
圖4:裝夾的工件,綠色的代表倒角刀路徑
圖5:夾具輪廓和工件(紅色);所有倒角位置的碰撞范圍(綠色)
2. 關(guān)于定義倒角刀刃的離開角度
離開角度的選擇必須要避免倒角（本身也是鐵屑去除的操作）后的二次倒角操作。倒角刀具的幾何形狀和刀具運動在此處共同作用。
為了完整的分析倒角任務(wù)，很有必要進行測試，確定覆蓋倒角區(qū)域需要多少刀。同時檢查每個刀具位置刀刃的離開角。
盡可能對工件輪廓形狀進行精確描述，有利于優(yōu)化倒角位置。越來越多的車削工件描述都進行數(shù)字化表示。工件輪廓能以圖文交換的形式導(dǎo)入到模擬工具中。
3. 碰撞檢查及特定切削機床路徑檢查。
必須進行與倒角側(cè)向?qū)Φ凝X面的碰撞測試以及與夾具的碰撞測試。測試中，倒角刀具的軌跡用足夠的空間擴展表示。夾具描述越精確，越有利于優(yōu)化倒角位置，避免碰撞。
Klingelnberg（克林貝格）夾具自動生成夾具輪廓，也可用DXF文件形式導(dǎo)入。倒角工作的測試和碰撞檢查可適應(yīng)不同條件，如機床的配置和機床尺寸等。
三元素模擬
模擬幫助實現(xiàn)高復(fù)雜度倒角工藝。Klingelnberg（克林貝格）開發(fā)的模擬工具包含三個元素：
◢定義刀具幾何形狀
◢定義倒角刀具刀刃離開角度
◢碰撞與過程檢查
機床軸數(shù)決定靈活性
對于螺旋錐齒輪生產(chǎn)，市場上有不同的機床設(shè)計。不同的設(shè)計，對應(yīng)不同的倒角方式。對于倒角的多樣性，可用軸數(shù)扮演重要的角色?？捎玫囊苿榆壽E取決于工件的尺寸和裝夾配置，也會影響倒角的方式。
和老式型號相比，新生代機床倒角的功能范圍得到明顯拓寬。現(xiàn)代機床配置強調(diào)完全倒角的能力，這也可反映出新生代機床倒角的發(fā)展。
『 倒角的多功能性取決于可使用的機床軸數(shù) 』
機床使其差異
復(fù)雜倒角在一次裝夾的實現(xiàn)
◢高效倒角
◢縮短加工時間
◢提升競爭力
工件倒角的不同方法
倒角可采用不同的方法，也可進行組合。包含：
1. 對于Klingelnberg（克林貝格）臥式切削機床，只有4根軸可用于倒角；采用單刀加工。也能在最終位置通過旋轉(zhuǎn)工件對齒根倒角。
圖6:倒角刀在齒根時的動作和單刀切削后，
倒角邊緣的最后形狀
2. 能在Klingelnberg（克林貝格）立式機床上實現(xiàn)多刀倒角，并且可同時使用6根數(shù)控軸。在大端區(qū)域，通過連續(xù)多刀倒角。圖7展示了5刀倒角的結(jié)果。
圖7:倒角刀在5個不同加工位置切削后的輪廓
因為齒面在齒廓上有明顯的連續(xù)彎曲，三刀即可改善，同時工件背錐存在特殊輪廓的改變。這就需要再進行一次傾斜角極大的切削。
最后，對齒根間隙施加急轉(zhuǎn)一刀。對于每個倒角位置，刀具都從齒槽退出，然后重新定位至下個位置。
3. 密集刀法也能在6根數(shù)控軸同時操作的Klingelnberg（克林貝格）立式機床上使用。通過無數(shù)極其靠近的切削可以對連續(xù)的邊沿進行倒角。
該方法的特殊之處在于，當(dāng)?shù)菇俏恢脧囊惶幰苿拥搅硪惶帟r，刀頭并不離開齒槽，而是沿著倒角位置以較高的進給速度移動。主要由刀尖圓角處完成切削。
圖8:倒角刀在不同位置切削后的輪廓
工件倒角的方法
單刀法
◢帶四軸的臥式機床
◢奧利康C27,C42和C60錐齒輪切齒機
多刀法
◢帶6根數(shù)控軸的立式機床
◢奧利康C29,C30和C50錐齒輪切齒機
密集刀法
◢帶6根數(shù)控軸的立式機床
◢奧利康C29,C30和C50錐齒輪切齒機
新耦合運動優(yōu)化碰撞曲線
工件的倒角方法是基于連續(xù)運動的原理。這可以大大地縮短輔助時間，進而縮短整個倒角時間。連續(xù)的工作原理需要倒角刀具軸和工件軸進行耦合。
耦合運動被定義成工件齒面向倒角刀的移動。該運動需要與倒角刀軌跡相關(guān)的特殊空間擴展。在很多倒角任務(wù)中，軌跡相對于碰撞的空間擴展是至關(guān)重要的挑戰(zhàn)。
圖9:同一倒角任務(wù)，兩種耦合情況的比較
因此Klingelnberg（克林貝格）開發(fā)了一種方法來創(chuàng)建這種耦合運動，讓工件齒面向遠離倒角刀具的方向移動。
這種耦合關(guān)系軌跡的空間擴展外形完全不同，需要的空間更少。這種倒角原理對易于發(fā)生碰撞的任務(wù)效果更好。
結(jié)論
看似簡單的在機倒角任務(wù)其實相當(dāng)復(fù)雜。
這可從倒角的多樣性以及確定過程參數(shù)的困難度看出，例如碰撞的風(fēng)險。
由Klingelnberg（克林貝格）開發(fā)的模擬工具對此提供了有力支持：在模擬時確定的機床設(shè)置可直接導(dǎo)入切削機床，幫助加工真正無毛刺的工件清除了障礙。
更多的解決方案和需求表明對于客戶來說在切削機床上直接倒角是多么重要。
這也清晰地展示了Klingelnberg（克林貝格）等公司為應(yīng)對市場上特殊客戶需求而采取的高度個性化的方法。
新的倒角原理-更加高效
工件齒面和倒角刀具新耦合運動，助力高碰撞風(fēng)險的任務(wù)。
