1940年，為了解決模具加工和對(duì)淬火材料、硬質(zhì)合金、陶瓷材料等材料的精密加工問題，利用坐標(biāo)鏜已有的精密定位功能，加上行星磨削運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)磨——這一精密加工的革命性機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。從此以后，在沖裁模具、級(jí)進(jìn)模具、注塑模具、燒結(jié)模具、工裝夾具、量具、光學(xué)精密零件、航空航天精密零件等等的制造中，坐標(biāo)磨都是必不可少的設(shè)備。
對(duì)坐標(biāo)磨床的定義中，包含了如下描述：“磨削一個(gè)孔時(shí)，砂輪的工作邊將偏離行星主軸軸心線一個(gè)工件半徑值，在磨削過(guò)程中砂輪除了本身的轉(zhuǎn)動(dòng)外，還必須繞行星主軸進(jìn)行公轉(zhuǎn)。同時(shí)，還要在磨削過(guò)程中擴(kuò)大偏心量，進(jìn)行微量進(jìn)給，用這種方式來(lái)得到孔的精細(xì)控制。”
由此可見，行星磨削是坐標(biāo)磨床必備的功能，沒有行星磨削功能的機(jī)床是不能稱為坐標(biāo)磨的。
坐標(biāo)磨中實(shí)現(xiàn)行星磨削的功能是由數(shù)控可編程的U軸實(shí)現(xiàn)的，U軸處于旋轉(zhuǎn)的主軸下端，運(yùn)動(dòng)方向垂直于主軸中心線（Z軸方向），可實(shí)現(xiàn)磨孔或磨軸時(shí)的徑向進(jìn)給。
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Hauser（豪澤）坐標(biāo)磨的U軸由FANUC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配高精度光柵尺，可實(shí)現(xiàn)0.1微米的微進(jìn)給，可獲得很好的精度。同時(shí)，Hauser坐標(biāo)磨的U軸數(shù)控行程為50mm，在坐標(biāo)磨床中是首屈一指的，使得磨削范圍更大，使用更方便。
U軸，毫無(wú)疑問是坐標(biāo)磨的標(biāo)志，是坐標(biāo)磨的心臟。
