1940年，為了解決模具加工和對淬火材料、硬質合金、陶瓷材料等材料的精密加工問題，利用坐標鏜已有的精密定位功能，加上行星磨削運動，坐標磨——這一精密加工的革命性機床應運而生。從此以后，在沖裁模具、級進模具、注塑模具、燒結模具、工裝夾具、量具、光學精密零件、航空航天精密零件等等的制造中，坐標磨都是必不可少的設備。
對坐標磨床的定義中，包含了如下描述：“磨削一個孔時，砂輪的工作邊將偏離行星主軸軸心線一個工件半徑值，在磨削過程中砂輪除了本身的轉動外，還必須繞行星主軸進行公轉。同時，還要在磨削過程中擴大偏心量，進行微量進給，用這種方式來得到孔的精細控制。”
由此可見，行星磨削是坐標磨床必備的功能，沒有行星磨削功能的機床是不能稱為坐標磨的。
坐標磨中實現(xiàn)行星磨削的功能是由數(shù)控可編程的U軸實現(xiàn)的，U軸處于旋轉的主軸下端，運動方向垂直于主軸中心線（Z軸方向），可實現(xiàn)磨孔或磨軸時的徑向進給。
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Hauser（豪澤）坐標磨的U軸由FANUC伺服電機驅動，配高精度光柵尺，可實現(xiàn)0.1微米的微進給，可獲得很好的精度。同時，Hauser坐標磨的U軸數(shù)控行程為50mm，在坐標磨床中是首屈一指的，使得磨削范圍更大，使用更方便。
U軸，毫無疑問是坐標磨的標志，是坐標磨的心臟。
