1、控制、驅(qū)動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng),三軸同步、速度、加速度控制;操縱盒或計(jì)算機(jī)指令通過(guò)系統(tǒng)控制單元,按照設(shè)置好的速度、加速度,驅(qū)動(dòng)測(cè)量機(jī)三軸直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)光柵和電機(jī)的反饋電路對(duì)運(yùn)行速度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的三軸同步平穩(wěn)的按指定軌跡運(yùn)動(dòng)。
2、在有觸發(fā)信號(hào)時(shí)采集數(shù)據(jù),對(duì)光柵讀數(shù)進(jìn)行處理;當(dāng)通過(guò)操縱盒或計(jì)算機(jī)指令控制運(yùn)動(dòng)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭傳感器與被測(cè)零件接觸時(shí),測(cè)頭傳感器(簡(jiǎn)稱(chēng)“測(cè)頭”)就會(huì)發(fā)出被觸發(fā)的信號(hào)。信號(hào)傳送到控制單元后,立即令測(cè)量機(jī)停止運(yùn)動(dòng)(測(cè)頭保護(hù)功能),同時(shí)鎖存此刻的三軸光柵讀數(shù)。這就是測(cè)量機(jī)測(cè)量的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。
3、根據(jù)補(bǔ)償文件,對(duì)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行21 項(xiàng)誤差補(bǔ)償;測(cè)量機(jī)在制造組裝完成后,都要使用激光干涉儀和其它檢測(cè)工具對(duì)21 項(xiàng)系統(tǒng)誤差(各軸的兩個(gè)直線度、兩個(gè)角擺誤差、自轉(zhuǎn)誤差、位置誤差,三軸之間的垂直度誤差,共21 項(xiàng))進(jìn)行檢測(cè),生成誤差補(bǔ)償文件,將這些誤差用軟件進(jìn)行補(bǔ)償,以保證測(cè)量機(jī)精度符合合同的要求。測(cè)頭觸發(fā)后鎖存的每一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)都要經(jīng)過(guò)誤差計(jì)算、補(bǔ)償后再傳送給計(jì)算機(jī)測(cè)量軟件。
4、采集溫度數(shù)據(jù),進(jìn)行溫度補(bǔ)償;有溫度補(bǔ)償功能的測(cè)量機(jī),可以根據(jù)設(shè)定的方式自動(dòng)采取各軸光柵和被測(cè)零件的溫度,對(duì)測(cè)量機(jī)和零件溫度由于偏離20℃帶來(lái)的長(zhǎng)度誤差進(jìn)行補(bǔ)償,以保持高精度。
A、對(duì)測(cè)量機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)(行程控制、氣壓、速度、讀數(shù)、測(cè)頭等),采取保護(hù)措施;控制系統(tǒng)有故障診斷功能,對(duì)測(cè)量機(jī)正常工作及安全有影響的部位進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)發(fā)現(xiàn)這些異?,F(xiàn)象時(shí),系統(tǒng)就會(huì)采取保護(hù)措施(停機(jī),斷驅(qū)動(dòng)電源),同時(shí)發(fā)出信息通知操作人員。
B、(對(duì)掃描測(cè)頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并控制掃描);配備有掃描功能的測(cè)量機(jī),由于掃描測(cè)頭采集的數(shù)據(jù)量非常大,必須用專(zhuān)用的掃描數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理,并控制測(cè)量機(jī)按照零件表面形狀,保持掃描接觸的方式運(yùn)動(dòng)。
C、與計(jì)算機(jī)進(jìn)行各種信息交流。雖然控制系統(tǒng)本身就是一臺(tái)計(jì)算機(jī),但是沒(méi)有與外界交互的界面,其內(nèi)部的數(shù)據(jù)都要通過(guò)與上位計(jì)算機(jī)的通訊進(jìn)行輸入和設(shè)置??刂菩畔⒑蜏y(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)都通過(guò)信息傳輸、交流。交流方式主要是RS232 接口或網(wǎng)卡。
控制中樞系統(tǒng)
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