德國(guó)亞琛Fraunhofer ILT團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了LaserTAB的機(jī)器人，開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用了3D打印技術(shù)。根據(jù)Fraunhofer ILT，他們成功地將機(jī)器人技術(shù)、激光掃描技術(shù)與新光學(xué)技術(shù)相結(jié)合，再輔以過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)，創(chuàng)建了一個(gè)創(chuàng)新的輕型機(jī)器人，這樣的機(jī)器人可以用作智能工業(yè)助理(iiwa)，在生產(chǎn)中通過(guò)與人類的密切合作來(lái)輔助生產(chǎn)。
LaserTAB機(jī)器人在觸摸焊接點(diǎn)時(shí)可以“感覺(jué)到”焊點(diǎn)的位置，從而開(kāi)始焊接過(guò)程。這意味著不再需要額外的輔助措施，也不再需要那些用于定位的復(fù)雜夾具。根據(jù)Fraunhofer ILT，LaserTAB機(jī)器人將打開(kāi)機(jī)器人的新應(yīng)用空間，用戶只需要將機(jī)器人引導(dǎo)到位置，機(jī)器人就開(kāi)始了對(duì)焊點(diǎn)位置的精確搜索，并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。
3D打印技術(shù)被用于LaserTAB機(jī)器人的制造，通過(guò)選擇性激光熔化技術(shù)，F(xiàn)raunhofer ILT 3D打印了機(jī)器人的銅連接件。之所以采用3D打印技術(shù)，是因?yàn)檫@個(gè)連接件的形狀很特殊，通過(guò)傳統(tǒng)的制造工藝很難實(shí)現(xiàn)。
第一款原型“Roboy初代”已用肌肉與肌腱替代了以往在關(guān)節(jié)處安置的馬達(dá)。這一成果的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)增材制造技術(shù)的大量使用——包含骨頭和肌肉在內(nèi)的整個(gè)Roboy模型的骨骼結(jié)構(gòu)，都是由EOS的塑料增材制造機(jī)器打造而成。采用工業(yè)3D打印有幾大關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，其中就包括可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能性幾何結(jié)構(gòu)，并可保持硬件得以不斷的快速迭代。
無(wú)論是Fraunhofer的這款LaserTAB敏感機(jī)器人，還是EOS所支持的Roboy仿生機(jī)器人，這里面3D打印都發(fā)揮了用于制造復(fù)雜零部件的獨(dú)特價(jià)值，而正是這些內(nèi)部的復(fù)雜性再加上控制技術(shù)的發(fā)展，共同推動(dòng)了機(jī)器人的進(jìn)步，使得它們變得越來(lái)越智能、靈敏。
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