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哈工大機器人集團研發(fā)出國內(nèi)首款自主知識產(chǎn)權精密減速器
2019-07-23 10:42:24

     2017.4月,從哈工大機器人集團(HRG)獲悉,該集團研發(fā)的國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權的精密擺線針輪減速器于今年3月投入生產(chǎn)。該產(chǎn)品投產(chǎn)后,可使機器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上,有助于解決國內(nèi)機器人行業(yè)核心零部件依賴進口的難題。
    精密減速器是工業(yè)機器人的核心部件之一,相當于機器人的關節(jié),可以使操作動作有力而精確。它是一種動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置。精密減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。根據(jù)精度,可分為標準精度和高精度;根據(jù)用途可分為軍用和民用;根據(jù)運行的環(huán)境可分為標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。
    哈工大機器人集團自主研發(fā)的精密擺線針輪減速器,可廣泛應用于醫(yī)療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、自動化設備等領域。

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