一臺(tái)外形像小型機(jī)床的砌墻機(jī)器人，能自動(dòng)上磚、抹灰，再精準(zhǔn)放置在空缺磚位，砌墻效率頂8名泥瓦工…… 洛陽市一家民營企業(yè)正在將這一自動(dòng)化建筑場景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)——洛陽海特智能科技有限公司研發(fā)的我國首臺(tái)砌墻機(jī)器人近日通過工程驗(yàn)證，正進(jìn)行首臺(tái)樣機(jī)組裝，不久將推向市場。
位于高新區(qū)的洛陽海特公司是專業(yè)開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造工業(yè)電爐和工業(yè)電源設(shè)備的企業(yè)，是我國首家將感應(yīng)爐設(shè)備出口到歐洲的企業(yè)。這兩年，我國建筑行業(yè)招工難的問題日益突出。雷永強(qiáng)在進(jìn)行市場調(diào)研時(shí)，發(fā)現(xiàn)不少建筑承包商渴望市場推出一款能替代人工的砌墻設(shè)備，這成為他“二次創(chuàng)業(yè)”研發(fā)建筑機(jī)器人的初衷。
在企業(yè)研發(fā)中心，展示了這款產(chǎn)品的三維設(shè)計(jì)圖。雷永強(qiáng)介紹：簡單講，就是通過設(shè)備上機(jī)械手的X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)磚塊的抓取、抹灰、定位和放置，只需1名工人在旁邊監(jiān)工即可。為減小機(jī)械定位誤差，產(chǎn)品動(dòng)力采用液壓數(shù)控，使得定位誤差小于0.1毫米，以免出現(xiàn)“墻歪歪”。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)申報(bào)了5項(xiàng)實(shí)用新型專利和1項(xiàng)發(fā)明專利。
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