數(shù)控機(jī)床加工中心的刀具補(bǔ)償（偏置）概念在我們生活中應(yīng)用很多。例如，汽車駕駛員在駕駛汽車?yán)@過(guò)一塊石頭的時(shí)候，會(huì)讓汽車靠石頭的一邊繞過(guò)石頭，而且要考慮到汽車是有一定寬度的，所以讓汽車中心線遠(yuǎn)離石頭至少半個(gè)車寬的距離。二十世紀(jì)六七十年代的數(shù)控加工中沒(méi)有補(bǔ)償?shù)母拍?，所以編程人員不得不圍繞刀具的理論路線和實(shí)際路線的相對(duì)關(guān)系來(lái)進(jìn)行編程，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。補(bǔ)償?shù)母拍畛霈F(xiàn)以后極大地提高了編程的工作效率。
在數(shù)控加工中有三種補(bǔ)償：刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、夾具補(bǔ)償。這一章主要介紹刀具半徑補(bǔ)償?shù)脑怼?/p>
一、刀具半徑補(bǔ)償?shù)幕靖拍?/strong>
1、什么是刀具半徑補(bǔ)償
根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，實(shí)時(shí)自動(dòng)生成刀具中心軌跡的功能成為刀具半徑補(bǔ)償功能。
2、刀具半徑功能的主要用途
?。?）由于刀具的磨損或因換刀引起的刀具半徑變化時(shí)，不必重新編程，只需修改相應(yīng)的偏置參數(shù)即可。
?。?）加工余量的預(yù)留可通過(guò)修改偏置參數(shù)實(shí)現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個(gè)程序。
3、刀具半徑補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒?/strong>
（1）B刀補(bǔ)
特點(diǎn)：刀具中心軌跡的段間都是用圓弧連接過(guò)渡。
優(yōu)點(diǎn)：算法簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易。
缺點(diǎn)：①外輪廓加工時(shí)，由于圓弧連接時(shí)，刀具始終在一點(diǎn)切削，外輪廓尖角被加工成小圓角。
②內(nèi)輪廓加工時(shí)，必須由編程人員人為的加一個(gè)輔助的過(guò)渡圓弧，且必須保證過(guò)渡圓弧的半徑大于刀具半徑。這樣：一是增加編程工作難度；二是稍有疏忽，過(guò)渡圓弧半徑小于刀具半徑時(shí)，會(huì)因刀具干涉而產(chǎn)生過(guò)切，使加工零件報(bào)廢。
?。?）C刀補(bǔ)
特點(diǎn)：刀具中心軌跡段間采用直線連接過(guò)渡。直接實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接交點(diǎn)。
優(yōu)點(diǎn)：尖角工藝性好；在加工內(nèi)輪廓時(shí)，可實(shí)現(xiàn)過(guò)切自動(dòng)預(yù)報(bào)。
兩種刀補(bǔ)在處理方法上的區(qū)別： B刀補(bǔ)采用讀一段，算一段，走一段的處理方法。故無(wú)法預(yù)計(jì)刀具半徑造成的下一段軌跡對(duì)本段軌跡的影響 C刀補(bǔ)采用一次對(duì)兩段進(jìn)行處理的方法。先處理本段，再根據(jù)下一段來(lái)確定刀具中心軌跡的段間過(guò)渡狀態(tài)，從而完成本段刀補(bǔ)運(yùn)算處理。
二、刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟?/strong>
1、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程
刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分三步。
?。?）刀補(bǔ)建立
指刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀具中心從與編程軌跡重合過(guò)渡到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。該過(guò)程的實(shí)現(xiàn)必須有G00或G01功能才有效。
?。?）刀補(bǔ)進(jìn)行
在G41或G42程序段后，程序進(jìn)入補(bǔ)償模式，此時(shí)刀具中心與編程軌跡始終相距一個(gè)偏置量，直到刀補(bǔ)取消。
（3）刀補(bǔ)撤消
刀具離開工件，刀具中心軌跡過(guò)渡到與編程軌跡重合的過(guò)程稱為刀補(bǔ)取消，刀補(bǔ)的取消用G40或D00來(lái)執(zhí)行。
如圖所示，刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程的程序如下：
2、刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)
（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，只有在移動(dòng)指令G00或G01下才能生效。
?。?）刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消，應(yīng)在輔助程序段中進(jìn)行，不能編程在輪廓加工的程序段上。
?。?）刀具半徑的補(bǔ)償值存儲(chǔ)在指定的寄存器中，當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償值發(fā)生變化時(shí)，只需要修改寄存器中的值即可，不需要修改程序。因此，利用刀具半徑補(bǔ)償功能編寫的輪廓加工程序，與刀具半徑無(wú)關(guān)。
?。?）車削加工時(shí)的G41、G42如圖4所示。銑削時(shí)順銑為G41，逆銑為G42。
3、刀具半徑補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接形式和過(guò)渡方式
?。?）轉(zhuǎn)接形式
隨著前后兩段編程軌跡線形的不同，相應(yīng)的刀具中心軌跡有不同的轉(zhuǎn)接形式。CNC系統(tǒng)都有直線和圓弧插補(bǔ)功能，對(duì)這兩種線形組成的編程軌跡，有四種轉(zhuǎn)接形式：
1）直線有直線轉(zhuǎn)接；
2）直線與圓弧轉(zhuǎn)接；
3）圓弧與直線轉(zhuǎn)接；
4）圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接。
?。?）過(guò)渡方式
矢量夾角α：兩編程軌跡在交點(diǎn)處非加工側(cè)的夾角。如圖1所示。
根據(jù)矢量夾角和刀補(bǔ)方向（G41/G42），從一編程段到另一編程段的連接方式（過(guò)渡方式）有三種：
縮短型： α≥1800
伸長(zhǎng)型： 900≤α≤1800
插入型： 00≤α≤900
4、刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接形式和過(guò)渡方式列表
表1、表2給出了四種轉(zhuǎn)接形式的三種過(guò)渡方式在插補(bǔ)過(guò)程（三步）中的刀具中心軌跡的列表。表中，實(shí)線---編程軌跡，虛線---刀具中心軌跡，箭頭---走刀方向，α---矢量夾角，r—刀具中心偏置量。
對(duì)刀補(bǔ)建立程序段：
當(dāng)本段編程軌跡與下段編程軌跡為非縮短型時(shí)，刀具中心將從起刀點(diǎn)快速走到本段編程軌跡終點(diǎn)處的刀具半徑矢量的頂點(diǎn)；當(dāng)為縮短型時(shí)，刀具中心將從起刀點(diǎn)快速走到下段編程軌跡起點(diǎn)處的刀具半徑矢量的頂點(diǎn)。
對(duì)刀補(bǔ)撤消程序段：
當(dāng)本段編程軌跡與下段編程軌跡為非縮短型時(shí)，刀具中心將從撤消段編程軌跡起點(diǎn)處的刀具半徑矢量的頂點(diǎn)走到編程終點(diǎn)；當(dāng)為縮短型時(shí)，刀具中心將從上段編程軌跡終點(diǎn)處刀具半徑矢量的頂點(diǎn)快速走到編程軌跡終點(diǎn)。
5、刀具中心軌跡的計(jì)算依據(jù)： 編程軌跡和刀具中心偏置量。
計(jì)算任務(wù)： 計(jì)算出刀具中心軌跡各組成線段的各交點(diǎn)的值，如圖2，即計(jì)算J，K，C，Cˊ點(diǎn)的坐標(biāo)值。
計(jì)算的已知量：
刀具半徑矢量.jpg){kind=small}
，編程矢量.jpg){kind=small}
，矢量夾角α。
計(jì)算方法： J點(diǎn)和K點(diǎn)可根據(jù)刀具半徑矢量.jpg){kind=small}
的模量和方向（垂直于編程矢量.jpg){kind=small}
）計(jì)算。
C點(diǎn)和Cˊ點(diǎn)的坐標(biāo)可有已知矢量的幾何關(guān)系計(jì)算。
6、刀具補(bǔ)償?shù)膶?shí)例
圖3
下面說(shuō)明刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ鬟^(guò)程。如圖3。
（1）讀入OA，判斷是刀補(bǔ)建立。
（2）讀入AB，根據(jù)矢量夾角小于90°過(guò)渡方式為插入型。則計(jì)算a，b，c的坐標(biāo)值，輸出線段Oa、ab、bc，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)。
?。?）讀入BC，根據(jù)矢量夾角小于90°過(guò)渡方式為插入型。則計(jì)算d、e的坐標(biāo)值，輸出線段cd、de，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)。
?。?）讀入CD，根據(jù)矢量夾角大于180°過(guò)渡方式為縮短型。則計(jì)算f的坐標(biāo)值，輸出線段ef，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)。
?。?）讀入DE，判斷是刀補(bǔ)撤消，根據(jù)矢量夾角大于90°而小于180°，過(guò)渡方式為伸長(zhǎng)型。則計(jì)算g、h的坐標(biāo)值，輸出線段fg、gh、hE，作為刀心軌跡，進(jìn)行插補(bǔ)。
?。?）刀具半徑補(bǔ)償處理結(jié)束。
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