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SYMéTRIE六軸機(jī)器人選用雷尼紹先進(jìn)的RESOLUTE絕對式光柵
2017-02-23 14:49:56

     S Y MÉTRIE是全球領(lǐng)先的六軸機(jī)器人解決方案供應(yīng)商之一，其產(chǎn)品主要用于定位和運動控制領(lǐng)域。雷尼紹RESOLUTE系列絕對式光柵已應(yīng)用在SYMÉTRIE的地面集成和校準(zhǔn)支持 (GICS) 六軸機(jī)器人及ZONDA六軸機(jī)器人上；這些六軸機(jī)器人專為在Meteosat第三代 (MTG) 氣象衛(wèi)星（計劃于2019年起開始發(fā)射）的制造過程中，對兩種類型的先進(jìn)組件進(jìn)行驗證測試而設(shè)計。
    M T G 系列衛(wèi)星由四顆成像衛(wèi)星( M T G - I ) 和兩顆探測衛(wèi)星(MTG-S) 組成，可沿地球同步軌道運行并采集數(shù)據(jù)。這些應(yīng)用都需使用以絕對式光柵反饋作剛性伺服環(huán)的可單獨控制的驅(qū)動器。雷尼紹配有Z e r o M e t™( F e N i 3 6 ) R E L A 直線柵尺的R E S O L U T E 光柵系統(tǒng)安裝在每個驅(qū)動拉桿上，可實現(xiàn)高精度測量— 柵尺熱膨脹幾乎為零，讀數(shù)頭分辨率達(dá)5 nm，噪音小，周期誤差低并且平移速度高。R E S O L U T E 絕對式光柵確保了G I C S 和Z O N D A 六軸機(jī)器人能夠保持卓越的精度和穩(wěn)定性；這兩種機(jī)器人設(shè)備均獲得了ISO-5潔凈室應(yīng)用認(rèn)證。
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