——3C加工智能工廠
4月11日,第九屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)(CCMT2016)在上海新國(guó)際博覽中心開幕。在N3館,華中數(shù)控現(xiàn)場(chǎng)展示了微縮版3C加工智能工廠,頗為引人注目,成為展會(huì)的一大亮點(diǎn)。該智能工廠方案緊扣“中國(guó)制造2025”的主攻方向,涵蓋了數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人、機(jī)械、電子、自動(dòng)化、控制、軟件等多個(gè)領(lǐng)域,是3C加工智能工廠的典范。
一拖四CNC加工單元
該單元由一臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)四臺(tái)CNC加工上下料,前面兩臺(tái)機(jī)器加工產(chǎn)品的正面工序,然后機(jī)器人夾手把正面加工好的成品取出后通過(guò)機(jī)器人夾手再自動(dòng)翻面放到后面兩臺(tái)CNC進(jìn)行反面工序的加工。加工完成后,放回輸送線上的料盤內(nèi)。
云數(shù)控
云數(shù)控系統(tǒng)是運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云數(shù)控等關(guān)鍵技術(shù),圍繞數(shù)控機(jī)床加工效率和質(zhì)量的提升以及機(jī)床的智能化管理,整合國(guó)內(nèi)各項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)而開發(fā)出的先進(jìn)車間信息化管理系統(tǒng)。具備云服務(wù)、云數(shù)控、云監(jiān)控、云智能等功能,是現(xiàn)代智能機(jī)床、智能車間、智能工廠的基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備從日常生產(chǎn)到維修保養(yǎng),再到改造優(yōu)化的全生命周期管理,為用戶提供設(shè)備及產(chǎn)品相關(guān)信息的“大數(shù)據(jù)”。
數(shù)字化立體倉(cāng)儲(chǔ)
該系統(tǒng)由倉(cāng)儲(chǔ)和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人組成,共33個(gè)倉(cāng)位分3層。倉(cāng)儲(chǔ)每個(gè)倉(cāng)位都有自感應(yīng)器,用于檢測(cè)倉(cāng)位是否有料盤,倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),從倉(cāng)庫(kù)內(nèi)取放料盤。
此數(shù)字化立體倉(cāng)庫(kù)整合了機(jī)器人上下料、機(jī)器人夾具以及機(jī)器人自動(dòng)化現(xiàn)上的整體控制,以達(dá)到自動(dòng)化上下料目的,可以調(diào)整各項(xiàng)參數(shù),帶有記憶功能,且有故障警示以及系統(tǒng)參數(shù)顯示功能。
機(jī)器人上下料控制系統(tǒng)原理是通過(guò)對(duì)整體系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài),來(lái)完成每部動(dòng)作。信號(hào)的判定是否缺料,提取機(jī)器人的程序號(hào),控制機(jī)器人上下料,完成上料、下料和位置取放,保證上下料、取料的準(zhǔn)確,快速運(yùn)行,提高生產(chǎn)力。
基于RFID的數(shù)字化自動(dòng)流水線
數(shù)字化自動(dòng)流水線由坯料輸送線、成品輸送線、RFID系統(tǒng)、擋料機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、料盤轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)等部分組成,保障鉆攻中心、清洗機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)等物料流通的需求。使用RFID系統(tǒng)在線實(shí)時(shí)跟蹤物料信息,實(shí)現(xiàn)物料的定點(diǎn)投送及混流生產(chǎn)。
超聲波清洗機(jī)
機(jī)器人把CNC加工好的成品放入清洗機(jī)內(nèi)部工裝板上,清洗機(jī)把工件下沉、蓋子合上后,清洗機(jī)啟動(dòng)清洗程序開始對(duì)工件進(jìn)行表面油污和切削清洗、吹干。為下一道工序或檢測(cè)做好準(zhǔn)備。
自動(dòng)檢測(cè)單元
機(jī)器人把加工好的成品放入三坐標(biāo)工作臺(tái)的冶具上,三坐標(biāo)收到有料信號(hào)后,啟動(dòng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)工件進(jìn)行公差的檢驗(yàn)和測(cè)量。判斷該工件的誤差是不是在公差范圍之內(nèi)。再把測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇偪叵到y(tǒng)的數(shù)據(jù)內(nèi)。
AGV車
AGV小車作為物料運(yùn)輸?shù)妮d體,可通過(guò)長(zhǎng)距離投料和收料,實(shí)現(xiàn)物料的有效配送和成品收回。在控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下,組成一個(gè)柔性化的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)。用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV車的調(diào)度與 生產(chǎn)物料系統(tǒng)(MES)。
產(chǎn)線總控
產(chǎn)線總控系統(tǒng)是智能產(chǎn)線“大數(shù)據(jù)”的核心層,主要負(fù)責(zé)產(chǎn)線設(shè)備數(shù)據(jù)采集(各個(gè)設(shè)備狀態(tài)、IO狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)等)、狀態(tài)顯示、產(chǎn)線監(jiān)控、RFID讀寫控制、NC文件及作業(yè)指導(dǎo)書傳輸、三坐標(biāo)檢測(cè)控制等,將數(shù)據(jù)上傳至運(yùn)控系統(tǒng),可實(shí)時(shí)獲知每臺(tái)機(jī)床的當(dāng)前狀態(tài)、加工產(chǎn)品信息、生產(chǎn)數(shù)量等,可為MESERP等系統(tǒng)提供準(zhǔn)確、及時(shí)的生產(chǎn)完工信息,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化管理。
華中數(shù)控3C加工智能工廠,充分體現(xiàn)了“三國(guó)、五化、一核心”的智能制造戰(zhàn)略思想。“三國(guó)”即:國(guó)產(chǎn)智能裝備、國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、國(guó)產(chǎn)軟件系統(tǒng)。“五化”即:機(jī)床高端化、裝備自動(dòng)化、工藝數(shù)字化、過(guò)程可視化、決策智能化。“一核心”即:智能工廠大數(shù)據(jù)。
華中數(shù)控展出的3C智能制造示范工廠是整個(gè)展館唯一一個(gè)實(shí)際運(yùn)行加工產(chǎn)品的智能制造示范工廠,不但完美詮釋了“中國(guó)制造2025”綠色制造的概念,也讓真正的智能制造觸手可及,是“中國(guó)制造2025”的典范工廠。