DELTA蜘蛛手機器人
目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護，可操作性強的Delta并聯(lián)機器人。
功能：分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅(qū)動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。
特色：三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動電機模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便；WIFI和藍(lán)牙方式的添加，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。
SCARA四軸機器人
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉(zhuǎn)動的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅(qū)動電機模組和第二驅(qū)動電機模組分別對其進行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。
