AMICO-雙臂擬人概念機(jī)器人單元擁有多角度旋轉(zhuǎn)自如的手臂,以及靈活程度可與人手媲美的抓手,擁有獨(dú)特的感應(yīng)力和超強(qiáng)的靈活性。
AMICO機(jī)械臂配有兩個(gè)SCHUNK SDH2多關(guān)節(jié)三指夾具系統(tǒng),可以靈活抓取各種不同的物件;其中兩個(gè)指狀裝置可以通過(guò)改變方向,使其適用于不同機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識(shí)別不同物件表面并自動(dòng)調(diào)整最佳抓取力度。
相比于傳統(tǒng)單臂機(jī)器人,AMICO擬人化的雙臂設(shè)計(jì)使其可以通過(guò)一個(gè)控制單元同步協(xié)調(diào)兩個(gè)機(jī)械臂間的無(wú)縫合作?;诳埋R今年最新上市的Racer3機(jī)器人技術(shù),AMICO也具備了安裝靈活便捷的優(yōu)勢(shì)以及在狹小空間內(nèi)的精準(zhǔn)作業(yè)能力,可完美服務(wù)于小工件的裝配、檢測(cè)、點(diǎn)膠等應(yīng)用需求。
NJ60-2.2 off-set+機(jī)器人打磨工作站
全自動(dòng)機(jī)器人打磨工作站,用以替代傳統(tǒng)的人工操作方式。采用柯馬機(jī)器人NJ60-2.2offset型號(hào),負(fù)載60kg,工作半徑2.2m,重復(fù)定位精度0.05mm,其第5軸為偏置結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)范圍可達(dá)±2700°,可滿足打磨路徑的特殊、高難度要求。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序可通過(guò)離線編程實(shí)現(xiàn)。
工作站包含機(jī)器人、產(chǎn)品夾具、砂帶機(jī)、拉絲機(jī)及拋光打蠟機(jī),實(shí)現(xiàn)多工序、全自動(dòng)協(xié)同工作?,F(xiàn)場(chǎng)演繹零部件產(chǎn)品使用柯馬機(jī)器人進(jìn)行打磨拋光的功能,該應(yīng)用代表了柯馬機(jī)器人技術(shù)在該領(lǐng)域的高度自動(dòng)化水平。