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柯馬Amico-雙臂擬人概念機器人單元
2016-03-09 09:52:16

    AMICO-雙臂擬人概念機器人單元擁有多角度旋轉(zhuǎn)自如的手臂,以及靈活程度可與人手媲美的抓手,擁有獨特的感應(yīng)力和超強的靈活性。
        
    AMICO機械臂配有兩個SCHUNK SDH2多關(guān)節(jié)三指夾具系統(tǒng),可以靈活抓取各種不同的物件;其中兩個指狀裝置可以通過改變方向,使其適用于不同機器人工業(yè)應(yīng)用中。夾具表面的傳感器可以幫助AMICO識別不同物件表面并自動調(diào)整最佳抓取力度。
    相比于傳統(tǒng)單臂機器人,AMICO擬人化的雙臂設(shè)計使其可以通過一個控制單元同步協(xié)調(diào)兩個機械臂間的無縫合作?;诳埋R今年最新上市的Racer3機器人技術(shù),AMICO也具備了安裝靈活便捷的優(yōu)勢以及在狹小空間內(nèi)的精準(zhǔn)作業(yè)能力,可完美服務(wù)于小工件的裝配、檢測、點膠等應(yīng)用需求。
        
NJ60-2.2 off-set+機器人打磨工作站
    全自動機器人打磨工作站,用以替代傳統(tǒng)的人工操作方式。采用柯馬機器人NJ60-2.2offset型號,負(fù)載60kg,工作半徑2.2m,重復(fù)定位精度0.05mm,其第5軸為偏置結(jié)構(gòu),運動范圍可達(dá)±2700°,可滿足打磨路徑的特殊、高難度要求。機器人運動程序可通過離線編程實現(xiàn)。
    工作站包含機器人、產(chǎn)品夾具、砂帶機、拉絲機及拋光打蠟機,實現(xiàn)多工序、全自動協(xié)同工作?,F(xiàn)場演繹零部件產(chǎn)品使用柯馬機器人進(jìn)行打磨拋光的功能,該應(yīng)用代表了柯馬機器人技術(shù)在該領(lǐng)域的高度自動化水平。
  

 

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