日前,美國海軍金屬加工中心(NMC)帶領制造技術集成項目小組(IPT)開發(fā)和展示新的焊接系統(tǒng),該系統(tǒng)可在焊接位置快速指導焊接機器人焊接復雜配件。IPT將調查研究幾個安裝機器人的測量系統(tǒng)以檢驗其在復雜結構中的適用性,開發(fā)和展示一種原型系統(tǒng),集成必要的硬件和軟件,能夠半自動定位焊縫、焊頭位置和朝向,且可執(zhí)行多層多道焊接。
目前用于生產“朱姆沃爾特”號驅逐艦DDG 1000的外圍垂直發(fā)射系統(tǒng)的機器人焊接系統(tǒng),將通過集成商進行修正以支持大型試驗,并在試驗中展示新型焊接系統(tǒng)的能力。■