安川首鋼機器人有限公司（簡稱YSR），由日本株式會社安川機電和中國首鋼總公司投資，前身為首鋼莫托曼機器人有限公司，是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造、安裝、調(diào)試及銷售的中日合資公司。自1996年8月成立以來，始終致力于中國機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在提高制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。日前，在重慶國際博覽中心舉辦的“第16屆立嘉國際機械展覽會”上，安川首鋼機器人有限公司攜旗下最新產(chǎn)品隆重參展。
作為工業(yè)機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，安川首鋼機器人有限公司遵循“追求卓越，顧客至上”的經(jīng)營理念，依托安川電機全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)優(yōu)勢和自身強大的系統(tǒng)集成能力，不斷進行技術(shù)創(chuàng)新，解決生產(chǎn)領(lǐng)域中的難題，把研究成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。同時，為用戶提供最佳的解決方案，生產(chǎn)出滿足不同用戶需要的各種機器人應(yīng)用系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)等領(lǐng)域,其技術(shù)水平始終與安川電機保持同步。每年為中國的廣大用戶，提供上千臺套機器人及其配套的自動化生產(chǎn)線，其產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車等多個行業(yè)。
新型MOTOMAN-DX1350D打磨專用機器人，具有六軸均使用高功率電機、高剛性減速器、高剛度機械手臂的特點，機器人整體剛度大大高于一般機器人，在重載及高扭矩的情況下，依然能保持高精度的穩(wěn)定的作業(yè)，機器人重復(fù)定位精度±0.06mm，機器人手腕部分的防水防塵等級可達IP67。該系統(tǒng)融合了機器人在打磨應(yīng)用中的整套功能，集成全自動拋光機、物流輸送線實現(xiàn)衛(wèi)浴工件的自動打磨，該系統(tǒng)可根據(jù)不同工件自動更換抓手，實現(xiàn)多工件混線生產(chǎn)的作業(yè)需求。本系統(tǒng)具有保證加工精度、提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、提高產(chǎn)品質(zhì)量與一致性，縮短制造周期和交貨期、降低成本等諸多優(yōu)勢，同時可滿足更為復(fù)雜空間曲面的拋光打磨需求。
新型MOTOMAN-MH12通用機器人，采用可疊放的低矮型機器人控制柜DX200，機器人本體采用無干涉、流線型設(shè)計，優(yōu)化了機器人手臂結(jié)構(gòu)，使機器人動作范圍更大，更靈活，腕部軸采用中空式結(jié)構(gòu)形式，可滿足機器人內(nèi)部走線需求，減少管線對機器人動作的干涉，增加管線的使用壽命。機器人視覺系統(tǒng)根據(jù)機器人視覺傳感器對輸送線上的工件進行位置與姿態(tài)檢測，機器人根據(jù)視覺位置信息動作，使得機器人能夠精確定位工件，實現(xiàn)準(zhǔn)確抓取。本系統(tǒng)具有節(jié)省人力，降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點，工件在機床之間轉(zhuǎn)運也實現(xiàn)了無人化操作，大大 提高了系統(tǒng)的自動化程度，在大批量工件的加工生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
MOTOMAN-MA1400機器人弧焊系統(tǒng)，該系統(tǒng)中雙軸變位機兩軸均采用伺服電機驅(qū)動，以實現(xiàn)焊接夾具翻轉(zhuǎn)的同時，也能實現(xiàn)±180度水平回轉(zhuǎn)，這使得機器人的工作空間和夾具的相互協(xié)調(diào)能力大大增強，機器人焊接姿態(tài)和焊縫質(zhì)量有很大提高。該機器人與雙軸變位機同時協(xié)調(diào)動作，使工件焊縫總是處于最佳焊接位置，保證焊接質(zhì)量的可靠性。這類變位機適合小型焊接工作站配置，常用于小工件的焊接，如消聲器的尾管，郵箱等工件焊接。YSR標(biāo)準(zhǔn)變位機采用伺服電機與高精度行星減速機作為驅(qū)動單元，主要應(yīng)用于機器人弧焊系統(tǒng)，與機器人實現(xiàn)一體化控制和編程，并可與2-4臺機器人進行協(xié)調(diào)動作，充分體現(xiàn)了高效、高質(zhì)量的技術(shù)特點。
安川首鋼機器人有限公司以高端技術(shù)為支撐，以人性化設(shè)計為亮點，突出專業(yè)化服務(wù)理念，推出了焊接與切割應(yīng)用的系列展品，彰顯出行業(yè)尖端企業(yè)的實力、風(fēng)采和高科技工業(yè)時代的技術(shù)魅力，得到業(yè)內(nèi)人士的廣泛好評，以全方位的銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供了快捷、全面的技術(shù)服務(wù)，得到用戶的充分信賴和認可。■
