由國家“863”計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)<?、天津大學(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果,日前通過鑒定,經(jīng)有關(guān)專家認(rèn)定此項成果達(dá)到國際先進(jìn)水平。
并聯(lián)機(jī)器人被稱為“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”,具有重要且廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,天津大學(xué)這一技術(shù)成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要突破,并將為形成我國自主工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術(shù)支撐。該機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕、成本低等優(yōu)點,可廣泛應(yīng)用于運動模擬器、并聯(lián)機(jī)床、微操機(jī)器人、力傳感器及軍事等領(lǐng)域,是世界科研強(qiáng)國競爭的焦點之一?!?/p>