2014年IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì)（ICRA）于6月2-4日在香港會(huì)議展覽中心舉行，該會(huì)議由IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦，主要研究討論機(jī)器人及自動(dòng)化各方面的先進(jìn)技術(shù)，是影響力最大的頂級(jí)國(guó)際會(huì)議之一。本屆ICRA的主題為“機(jī)器人和自動(dòng)化：科技引領(lǐng)新一輪經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)”，旨在討論全球范圍內(nèi)機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域的迅速發(fā)展及近期成果。
雄克(SCHUNK)公司作為全球夾持與抓取系統(tǒng)的領(lǐng)航企業(yè)，專(zhuān)注機(jī)械手及相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品已逾30年，并且有超過(guò)16年的機(jī)電行業(yè)經(jīng)驗(yàn)及領(lǐng)先技術(shù)。雄克公司憑借獨(dú)特的產(chǎn)品和科技成果，一直在更新和拓展模塊化抓取系統(tǒng)在檢測(cè)系統(tǒng)、移動(dòng)平臺(tái)以及人機(jī)交互領(lǐng)域的應(yīng)用。
雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司作為此次ICRA研討會(huì)的贊助商，攜多件智能機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品參與同期舉辦的展會(huì)。
仿真五指機(jī)械手SVH
雄克的仿真五指機(jī)械手SVH是2014年隆重推出的新產(chǎn)品，在五指機(jī)械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過(guò)特定的接口可與市場(chǎng)上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。為了適應(yīng)移動(dòng)性應(yīng)用，雄克將五指機(jī)械手的電源設(shè)計(jì)為 24 V DC 電池式能源供應(yīng)。該產(chǎn)品無(wú)論是尺寸、外形還是移動(dòng)性，都實(shí)現(xiàn)了與人類(lèi)手型的高度吻合。借助全新的驅(qū)動(dòng)裝置，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動(dòng)作。此外，該機(jī)械手還可以做出多種手勢(shì)，這樣使人類(lèi)和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松，并且提高了在人類(lèi)環(huán)境中應(yīng)用的認(rèn)可程度。手指上使用的觸覺(jué)傳感器，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見(jiàn)的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾持物體?？赏瑫r(shí)滿(mǎn)足服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
輕型機(jī)器人手臂LWA 4P
此款輕型機(jī)器人手臂LWA 4P從第一個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，柔性度很高，既可用于固定場(chǎng)合也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式抓取，不管是在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。即使在密閉空間，也可自由伸縮，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復(fù)定位精度為0.15 mm，可有效滿(mǎn)足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，為人類(lèi)的直接使用提供了先決條件和安全保障。
輕型機(jī)器人手臂LWA 4P的核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，各模塊間由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接。整個(gè)電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中，位置、速度和扭矩是柔性可控的。雄克的機(jī)電一體化專(zhuān)家也特別關(guān)注到電源和功耗問(wèn)題。這款輕型機(jī)器人手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動(dòng)性。只要提供一對(duì)24V的電池，即可工作，平均功率在80W以?xún)?nèi)。
機(jī)電一體化的抓取模塊：更簡(jiǎn)單、更輕便、更靈活 — EGP
同市場(chǎng)上其他類(lèi)型的電動(dòng)抓取小元件的機(jī)械手相比，雄克EGP型機(jī)械手得分的亮點(diǎn)在于它能在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)保證夾持精度。滾珠式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)確保了機(jī)械手高效穩(wěn)定的夾持，動(dòng)態(tài)性能好，尤其適用于抓取&放置的應(yīng)用領(lǐng)域。EGP型機(jī)械手是在雄克成熟的氣動(dòng)小元件抓取型機(jī)械手MPG plus的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，因此用戶(hù)完全可以將MPG plus系列機(jī)械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用，并且可以快速地將已有的系統(tǒng)從氣動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)。
雄克EGP型機(jī)械手既可以使用螺釘穿過(guò)安裝，也可以從底部或側(cè)面連接安裝，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了增加它的靈活度。EGP型機(jī)械手的輕型構(gòu)造設(shè)計(jì)，歸功于特殊優(yōu)質(zhì)鋁的使用，減少了機(jī)械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料。這也加強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力和高效。機(jī)械手在沒(méi)有明顯外部干涉的情況下，可以通過(guò)安裝可編程集成式傳感器來(lái)可靠監(jiān)測(cè)“開(kāi)”和“閉”兩種狀態(tài)。雄克EGP型機(jī)械手的夾持行程可編程控制，更是加強(qiáng)了夾持過(guò)程的穩(wěn)定性。即使是使用在非常短的行程上，可靠的位置控制和對(duì)不同尺寸工件的檢測(cè)也仍然是可以實(shí)現(xiàn)的。此次展出的型號(hào)EGP40，重量?jī)H400克，可夾持工件達(dá)到675克，可以實(shí)現(xiàn)每指6mm的沖程，抓取力最大可達(dá)140N，并且在<250ms的合閘時(shí)間內(nèi)可四級(jí)調(diào)節(jié)抓取力。■
