此款輕型機器人手臂LWA 4P從第一個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計，柔性度很高，既可用于固定場合也可實現(xiàn)移動式抓取，不管是在服務(wù)型機器人領(lǐng)域還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用。即使在密閉空間，也可自由伸縮，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復(fù)定位精度為0.06 mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計，高安全性，防碰撞系統(tǒng)，為人類的直接使用提供了先決條件和安全保障。
機械和電子的完美結(jié)合
輕型機器人手臂LWA 4P的核心部件是由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，各模塊間由兩個旋轉(zhuǎn)軸連接。整個電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動中，位置、速度和扭矩是柔性可控的。由于電氣控制板、驅(qū)動器和其它工具都被集成在模塊內(nèi)，外部沒有任何容易出錯和產(chǎn)生干擾的電源線。依靠智能的集成設(shè)計、通用的通信接口、數(shù)據(jù)傳遞的線纜技術(shù)及電源，手臂能快速而簡單地與現(xiàn)有控制技術(shù)相結(jié)合。該手臂可通過手動觸摸顯示控制器進行控制，操作非常簡單。SCHUNK的機電一體化專家也特別關(guān)注到電源和功耗問題。這款輕型機器人手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動性。只要提供一對24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內(nèi)。
在公布得獎?wù)叩倪^程中，紅點獎的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Peter Zec教授表示，今時今日突出的設(shè)計能力和經(jīng)濟上的成功是齊頭并進的。“2013 紅點產(chǎn)品設(shè)計大獎的獲獎?wù)弑仨毷歉叨劝l(fā)達(dá)的設(shè)計文化和設(shè)計經(jīng)濟的主角。參加評選的好的作品有很多，但是只有‘最好的’才可以通過紅點評審團的重重考驗，這是我和其他評審的一個共識。如果你的創(chuàng)作經(jīng)得起國際紅點陪審團挑剔的目光，你才不會被忽略，才能在全球激烈的競爭中脫穎而出。 ”■
