圖1 手機(jī)扭曲測試儀
一、設(shè)備說明：
手機(jī)生產(chǎn)廠商需要對手機(jī)的抗扭力性能進(jìn)行測試，因此需要用到手機(jī)扭曲測試儀。
二、工藝要求：
1. 對被測手機(jī)施加最小不小于0.5N.m，最大不大于2N.m的扭矩，順時針逆時針各一次交錯進(jìn)行，頻率為每分鐘15~30次。
2. 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，正反扭矩保持恒定，且每次上電運(yùn)行能保持出力一致。
三、系統(tǒng)構(gòu)成：
手機(jī)的右端固定，左端由伺服電機(jī)帶動同步輪進(jìn)行左右出力。如圖所示。
電氣系統(tǒng)主要是由帶模擬量輸出的PLC、伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)構(gòu)成。
四、系統(tǒng)工作原理：
伺服驅(qū)動器工作在力矩模式，用戶可通過手機(jī)扭曲測試儀的面板手動設(shè)置扭力，最終通過模擬量改變伺服電機(jī)的輸出扭力，達(dá)到控制要求。
五、參數(shù)設(shè)定
| 功能代碼 | 功能代碼名稱 | 設(shè)定值 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 2 |
| P1-08 | 轉(zhuǎn)矩指令源選擇 | 1 |
| P1-22 | 轉(zhuǎn)矩指令低通平滑常數(shù) | 100.00 |
| P1-23 | 模擬最大輸入（10V）對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩指令 | 150 |
| P1-38 | 轉(zhuǎn)矩到達(dá)門限值 | 5.0 |
| P1-23 | 電子齒輪分子 | 2 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 |
| P6-02 | DI1功能號 | 1 |
