圖為挪威邁卓諾測量系統(tǒng)有限公司北京代表處總經(jīng)理翟高山先生
二十多年來， 挪威邁卓諾測量系統(tǒng)公司一直是攝影測量技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。針對現(xiàn)代工業(yè)測量日益苛刻的檢測、掃描需求，融合了邁卓諾攝影測量技術(shù)精髓的便攜式全局定位測量、3D掃描系統(tǒng)NaviSCAN應(yīng)運(yùn)而生。NaviSCAN使便攜式測量、掃描系統(tǒng)的靈活性、精確性和效率方面達(dá)到前所未有的水平。
系統(tǒng)構(gòu)成及技術(shù)原理
NaviSCAN是真正意義上的集坐標(biāo)測量與點(diǎn)云掃描于一身的“All-In-One（全合一）”測量解決方案。系統(tǒng)主要由傳感器系統(tǒng)（相機(jī)）、接觸式采點(diǎn)系統(tǒng)（光筆及配套測針）、白光掃描頭（含定位系統(tǒng)NaviTarget）、電腦與測量軟件組成。
NaviSCAN實(shí)際上是在邁卓諾光筆測量儀基礎(chǔ)上增加了白光掃描系統(tǒng)，把光筆測量和白光掃描有機(jī)集成在相機(jī)的全局定位坐標(biāo)系下。邁卓諾光筆測量儀采的基礎(chǔ)上增加一套白光掃描頭，就組成了Na v i S C AN。
白光掃描頭上集成了一套穩(wěn)定的碳纖維網(wǎng)格構(gòu)架Na v i T a r g e t，構(gòu)架上每個球頭鑲嵌了多個發(fā)光二極管（L ED）。利用邁卓諾相機(jī)測量系統(tǒng)的多點(diǎn)同步測量功能， 通過測量構(gòu)架上多個L ED的坐標(biāo)，得到網(wǎng)格構(gòu)架的空間位置和姿態(tài)（yz i j k六
維參數(shù)），從而實(shí)現(xiàn)對白光掃描頭的精確定位。掃描頭在工作中以相當(dāng)高的速度和精確度拍攝得到一系列 “掃描塊”，通過相機(jī)測量系統(tǒng)的精確定位，多次拍攝得到的“掃描塊”可以無縫“縫合”到一起，實(shí)現(xiàn)對大型曲面的精確掃描，以用于曲面檢測或逆向工程。
由以上原理我們可以看出，不管是用于單點(diǎn)觸測的光筆（測針），還是用于高效點(diǎn)云采集的白光掃描頭，都是利用了相機(jī)測量系統(tǒng)多點(diǎn)同步測量的能力。相機(jī)通過測量多個LED光靶，實(shí)現(xiàn)對光筆或白光掃描頭的精確定位，從而把測量數(shù)據(jù)置于同一相機(jī)坐標(biāo)系下。
NaviSCAN系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢
作為邁卓諾光筆測量儀和白光掃描系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，NaviS can把單點(diǎn)測量和高效點(diǎn)云掃描完美的結(jié)合在一起，是一套大型零部件的全功能測量系統(tǒng)。
首先，NaviSCAN將單點(diǎn)測量和曲面掃描完美地結(jié)合在一個坐標(biāo)系下。在多數(shù)情況下，比如汽車白車身及鈑金件的檢測， 不僅涉及到曲面掃描，還需要對孔、槽等一些幾何元素進(jìn)行測量，而且有些區(qū)域處于隱藏位置， 利用掃描檢測會“ 費(fèi)力不討好” 。而有了N a v i S C A N, 孔、槽等幾何元素，以及一些掃描頭無法測量的“隱藏部位”，直接用光筆測量，更加快速、精確。除此之外，零件坐標(biāo)系也可以用光筆測量來建立，大大提高了建立坐標(biāo)系的效率和精度。
而且，NaviSCAN消除了掃描塊的“拼接”誤差，即多個掃描塊之間的分層現(xiàn)象，從而顯著提高大型曲面掃描精度。掃描塊通過相機(jī)測量系統(tǒng)定位，統(tǒng)一在相機(jī)測量系統(tǒng)坐標(biāo)系下。而我們知道相機(jī)測量系統(tǒng)的定位精度是非常高的（ 在2 . 5 m范圍內(nèi)定位精度可以達(dá)到20μ）。
再者，NaviSCAN進(jìn)行掃描， 操作簡單直接， 直接拍攝掃描， 不需要在被掃描零件上粘貼標(biāo)記點(diǎn)（標(biāo)靶） 。特別是對于一些不允許貼標(biāo)靶的被測目標(biāo)，Na v i S C AN幾乎是唯一的技術(shù)解決方案。而且， 使用Na v i S C AN，可以“隨意”掃描。因?yàn)閽呙鑹K通過相機(jī)定位、“拼接”，掃描塊之間無須重疊，只需掃描需要檢測的部分。
最后，NaviSCAN大尺寸測量機(jī)和大型掃描儀雙系統(tǒng)，解決檢測和掃描兩個問題，也可單獨(dú)使用。系統(tǒng)一般配備雙電腦：一套用于點(diǎn)測量、一套用于掃描；軟件也配備雙模塊： 坐標(biāo)檢測模塊和掃描檢測模塊。有了Na v i S C AN，在擁有大型掃描儀的同時(shí)，又擁有一套便攜式大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，可以用于測量大型焊接夾具、汽車白車身以及鈑金件等多種應(yīng)用。
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典型應(yīng)用案例
作為一套集大尺寸測量與掃描與一身的“全合一”技術(shù)解決方案，Na v i S C AN用于車間現(xiàn)場大型零部件的檢測，逆向工程，掃描模型用于快速原型設(shè)計(jì)與制作，以及其它既需要便攜式測量，又需要高質(zhì)量、高密度數(shù)據(jù)掃描的應(yīng)用。下面介紹一個Na v i S C AN在模具應(yīng)用方面的案例。
美國懷曼戈登公司（Wyman Gordon）是一家軍用以及民用航空等領(lǐng)域的知名鍛件供應(yīng)商。該公司要求在復(fù)雜的鍛件生產(chǎn)車間環(huán)境下得到精確的檢測數(shù)據(jù)，這對于測量來講，無疑是一份挑戰(zhàn)。現(xiàn)場既要測量長達(dá)23英尺的大型工件，又要求測量高溫的模具，其對離散點(diǎn)坐標(biāo)和高密度點(diǎn)云的獲取都有嚴(yán)格的要求。車間現(xiàn)場有熱源而且空氣中有大量微粒子彌漫，現(xiàn)場經(jīng)常需要做逆向工程。在這樣的環(huán)境和檢測要求下，懷曼戈登公司選擇了NaviSCAN。
NaviSCAN非常便攜，用戶可以直接在車間現(xiàn)場操作。針對模具的損耗問題，該公司制模車間采取的方式是先檢測損耗尺寸然后在<
