機(jī)床數(shù)顯發(fā)展的概況
數(shù)顯機(jī)床是20世紀(jì)70年代以微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)業(yè)的新生事物。機(jī)床采用數(shù)顯裝置后提高了加工精度和工效,降低了廢品率。半個世紀(jì)以來,以先后次序取得在數(shù)顯機(jī)床上應(yīng)用的位移傳感器共有5種:20世紀(jì)50年代新興的感應(yīng)同步器;20世紀(jì)60年代的光柵和磁柵;20世紀(jì)70年代的容柵和球柵。這五種測量系統(tǒng)都是柵式測量系統(tǒng),都采用了重復(fù)周期的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,利用平均技術(shù)減少誤差、提高精度,利用差動技術(shù)提高靈敏度。除了磁柵、球柵外,其他三種傳感器都采用光刻、復(fù)制的方法制造標(biāo)尺,其產(chǎn)品制造成本得到降低而精度得到提高。這五種測量系統(tǒng)體現(xiàn)了位移測量領(lǐng)域中的多樣性,都有各自的優(yōu)點(diǎn)和不足,在使用中相互補(bǔ)充。
在我國最先應(yīng)用的是感應(yīng)同步器和光柵傳感器,開始是作為角度編碼器,然后才發(fā)展成為線位移傳感器。應(yīng)用領(lǐng)域開始是軍事上,然后是測量儀器上,一直到有了數(shù)顯表才有了機(jī)床數(shù)顯,然后才有位置反饋的數(shù)控系統(tǒng)。磁柵和球柵一開始就用于數(shù)顯,容柵開始是用于量具、量儀,2003年日本三豐(Mitutoyo)公司將容柵用于機(jī)床數(shù)顯。
發(fā)達(dá)國家機(jī)床數(shù)顯的推廣應(yīng)用是在20世紀(jì)70年代中期,微電子發(fā)展到中規(guī)模集成電路時出現(xiàn),制造光柵數(shù)顯的企業(yè)也紛紛出現(xiàn),如1972年美國的ACU-RITE,1973年西班牙的Fagor,奧地利的RSF,日本的三豐(Mitutoyo)和雙葉(Futaba)等。1974年英國的Newall也推出了球柵數(shù)顯。發(fā)達(dá)國家機(jī)床的數(shù)顯化率在30%~60%左右。
我國以數(shù)顯技術(shù)改造傳統(tǒng)的機(jī)床產(chǎn)業(yè)是在20世紀(jì)80年代中期,在政府推動下全國各省、市設(shè)立了數(shù)顯技術(shù)推廣服務(wù)中心,用大量經(jīng)費(fèi)補(bǔ)貼企業(yè)安裝機(jī)床數(shù)顯裝置,當(dāng)時國產(chǎn)傳感器比較成熟的產(chǎn)品是感應(yīng)同步器,所以數(shù)顯中心推廣的大部分是感應(yīng)同步器數(shù)顯裝置。20世紀(jì)90年代中后期,我國的光柵數(shù)顯產(chǎn)品才逐步商品化、產(chǎn)業(yè)化,2000年以來我國數(shù)顯產(chǎn)業(yè)每年以30%~40%的速度增長,到2006年光柵尺的銷售量已超過30萬個坐標(biāo),銷售額達(dá)到人民幣2億元。用于銑床的一套數(shù)顯裝置(400 mm/800 mm二支光柵尺和一臺數(shù)顯表)銷售價降到1200元;圓光柵編碼器的銷售量已超過53萬個,銷售額達(dá)到人民幣1.5億元,這與我國年產(chǎn)55萬臺機(jī)床是相適應(yīng)的。我國機(jī)床的數(shù)顯化率估計已達(dá)到30%左右。
五種數(shù)顯測量系統(tǒng)
光柵、感應(yīng)同步器、磁柵、球柵和容柵五種測量系統(tǒng)在機(jī)床行業(yè)中常用的柵距、分辨力、準(zhǔn)確度和最大速度如表所示。
1.光柵數(shù)顯裝置
當(dāng)今世界已從精密加工、檢測,達(dá)到亞微米級加工、檢測,目前正向納米級加工技術(shù)及納米檢測技術(shù)的方向發(fā)展。光柵技術(shù)也正是在這些相關(guān)技術(shù)的促進(jìn)下,取得了飛躍的發(fā)展。
從20世紀(jì)70~80年代以來,不少國家的公司如日本、美國、意大利、法國、瑞士、中國等均將光柵數(shù)顯的技術(shù)及產(chǎn)品,應(yīng)用于自己的產(chǎn)品之中。該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于坐標(biāo)測量機(jī)、比長儀等計量儀器、高精密數(shù)控機(jī)床、超精密加工機(jī)床和半導(dǎo)體工業(yè)的專用設(shè)備上。普通機(jī)床用的光柵尺多數(shù)是封閉式的,標(biāo)尺有玻璃和鋼兩種,玻璃標(biāo)尺可以到3 m長,鋼帶標(biāo)尺可以到30 m或更長。分辨率從5μm~0.1μm,準(zhǔn)確度有±5μm/±3μm/±2μm。0.1μm時的速度可達(dá)60 m/min,1μm時達(dá)120 m/min。精密機(jī)床要用敞開式光柵尺,分辨率從1μm~1 nm,最高準(zhǔn)確度到±0.5μm。近來發(fā)展的絕對式光柵尺得到比較廣泛的應(yīng)用,其分辨率可達(dá)到0.1μm,速度達(dá)120 m/min,在起動時不需要尋找零位,縮短了機(jī)床的非生產(chǎn)時間,提高了機(jī)床的可靠性。
德國Heidenhain公司是當(dāng)今世界制造光柵尺、圓光柵編碼器、數(shù)顯表和數(shù)控裝置最著名的公司。西班牙Fagor、日本Mitutoyo(三豐)、英國Renishaw也都是數(shù)顯測量系統(tǒng)領(lǐng)域著名的公司。國內(nèi)比較大的光柵尺生產(chǎn)企業(yè)是長春光機(jī)、信和、怡信、萬濠和新天,圓光柵編碼器生產(chǎn)企業(yè)是長春禹衡、無錫瑞普。
2. 感應(yīng)同步器數(shù)顯裝置
感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)包括傳感器和數(shù)顯表兩部分。這種電磁感應(yīng)位置檢測元件是20世紀(jì)50年代美國Farrand公司根據(jù)美國空軍提出的要求發(fā)明的。從本質(zhì)上看,它是一種采用平面繞組的分解器,最早研制成功的感應(yīng)同步器是旋轉(zhuǎn)型的,直徑為127 mm,有108個極的圓感應(yīng)同步器。它由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成,分別安裝在相對轉(zhuǎn)動的部件上。這個127 mm的圓感應(yīng)同步器,成功地用于導(dǎo)彈制導(dǎo)設(shè)備的跟蹤系統(tǒng)中。
由于20世紀(jì)50年代數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)后,急需行程大、精度高、性能穩(wěn)定的直線位置數(shù)字檢測系統(tǒng),因而在圓感應(yīng)同步器的基礎(chǔ)上,又發(fā)展出直線式感應(yīng)同步器。直線感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成,使用時分別安裝在相對移動的部件上。標(biāo)準(zhǔn)型感應(yīng)同步器定尺長度為250 mm