伺服可作為交流或直流電動機。早期一般伺服直流電動機，因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關(guān)的大電流在更高的頻率，交流伺服電機成為更經(jīng)常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。今天，一類是電機設(shè)計的應(yīng)用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電動機可用于伺服系統(tǒng)在一個應(yīng)用程序，并使用變頻驅(qū)動器在另一應(yīng)用程序。有些公司還要求任何閉環(huán)系統(tǒng)，不使用步進電機伺服系統(tǒng)，所以它是可能的一個簡單的交流感應(yīng)電機是連接到一個速度控制器，被稱為伺服電機。
有些變化，必須作出任何運動，目的是作為伺服在cludes的能力，運作了一系列的速度沒有過熱，運作的能力在零速度和保持足夠的轉(zhuǎn)矩舉行負荷的立場，運作能力在非常低的速度很長時間沒有過熱。老年型發(fā)動機冷卻風(fēng)扇已是直接連接到電機軸。當(dāng)電機運行速度緩慢，風(fēng)扇不會移動足夠的空氣冷卻的發(fā)動機。較新的發(fā)動機有一個單獨的風(fēng)機安裝，以便將提供最佳的冷卻空氣。這扇是由常數(shù)電壓源，以便它反過來將在最大轉(zhuǎn)速在任何時候都不管的速度伺服。其中最實用類型的電機伺服系統(tǒng)是永久磁鐵（下午）型發(fā)動機。電壓為外地繞組永磁型電機可以交流電壓或直流電壓。永磁型電機類似于其他類型電機下午以前提出。圖11-83顯示了剖圖片的永磁電機和圖。 11-84顯示了剖圖的永磁電機。從圖片和圖表可以看到住房，轉(zhuǎn)子和定子都期待非常相似，前型永磁電動機。主要的差異這種類型的發(fā)動機，它可能減少齒輪能夠?qū)⒏蟮呢摵裳杆購囊粋€站著不動的位置。這種類型的永磁電機也有一個編碼器或解析器內(nèi)置馬達的住房。這確保了設(shè)備將準(zhǔn)確地表明了立場或速度的電機軸。
11.11.5.1無刷伺服無刷伺服電機的目的是開展活動，刷子。這意味著，減刑的刷子提供現(xiàn)在必須以電子方式提供。電子減刑是由開關(guān)晶體管和關(guān)閉在適當(dāng)時候。圖11-85表明三個例子的電壓和電流波形發(fā)送到無刷伺服電機。圖11-86顯示一個例子，這三個繞組的無刷伺服電機。主要的一點無刷servomo因子是，它可以采用任何交流電壓或直流電壓。
圖11-85顯示三種類型的電壓波形，可用于功率無刷伺服電機。圖11 - 85a顯示了梯形電動勢（電壓）輸入和方波電流輸入。圖11 - 85b顯示波形的正弦輸入電壓和方波電流波形。圖11 - 85C號顯示了正弦輸入波形和正弦電流波形。正弦輸入和正弦電流波形是最受歡迎的電壓用品的無刷伺服電機。
圖11-86表明三套晶體管類似的晶體管輸出級的變頻驅(qū)動器。在圖。11-86a晶體管相連的三個繞組電機以同樣的方式在變頻驅(qū)動器。在圖。一升-86b圖的波形的輸出晶體管表現(xiàn)為三個不同的正弦波。波形的控制電路為基礎(chǔ)，每一個transis器中顯示圖。11-86c。圖11-86d表明了反電勢的驅(qū)動波形。
圖11-85 （一）陷阱ezoidal輸入電壓和方波電流波的形式。（二）正弦輸入電壓和正弦電壓和方波輸出電壓波的形式。（三）正弦輸入電壓和sinusoi達電流波形。這已成為最流行的類型的無刷伺服控制。
伺服控制器
伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機。今天，伺服控制器必須能夠作出了一系列決定，并提供一種手段，接收信號來自外部傳感器和控制系統(tǒng)中，并發(fā)出信號，主機控制器和PLC的接口，可能與伺服系統(tǒng)。圖11-87顯示了圖片的幾個伺服電機和放大器。各組成部分在這個圖片看起來類似的各種其他類型的電機和控制器。
圖11-88顯示了圖伺服控制器，以便您可以看到一些分歧與其他類型的電機控制器。該控制器在此圖是直流伺服電機。該控制器有三個港口，使信號或發(fā)送信號的控制器。電源供應(yīng)器，伺服電機，和轉(zhuǎn)速表連接到端口P3底部的控制器。你可以看到，電源電壓為115伏單相交流。一個主要的斷開連接的一系列與李線。在李和N線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應(yīng)該記住，地面在這一點上是用來提供短路保護所有金屬部件的系統(tǒng)。
該伺服電機連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -. 3號候機樓提供了地面的屏蔽的連接線，電機和控制器。在轉(zhuǎn)速表連接到終端1和2 。 2號候機樓是+和終點站1 -.在此盾構(gòu)電纜接地電動機案件。電線連接到這個港口將大于導(dǎo)線連接到其他港口，因為它們必須能夠攜帶更大的電機電流。如果電動機采用了外置散熱風(fēng)扇，這將是連接通過這個港口。在大多數(shù)情況下，冷卻風(fēng)扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平，如110伏或240伏。
圖11-86 （一）陳德良，sistors連接到三個繞組的無刷伺服電機。（二）波形的三個獨立的電壓，用于功率電機的三個風(fēng)消息。（三）波形的信號用來控制晶體管序列，提供了波形圖前，（四）波形的整體反電勢。
圖11-88圖的伺服控制器。此圖顯示的數(shù)字（開關(guān)）信號和模擬信號發(fā)送到控制器，以及信號控制器傳送回主機控制器或PLC 。
該命令的
