數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控花鍵軸磨床的應(yīng)用
2010-04-02 11:20:34
數(shù)控花鍵軸磨床 ( 見圖 1 )是我公司2 0 0 2年開發(fā)的具有國內(nèi)一流水平的數(shù)控專用磨床，該機床適用于汽車，拖拉機，航空，軍工機械制造及工具制造等行業(yè)。該機床可以磨削普通花鍵以及漸開線、 圓弧線、三角形等具有特殊復(fù)雜曲面形狀的特種花鍵，還可以磨削直齒形的齒輪。該機床采用數(shù)控成形砂輪磨削，數(shù)控二軸聯(lián)動修整成形砂輪并可實現(xiàn)自動修整補償。
圖 1 數(shù)控花鍵軸磨床
1機床的數(shù)控系統(tǒng)配置 數(shù)控系統(tǒng)采用 S I N UME R I K 8 4 0 D系統(tǒng)…， 操作面板為 O P 0 10 ， 1 0 ． 4 ” T F T彩色顯示器。 S I NU ME R I KP C U5 0 5 6 6 MHZ，1 2 8 MB R AM ，操 作 系統(tǒng) 為 WI NDOWS NT WOKS T A TI ON V4 ． 0 ， 3 ． 5 ” 軟驅(qū)， R S 2 3 2標準通訊接 口，標準的鼠標，鍵盤，網(wǎng)絡(luò)，US B接口。NC U 為 5 7 3 ． 0系統(tǒng)。P L C采用 S 7 ． 3 0 0 輸入／ 輸出模塊，2個 3 2點輸入，2個 3 2點輸出模塊 和一個模 擬輸入輸 出模塊 ，驅(qū)動 系統(tǒng)采用 S I E ME NS 6 1 1 D數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)，伺服電機全部采用 1 F T 6系列交流伺服電機，其中 軸、】 ， 軸、z 軸、 軸配有 HE I D E NH AI N的絕對編碼器的直線光柵尺，C軸配有 H E I DE NH A I N的絕對編碼器的 圓光柵，所有何服電機均采用全閉環(huán)控制。
2機床的主要創(chuàng)新點和關(guān)鍵技術(shù)
1 )機床采用 S I NU ME R I K 8 4 0 D 五軸二聯(lián)動C NC系統(tǒng)，控制工作臺、拖板磨頭和工件的分度二軸數(shù)控修整器的進給；進行機床 自動修整、修整補償和全自動的磨削循環(huán)。 ‘
2 )在 S I NU ME R I K 8 4 0 D這一開放式數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行了專用軟件的二次開發(fā)。建立復(fù)雜曲面的數(shù)學(xué)模型，并用 V B進行軟件編程，通過數(shù)控系統(tǒng)控制實現(xiàn)復(fù)雜 曲面砂輪的自動修整和工件的磨削。
3 )頭架采用高精度的數(shù)控分度頭，可無級調(diào)速，分度精度達 4角秒，并且與磨頭垂直進給進行聯(lián)動實現(xiàn)復(fù)雜曲面的磨削。
4 )利用激光掃描方式或其它傳感器對工件進行在線測量，并由V B專用軟件對數(shù)據(jù)進行計算、 比較，得出誤差并對誤差進行補償。
5 )砂輪曲高精度角接觸滾動軸承支承的電主軸驅(qū)動， 電主軸調(diào)速由S I E M E NS交流變頻器控制、可無級調(diào)速， 砂輪轉(zhuǎn)速最高可達 1 2 0 0 0 r ／ mi n ， 精度高、調(diào)速性能好。
