1. 數(shù)控立式復(fù)合磨床的興起
數(shù)控立式復(fù)合磨床是近年來(lái)興起并發(fā)展迅速的一種機(jī)床品種，主要針對(duì)中大型圓柱、圓錐類(lèi)工件不能一次裝夾在臥式外圓磨床上完成磨削的難題而專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的。數(shù)控復(fù)合磨床是目前在國(guó)際上流行的高新技術(shù)機(jī)床產(chǎn)品，具有較高的技術(shù)含量。在市場(chǎng)調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，許多用戶(hù)反映目前在端面和外圓磨削360mm以上工件時(shí)，沒(méi)有適合的加工設(shè)備。近年來(lái)，要貫徹新的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)齒輪的精度提出更高的技術(shù)要求，急需采用磨削的工藝手段來(lái)貫標(biāo)。
數(shù)控立軸復(fù)合磨床針對(duì)了用戶(hù)的需求，順應(yīng)了當(dāng)今世界機(jī)床工業(yè)“高速、復(fù)合、智能、環(huán)保”的發(fā)展潮流，適合了多品種小批量、變品種變批量的生立方式。數(shù)控復(fù)合磨床可以通過(guò)一次裝夾就完成零件的內(nèi)圓、外圓、端面、錐面等的復(fù)合磨削加工，具有高效率、高精度、操作方便等特點(diǎn)，機(jī)床的組合性強(qiáng)，可以安裝ATC砂輪庫(kù)、APC交換工作臺(tái)、AMS自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及機(jī)械手等功能部件，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)還由于立式布置夾緊力小，夾具比較簡(jiǎn)單，占地面積小，節(jié)約設(shè)備的購(gòu)置費(fèi)用。該機(jī)床適合于磨削加工盤(pán)類(lèi)、智囊軸類(lèi)、套筒類(lèi)等長(zhǎng)徑比比較小的零件，特別適用于汽車(chē)配件、齒輪加工、軸承以及其它行業(yè)多品種、小批量的零件加工。
2. 復(fù)合磨床的特點(diǎn)與主要結(jié)構(gòu)
立式磨床具有磨削精度高、加工效率高、占地面積小、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。特別在大工件的裝夾方面具有臥式磨床沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)。用立式磨床可利用重力固定工件，主軸不會(huì)變形。此外，與臥式磨床相比，用于固定工件的夾力較小，工件本身幾乎不會(huì)發(fā)生變形。通過(guò)利用工件本身的質(zhì)量，可與固定側(cè)端面緊密相貼，而使工件的落座位置保持穩(wěn)定。
復(fù)合磨床的主要結(jié)構(gòu)：
以圓工作臺(tái)為中心，周?chē)植疾煌哪ヮ^。主要結(jié)構(gòu)有轉(zhuǎn)塔式立柱，可360度旋轉(zhuǎn)，磨頭安裝在轉(zhuǎn)塔不同的面上。這種結(jié)構(gòu)比較緊湊，制造難度較大。另有采用整體鑄造的和橫梁連成一體的立柱，具有較好的剛性，有利于提高加工精度，適用于中型機(jī)床使用。還有采用立軸圓臺(tái)雙立柱龍門(mén)結(jié)構(gòu)，橫梁上裝有拖板及磨床，一般適用于大型機(jī)床使用。
3. 國(guó)內(nèi)外數(shù)控復(fù)合磨床的生產(chǎn)概況
復(fù)合磨床的加工對(duì)象是大型的圓工件，這類(lèi)工件的加工長(zhǎng)期以來(lái)是采用立式磨床。立式磨床是以立式車(chē)床為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)制造的，其布局形式和總體結(jié)構(gòu)都與立式車(chē)床相似。機(jī)床一般具有較高的剛性和抗振性，加工精度高于立式車(chē)床。生產(chǎn)廠(chǎng)家也多為重型機(jī)床制造廠(chǎng)家。主要的生產(chǎn)廠(chǎng)家均為國(guó)際上著名的重型機(jī)床生產(chǎn)廠(chǎng)，如法國(guó)MEL重型機(jī)床集團(tuán)下屬的貝蒂公司、德國(guó)的DOERRIES（多列士）公司、日本的O-M公司、美國(guó)的莫奇（MOTCH）公司等等。
近年來(lái)，隨著用戶(hù)需求的增加，工件的規(guī)格擴(kuò)展到中小尺寸，立式磨床的生產(chǎn)也隨之?dāng)U展到一些著名的磨專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)，產(chǎn)品的技術(shù)含量也得到較大的提升，在機(jī)床的結(jié)構(gòu)、總體布局、控制技術(shù)以及先進(jìn)的配置方面都有很大的發(fā)展，逐步形成了較完整的數(shù)控復(fù)合磨床系列產(chǎn)品。同時(shí)，復(fù)合磨床配置了自動(dòng)砂輪交換系統(tǒng)、自動(dòng)測(cè)量等，逐步演變?yōu)槟ハ骷庸ぶ行?，有些廠(chǎng)家還與其它的金屬加工手段如銑削、鉸削等相結(jié)合，形成效率更高、加工范圍更廣、加工集成度更高的加工中心。
目前，國(guó)外主要的生產(chǎn)廠(chǎng)家有日本太陽(yáng)工機(jī)、意大利法力圖、國(guó)際斯來(lái)福臨集團(tuán)下屬的MAEGERIE公司、德國(guó)ELB公司、西班牙的達(dá)諾巴特公司、臺(tái)灣的大光長(zhǎng)榮等生產(chǎn)廠(chǎng)家。這些廠(chǎng)長(zhǎng)大多生產(chǎn)中大型的復(fù)合磨床，其中日本的太陽(yáng)工機(jī)從1991年起生產(chǎn)和銷(xiāo)售數(shù)控復(fù)合磨床，形成了能磨削大中小型工件的NVG系列，其中小型立軸轉(zhuǎn)塔式復(fù)合磨床IGV-INT、IGV-3NT型，能磨削的外圓直徑為10mm。小型轉(zhuǎn)塔式立柱機(jī)床在世界上獨(dú)具一格。Maegerle公司生產(chǎn)的能進(jìn)行其它金屬切削的復(fù)合磨床，該公司批量生產(chǎn)以MGC和MFp系列機(jī)床為基型的多用途機(jī)床，不但可以承擔(dān)成形磨削、平面磨削和外圓磨削以及內(nèi)圓磨削，還可以承擔(dān)車(chē)削、銑削、螺紋磨削、精密鉆削和鉸削以及內(nèi)孔的精密鏜削。
與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)的數(shù)控立式復(fù)合磨床起步較晚，但目前生產(chǎn)這類(lèi)機(jī)床的已有無(wú)錫機(jī)床有限公司、無(wú)錫明鑫、杭機(jī)集團(tuán)、四川富臨集團(tuán)成都機(jī)床有限責(zé)任公司、天津第二機(jī)床廠(chǎng)、北京廣宇大成數(shù)控機(jī)床有限公司等，已形成一定的生產(chǎn)批量，產(chǎn)品技術(shù)水平逐步提高，無(wú)錫明鑫機(jī)床公司還有部分機(jī)床出口。其中，無(wú)錫市明鑫機(jī)床有限公司是國(guó)內(nèi)最早生產(chǎn)立式復(fù)合磨床的企業(yè)，已形成較完整的產(chǎn)品系列。
近年來(lái)杭州機(jī)床集團(tuán)通過(guò)國(guó)際合作而積極開(kāi)發(fā)高精度數(shù)控立軸復(fù)合磨床系列，其中MGKF600高精度立軸復(fù)合磨床已研制成功，工作臺(tái)直徑為600mm，計(jì)劃根據(jù)市場(chǎng)的需求，機(jī)床最大規(guī)格將達(dá)到5000mm，目前正在研制的有5種規(guī)格。MGKF600高精度數(shù)控立軸復(fù)合磨床已試制成功并交付用戶(hù)使用，使該公司成為全球綜合磨床供應(yīng)服務(wù)商的戰(zhàn)略目標(biāo)大大邁進(jìn)了一步。
四川富臨集團(tuán)成都機(jī)床有限責(zé)任公司的前身是有50多年歷史的成都機(jī)床廠(chǎng)，主導(dǎo)產(chǎn)品是各類(lèi)內(nèi)圓磨床。近年來(lái)，根據(jù)生產(chǎn)需求和自身產(chǎn)品發(fā)展的需要，發(fā)展并形成了數(shù)控立式磨床系列，已有MKD2850、MKD2880、
