近三十年來(lái)世界制造技術(shù)與裝備領(lǐng)域四大質(zhì)變,我國(guó)都一直積極參與,并作出了重要推動(dòng)與貢獻(xiàn),某些方面甚至已進(jìn)入了世界前列 。四大質(zhì)變表現(xiàn)為;
一、人類智能型生產(chǎn)工具出現(xiàn)
智能型生產(chǎn)工具的發(fā)展是近三十年來(lái)的一個(gè)重要的發(fā)展動(dòng)態(tài)。最近在中南海中共中央政策研究室一次“戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)選擇”座談會(huì)上,我提出一個(gè)觀點(diǎn),“機(jī)床作為生產(chǎn)工具具備智能特性是人類生產(chǎn)工具具有劃時(shí)代意義的發(fā)展,人類正在迎接一個(gè)智能型生產(chǎn)工具時(shí)代的到來(lái)”,得到了與會(huì)的很多同志贊同。馬克思在經(jīng)典著作中論述人類歷史發(fā)展階段劃分時(shí)指出:歷史發(fā)展階段是以人類采用什么生產(chǎn)工具及相應(yīng)的生產(chǎn)方法來(lái)劃分,所以分成石器時(shí)代、鐵器時(shí)代等。推動(dòng)歷史發(fā)展,生產(chǎn)工具的變革是最積極、最首要的因素。人類的生產(chǎn)工具由手動(dòng)發(fā)展到具備動(dòng)力,馬克思認(rèn)為這是一次人類生產(chǎn)工具的大革命。這種具備動(dòng)力的生產(chǎn)工具馬克思稱之為“工具機(jī)”(即機(jī)床),這一名稱在資本論巨著中出現(xiàn)過(guò)兩次。由于時(shí)代的局限性,馬克思沒有可能親身經(jīng)歷和接觸到人類生產(chǎn)工具具備智能的這一變化。而當(dāng)工具機(jī)(機(jī)床)具備數(shù)控控制功能后,人類的智能型生產(chǎn)工具的雛型才有可能出現(xiàn),這是人類生產(chǎn)工具新的又一具有劃時(shí)代意義的發(fā)展。
數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)標(biāo)示機(jī)床向智能化發(fā)展的萌芽。回溯機(jī)床的發(fā)展歷史,從1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)至今50余年,其中包括走向成熟的30年和走向大規(guī)模應(yīng)用的20年,特別是近幾年,陸續(xù)出現(xiàn)的機(jī)床智能化功能的進(jìn)一步增添,標(biāo)志著機(jī)床技術(shù)在發(fā)展道路上的質(zhì)變。可以說(shuō)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟件功能拓展為機(jī)床智能化提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。
智能型機(jī)床尚無(wú)全面確切定義,簡(jiǎn)單地說(shuō),是能對(duì)影響加工過(guò)程的多種參數(shù)及功能作出自我判斷并修正、和自我正確選擇并作出決定方案的機(jī)床;即智能型機(jī)床能夠監(jiān)控、診斷、評(píng)價(jià)、補(bǔ)償和修正在加工過(guò)程中出現(xiàn)的各類偏差(如刀具半徑自動(dòng)檢測(cè)、刀具破損檢測(cè)、多軸同步差異等),并能提供最優(yōu)化的加工方案(如調(diào)整機(jī)床加工時(shí)間、工藝路線、選擇最佳加工參數(shù)、主軸運(yùn)行狀況、位置補(bǔ)償、精度修正、熱變形補(bǔ)償?shù)龋?。最早出現(xiàn)的具有智能控制機(jī)床功能特性的,可以追溯到自適應(yīng)控制電火花加工機(jī)床,即根據(jù)加工參數(shù)變化自我調(diào)整電極與工件間的放電間隙,從而取得最佳加工效果(我國(guó)己有這類產(chǎn)品)。
最近幾年,日本的山崎馬扎克公司陸續(xù)開發(fā)了智能主軸振動(dòng)控制、智能熱屏障、智能防撞屏障、語(yǔ)言提示;日本大隈公司開發(fā)了thinc智能數(shù)字控制系統(tǒng)等等。說(shuō)明隨著技術(shù)的發(fā)展,機(jī)床這種生產(chǎn)工具智能化的功能會(huì)越來(lái)越高級(jí),越來(lái)越增多。人類智能型生產(chǎn)工具的發(fā)展方興未艾 ,前景光明。
二、加工方法逆向思維的突破是機(jī)械加工領(lǐng)域重要質(zhì)變之一
快速成型(Rapid prototyping)技術(shù)是近二十年來(lái)出現(xiàn)的一種加工方法,是加工方法逆向思維的重大突破,是加工原理的巨大變革,與一直沿用至今的傳統(tǒng)“去除材料”(切削,沖剪,切割,磨削)的方法根本不同,快速成型技術(shù)實(shí)際上是反其道而行之的以”材料堆積成型”或稱之為”材料累加”方法、”增材制造方法”來(lái)達(dá)到制造工件原型的一種方法.(即將設(shè)計(jì)構(gòu)思通過(guò)計(jì)算機(jī)二維或三維成象,計(jì)算機(jī)控制”材料添加”而快速制成實(shí)體).采用復(fù)合紙、高聚物質(zhì)、金屬粉末、高溫合金、復(fù)合陶瓷、鑄造型砂等作為加工原材料;利用電熱、激光束、電子束作為能量源,按分層實(shí)體制造(LOM),熔融沉積成型(FDM),紫外線激光固化(SLA),激光區(qū)域燒結(jié)(SLS)等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)原型零件造型,用以加速考核零件設(shè)計(jì)的正確性與可行性,大大縮短整機(jī)開發(fā)生產(chǎn)周期,除了應(yīng)用于制造機(jī)械零件原型、型砂制芯,甚至也進(jìn)入立體藝術(shù)品型體塑形和人體醫(yī)學(xué)仿生件(如骨關(guān)節(jié))制造等相關(guān)領(lǐng)域。這是計(jì)算機(jī)科學(xué)、新材料科學(xué)、新能源科學(xué)綜合集成發(fā)展的最新產(chǎn)物。我國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域中,有華中科技大學(xué)、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中科院及上海聯(lián)泰、北京瑞科達(dá)、武漢濱湖機(jī)電技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司等國(guó)有和民營(yíng)科研單位及企業(yè)積極投入。所開發(fā)的產(chǎn)品已進(jìn)入世界先進(jìn)行列。投入市場(chǎng)的產(chǎn)品品種繁多,年產(chǎn)幾百臺(tái),技術(shù)已出口新加坡.
三、機(jī)床結(jié)構(gòu)出現(xiàn)革命性變革
近二十年來(lái)世界機(jī)床設(shè)計(jì)出現(xiàn)了革命性的變革,一種“并聯(lián)結(jié)構(gòu)”機(jī)床出現(xiàn)了,”并聯(lián)結(jié)構(gòu)”完全不同于所有傳統(tǒng)機(jī)床結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)機(jī)床結(jié)構(gòu)是串聯(lián)結(jié)構(gòu),即是按笛卡爾坐標(biāo)沿三個(gè)坐標(biāo)線方向運(yùn)動(dòng)和繞這三個(gè)坐標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)依次串聯(lián)疊加起來(lái),形成所需刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)床結(jié)構(gòu),其所有的結(jié)構(gòu)幾何精度誤差、力的傳遞和剛度的損失,都會(huì)形成串聯(lián)累積而成為致命的薄弱環(huán)節(jié)。而并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床,是通過(guò)多桿結(jié)構(gòu)在空間同時(shí)運(yùn)動(dòng)來(lái)移動(dòng)主軸頭實(shí)現(xiàn)加工動(dòng)作,與串聯(lián)結(jié)構(gòu)相比,并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有更為簡(jiǎn)化、剛度更高、動(dòng)態(tài)性能(包括精度保證及運(yùn)動(dòng)效率)更好等一系列主要優(yōu)點(diǎn).二十年來(lái),世界范圍內(nèi)大約有十幾個(gè)國(guó)家二十<