廣泰數(shù)控GREAT-150i系列
數(shù)控系統(tǒng)及CCR工業(yè)機器人控制系統(tǒng)近日于成都通過技術成果鑒定。
鑒定委員會包括四川大學、西南交通大學、電子科技大學、西華大學的教授、四川省機械學會的高工，以及廣泰數(shù)控最終用戶四川普什寧江機床有限公司和四川長征機床的代表等多位專家。委員會認為，廣泰數(shù)控的上述兩項產(chǎn)品技術處于國內(nèi)同類系統(tǒng)領先水平，建議加強對其推廣應用，并進一步開拓國內(nèi)與國際市場。
據(jù)介紹，150i系統(tǒng)設計了基于Xscale處理器+FPGA的硬件體系結(jié)構，具有功能豐富、結(jié)構簡單、成本低、性能可靠等優(yōu)點；實現(xiàn)了USB、網(wǎng)絡接口等功能，同時也解決了防病毒問題；該系統(tǒng)采用軟硬件相結(jié)合的二次插補技術，實現(xiàn)了五軸聯(lián)動功能，控制精度達1μm，聯(lián)動速度達到30,000mm/min，最高控制速度達到60,000mm/min。
CCR工業(yè)機器人
控制系統(tǒng)則采用工業(yè)控制PC＋Windows XPE的控制方式，實現(xiàn)整個系統(tǒng)管理、運動學計算、軌跡規(guī)劃等功能；由FPGA實現(xiàn)上下位機之間的位置、速度信息的傳遞功能；采用總線結(jié)構形式實現(xiàn)了上下位機通信和對運動中干擾的實時處理。該系統(tǒng)采用了計算機標準總線，可擴展各種工業(yè)現(xiàn)場總線和各種傳感設備，可進行智能控制，系統(tǒng)的維護和升級方便、快捷。
