廣泰數(shù)控GREAT-150i系列
數(shù)控系統(tǒng)及CCR工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)近日于成都通過(guò)技術(shù)成果鑒定。
鑒定委員會(huì)包括四川大學(xué)、西南交通大學(xué)、電子科技大學(xué)、西華大學(xué)的教授、四川省機(jī)械學(xué)會(huì)的高工，以及廣泰數(shù)控最終用戶四川普什寧江機(jī)床有限公司和四川長(zhǎng)征機(jī)床的代表等多位專家。委員會(huì)認(rèn)為，廣泰數(shù)控的上述兩項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)處于國(guó)內(nèi)同類系統(tǒng)領(lǐng)先水平，建議加強(qiáng)對(duì)其推廣應(yīng)用，并進(jìn)一步開(kāi)拓國(guó)內(nèi)與國(guó)際市場(chǎng)。
據(jù)介紹，150i系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于Xscale處理器+FPGA的硬件體系結(jié)構(gòu)，具有功能豐富、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)；實(shí)現(xiàn)了USB、網(wǎng)絡(luò)接口等功能，同時(shí)也解決了防病毒問(wèn)題；該系統(tǒng)采用軟硬件相結(jié)合的二次插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了五軸聯(lián)動(dòng)功能，控制精度達(dá)1μm，聯(lián)動(dòng)速度達(dá)到30,000mm/min，最高控制速度達(dá)到60,000mm/min。
CCR工業(yè)機(jī)器人
控制系統(tǒng)則采用工業(yè)控制PC＋Windows XPE的控制方式，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)管理、運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、軌跡規(guī)劃等功能；由FPGA實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的位置、速度信息的傳遞功能；采用總線結(jié)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)通信和對(duì)運(yùn)動(dòng)中干擾的實(shí)時(shí)處理。該系統(tǒng)采用了計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線，可擴(kuò)展各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和各種傳感設(shè)備，可進(jìn)行智能控制，系統(tǒng)的維護(hù)和升級(jí)方便、快捷。
